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2025-07-12 09:09:45,944 [CRITICAL] 致命错误: 'maix._maix.nn.OCR_Object' object has no attribute 'copy'

时间: 2025-07-22 09:32:54 浏览: 5
<think>根据错误信息,问题出现在尝试复制OCR_Object对象时,该对象没有copy方法。在之前的代码中,我们尝试对每个OCR结果对象调用copy方法,然后调整其坐标。由于OCR_Object没有提供copy方法,我们需要换一种方式来处理。 解决方案: 1. 避免直接复制OCR_Object对象,而是提取我们需要的信息(如文本和边界框坐标),然后创建一个新的数据结构来存储这些信息。 2. 调整坐标时,直接操作边界框的坐标点,然后将文本和调整后的坐标存储在新的对象中。 修改步骤: - 在循环中,我们不再复制OCR_Object,而是获取其文本(char_str)和边界框(box)的坐标点。 - 创建一个新的对象(可以是字典或简单对象)来存储文本和调整后的坐标。 - 调整坐标:将边界框的每个点都加上ROI的起始坐标(ROI_X, ROI_Y)。 具体修改代码部分: 原代码: ```python # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) adjusted_objs = [] for obj in objs: # 复制对象 new_obj = obj.copy() # 调整坐标 box = new_obj.box box.x1 += ROI_X box.y1 += ROI_Y box.x2 += ROI_X box.y2 += ROI_Y box.x3 += ROI_X box.y3 += ROI_Y box.x4 += ROI_X box.y4 += ROI_Y adjusted_objs.append(new_obj) ``` 修改后的代码: 由于OCR_Object没有copy方法,我们创建一个新的列表,每个元素是一个字典,包含文本和调整后的边界框坐标。 注意:边界框的坐标点是一个包含四个点的列表,每个点是一个(x, y)元组。我们可以这样调整: 但是,查看maixpy文档,nn.PP_OCR返回的OCR_Object对象具有以下属性: - char_str: 识别的文本字符串 - box: 一个Box对象,代表文本框的四个顶点。Box对象有x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4属性。 因此,我们可以这样处理: ```python # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) adjusted_objs = [] for obj in objs: # 获取文本 text = obj.char_str # 获取原始边界框坐标(相对于ROI) box = obj.box # 创建新的边界框坐标(加上ROI的偏移) new_box = [ (box.x1 + ROI_X, box.y1 + ROI_Y), (box.x2 + ROI_X, box.y2 + ROI_Y), (box.x3 + ROI_X, box.y3 + ROI_Y), (box.x4 + ROI_X, box.y4 + ROI_Y) ] # 将文本和调整后的边界框存储为一个字典(或自定义对象) adjusted_objs.append({ 'text': text, 'box': new_box }) ``` 然后,在后续的处理中,我们需要使用这个新的数据结构。例如,在绘制和状态处理中,我们需要访问字典的'text'和'box'字段。 修改绘制部分的代码: 原代码: ```python for obj in adjusted_objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点 1 # 线宽 ) # 绘制识别文本 img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), scale=0.5, color=red_color ) ``` 修改后: ```python for obj in adjusted_objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj['box'] # 这是一个包含四个元组的列表 # 将四个点连接起来 img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点(连接所有点) 1 # 线宽 ) # 绘制识别文本,我们使用最后一个点(右下角)作为文本位置 img.draw_string( points[3][0], points[3][1], obj['text'], scale=0.5, color=red_color ) ``` 同时,状态处理函数`handle_detection`也需要调整,因为它现在接收的是调整后的对象列表(字典列表)。在函数内部,我们使用`obj['text']`来获取文本。 修改`handle_detection`函数中的循环: 原代码: ```python for obj in objs: text = obj.char_str().strip() # 获取OCR识别结果并去除空格 ``` 修改后: ```python for obj in objs: text = obj['text'].strip() # 注意:这里objs是adjusted_objs,即字典列表 ``` 但是注意,在调用`handle_detection`时,我们传入的是`adjusted_objs`(字典列表),而不是OCR_Object列表。 因此,我们需要确保在状态处理函数中,我们能够正确处理字典元素。 完整修改后的代码部分如下: 在调整检测框坐标后: ```python # 处理结果 if len(adjusted_objs) > 0: controller.handle_detection(adjusted_objs, img) ``` 在`handle_detection`函数中,我们遍历的是字典列表,每个字典有'text'和'box'。 另外,注意在OCR_Object中,`char_str`是一个属性,但在我们之前的代码中调用`char_str()`方法,这可能是另一个错误。根据maixpy文档,PP_OCR返回的OCR_Object的`char_str`是字符串属性,不是方法。所以我们应该使用`obj.char_str`而不是`obj.char_str()`。 因此,在裁剪后的ROI识别中,获取文本时应该使用属性而不是方法调用: 原代码(在裁剪ROI后识别): ```python text = obj.char_str().strip() ``` 修改为: ```python text = obj.char_str.strip() ``` 但是,由于我们现在已经将文本存储在字典中(在调整坐标时已经使用属性获取),所以在状态处理函数中直接使用`obj['text']`即可。 因此,我们需要修改两处: 1. 在裁剪ROI后识别时,我们使用属性`char_str`(不是方法)来获取文本字符串。 2. 在调整坐标的循环中,我们使用`obj.char_str`获取文本。 但是,注意在裁剪ROI后识别得到的`objs`是OCR_Object列表,我们在调整坐标的循环中已经使用了`obj.char_str`(属性)。所以不需要在循环外部再使用方法调用。 所以,在状态处理函数中,我们使用的是调整坐标后得到的字典列表,每个字典的'text'字段已经存储了字符串。因此,在状态处理函数中直接使用`obj['text']`即可。 但是,在调整坐标的循环中,我们并没有对文本做任何处理,只是存储。所以,在调整坐标循环之前,我们并没有改变文本。 因此,我们只需要修改状态处理函数内部和绘制部分。 总结修改: 1. 调整坐标部分:不再复制OCR_Object,而是创建字典存储文本和调整后的坐标。 2. 绘制部分:使用字典中的'box'和'text'。 3. 状态处理函数:使用字典中的'text'。 同时,在裁剪ROI后识别得到的`objs`是OCR_Object列表,我们在调整坐标循环中已经使用了属性`char_str`,所以没有问题。 另外,注意在调整坐标循环中,我们使用的是`obj.char_str`(属性),不是方法。所以原代码中`obj.char_str()`需要修改为`obj.char_str`。但是,在原始OCR返回的对象中,我们并没有调用方法,所以这个错误可能也是导致问题的原因之一。 因此,我们还需要修改原始OCR返回对象的文本获取方式(在调整坐标循环中): 原代码(调整坐标循环中): ```python text = obj.char_str() # 错误,因为char_str是属性,不是方法 ``` 修改为: ```python text = obj.char_str # 正确,属性 ``` 所以,最终调整坐标的代码为: ```python adjusted_objs = [] for obj in objs: # 获取文本(属性) text = obj.char_str # 获取原始边界框坐标(相对于ROI) box = obj.box # 创建新的边界框坐标(加上ROI的偏移) new_box = [ (box.x1 + ROI_X, box.y1 + ROI_Y), (box.x2 + ROI_X, box.y2 + ROI_Y), (box.x3 + ROI_X, box.y3 + ROI_Y), (box.x4 + ROI_X, box.y4 + ROI_Y) ] adjusted_objs.append({ 'text': text, 'box': new_box }) ``` 下面提供完整的修改后的代码,只修改了相关部分。</think>根据错误信息,问题出在尝试复制 OCR_Object 对象时,该对象没有 `copy()` 方法。让我们修复这个问题并提供完整的解决方案: ```python import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2 # 特殊处理模式(标签08) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 UPLOADING = 4 # 上传处理中状态 PAUSED = 5 # 暂停状态,等待UART信号 # OCR模型加载 try: ocr = nn.PP_OCR(model="/root/models/pp_ocr.mud") logger.info("OCR model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"OCR model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # ROI区域定义 (x, y, w, h) ROI_X = 76 ROI_Y = 120 ROI_W = 169 ROI_H = 104 # 硬件初始化(使用OCR模型要求的分辨率) try: cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 115200) logger.info("UART initialized") # 登录获取token login_url = "http://111.230.114.23/api/user/login" headers_login = {'Content-Type': 'application/json'} login_data = {"userAccount": "lanyating", "userPassword": 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get('data') if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}...") else: logger.error("Login failed: No token returned in response") exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward命令 (0x02) self.send_uart("right") # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token # 启动UART接收线程 self.uart_receive_thread = threading.Thread(target=self.uart_receive_loop, daemon=True) self.uart_receive_thread.start() logger.info("UART receive thread started") def uart_receive_loop(self): """UART接收线程,处理接收到的数据""" while True: try: # 读取UART数据 data = serial0.read(1) # 每次读取一个字节 if data is not None and len(data) > 0: # 将字节转换为整数 byte_val = data[0] logger.info(f"UART received byte: {hex(byte_val)}") if byte_val == 0x02: # 收到0x02时重置状态为NORMAL with self.lock: logger.info("Received 0x02, reset state to NORMAL") self.state = SystemState.NORMAL # 发送前进命令 self.send_uart("right") except Exception as e: logger.error(f"UART receive error: {str(e)}") time.sleep_ms(10) # 避免过度占用CPU def send_uart(self, command): """发送带十六进制前缀的UART命令,命令为单字节""" # 如果当前处于上传状态,则不发送任何UART命令 if self.state == SystemState.UPLOADING: logger.warning(f"Blocked UART command during upload: {command}") return try: # 命令映射表 command_map = { "stop": 0x00, # 停止命令 "left": 0x01, # 左转命令 "right": 0x02 # 右转/前进命令 } # 获取命令对应的字节值 if command in command_map: cmd_byte = bytes([command_map[command]]) else: logger.error(f"Unknown command: {command}") return # 创建十六进制前缀字节序列 header = bytes.fromhex('ffff02') # 组合所有部分:header + cmd_byte data_to_send = header + cmd_byte # 发送完整的字节序列 serial0.write(data_to_send) logger.info(f"UART sent: {data_to_send.hex()} (hex)") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info(f"Starting upload for label {label} (UART blocked)") # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info(f"Upload completed for label {label} (UART unblocked)") return None def save_data(self, data): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info("Starting data save (UART blocked)") params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info("Data save completed (UART unblocked)") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: # 直接使用OCR对象的属性,避免复制 text = obj.char_str.strip() # 获取OCR识别结果并去除空格 logger.info(f"OCR detected text: {text}") # 处理01-07的情况 if text in ["01", "02", "03", "04", "05", "06", "07"]: num = int(text) # 转换为整数 logger.info(f"Label {num} detected via OCR") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, num) if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送前进命令 def delayed_forward(): self.send_uart("right") # 发送前进命令 (0x02) self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break # 处理一个有效结果后退出循环 # 处理08的情况 elif text == "08": logger.info("Special label 08 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, 8) if data: self.save_data(data) self.send_uart("left") # 发送左转命令 (0x01) # 进入等待标签1状态 self.state = SystemState.WAIT_FOR_LABEL1 self.add_timer(1.0, delayed_save) break # 处理一个有效结果后退出循环 elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: text = obj.char_str.strip() if text == "01": logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("right")) # 发送前进命令 (0x02) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建颜色对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 红色 green_color = image.Color(0, 255, 0) # 绿色 blue_color = image.Color(0, 0, 255) # 蓝色 # 主循环 try: while not app.need_exit(): try: # 读取图像 img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 绘制ROI区域边框 img.draw_rect(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H, green_color, thickness=2) # 添加ROI区域标签 img.draw_string(ROI_X, ROI_Y - 20, f"ROI: {ROI_X},{ROI_Y},{ROI_W},{ROI_H}", scale=0.7, color=blue_color) # 裁剪ROI区域 try: # 使用crop方法裁剪ROI区域 roi_img = img.crop(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H) except Exception as e: logger.error(f"ROI裁剪失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 执行OCR识别(仅在ROI区域) try: objs = ocr.detect(roi_img) except Exception as e: logger.error(f"OCR识别失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) # 不再尝试复制OCR对象,而是直接使用原始对象并调整坐标 adjusted_objs = [] for obj in objs: # 直接使用原始对象,但调整其坐标 obj.box.x1 += ROI_X obj.box.y1 += ROI_Y obj.box.x2 += ROI_X obj.box.y2 += ROI_Y obj.box.x3 += ROI_X obj.box.y3 += ROI_Y obj.box.x4 += ROI_X obj.box.y4 += ROI_Y adjusted_objs.append(obj) # 处理结果 if len(adjusted_objs) > 0: controller.handle_detection(adjusted_objs, img) # 显示OCR结果 for obj in adjusted_objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点 1 # 线宽 ) # 绘制识别文本 img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str, scale=0.5, color=red_color ) # 显示状态信息 state_text = f"State: {controller.state}" img.draw_string(5, 5, state_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示检测结果数量 count_text = f"Detected: {len(adjusted_objs)}" img.draw_string(5, 25, count_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示图像 disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭") ``` ### 关键修复点: 1. **修复 OCR 对象复制问题**: ```python # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) # 不再尝试复制OCR对象,而是直接使用原始对象并调整坐标 adjusted_objs = [] for obj in objs: # 直接使用原始对象,但调整其坐标 obj.box.x1 += ROI_X obj.box.y1 += ROI_Y # ... 其他坐标点同理 ... adjusted_objs.append(obj) ``` 2. **修复文本获取方式**: ```python # 直接使用OCR对象的属性,避免复制 text = obj.char_str.strip() # 使用属性而不是方法 ``` 3. **优化对象处理**: - 不再尝试复制 OCR 对象,而是直接修改原始对象的坐标 - 使用 `obj.char_str` 属性而不是调用方法 `obj.char_str()` ### 完整解决方案说明: 1. **OCR 对象处理**: - OCR 对象 (`OCR_Object`) 是不可复制的,但我们可以直接修改其坐标属性 - 通过直接操作 `obj.box` 属性来调整坐标,而不是创建新对象 2. **坐标转换逻辑**: - 将 ROI 区域内的坐标转换为原始图像坐标 - 每个点都需要加上 ROI 的起始坐标 (ROI_X, ROI_Y) 3. **状态机优化**: - 使用 `obj.char_str` 属性获取识别文本 - 添加了更详细的日志记录,便于调试 4. **错误处理增强**: - 添加了更详细的错误日志 - 保留了图像显示,即使出现错误也能继续运行 5. **可视化改进**: - 在图像上显示当前系统状态 - 显示检测到的对象数量 - 使用不同颜色区分不同元素 ### 使用说明: 1. 系统启动后自动发送前进命令 (0x02) 2. 在 ROI 区域 (76,120,169,104) 内检测标签 3. 检测到 01-07 标签时停止前进 (0x00),保存并上传图片 4. 检测到 08 标签时执行特殊处理 (左转 0x01 并等待 01 标签) 5. 收到 UART 的 0x02 信号时重置状态为 NORMAL 并发送前进命令 ### 调试建议: 1. **检查 OCR 模型**: - 确保模型文件路径正确 - 验证模型是否支持当前硬件 2. **检查 ROI 区域**: - 确保 ROI 区域在图像范围内 - 可以通过调整 ROI 坐标来优化检测效果 3. **日志分析**: - 查看 `/root/operation.log` 文件获取详细运行信息 - 重点关注错误和警告信息 4. **可视化调试**: - 在图像上显示 ROI 区域和检测结果 - 显示系统状态和检测数量
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下面的代码不能实现识别物体并拍照保存,然后load照片读取文字的功能,只能运行到识别物体阶段 from maix import camera, display, image, nn, app import os model = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(model) cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) disp = display.Display() image.load_font("ppocr", "/maixapp/share/font/ppocr_keys_v1.ttf", size = 20) image.set_default_font("ppocr") while not app.need_exit(): img = cam.read() objs = ocr.detect(img) for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) disp.show(img) # 执行对拍到的照片进行文字读取 model = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(model) SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" # 加载最新保存的图片 def process_latest_image(): files = sorted([f for f in os.listdir(SAVE_DIR) if f.endswith(".jpg")], key=lambda x: os.path.getmtime(os.path.join(SAVE_DIR, x)), reverse=True) if files: latest_file = os.path.join(SAVE_DIR, files[0]) img = image.load(latest_file) objs = ocr.detect(img) # 绘制结果 disp = display.Display() for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) disp.show(img) return objs return [] # 执行处理 results = process_latest_image() print(f"识别到{len(results)}个文字区域")

from maix import camera, display, image, nn, app import time import os # 初始化存储目录 SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 初始化YOLOv5模型和硬件 detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/mymodel/model_127448.mud", dual_buff=True) det_cam = camera.Camera(detector.input_width(), detector.input_height(), detector.input_format()) # 初始化OCR模型和硬件 ocr_model_path = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(ocr_model_path) ocr_cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) disp = display.Display() # 加载专用字体 image.load_font("ppocr", "/maixapp/share/font/ppocr_keys_v1.ttf", size=20) image.set_default_font("ppocr") # 状态变量 last_save_time = 0 save_count = 0 def process_image(img_path): """加载并处理保存下来的图片""" try: saved_img = image.Image().load(img_path) objs = ocr.detect(saved_img) # 在原始图像上绘制OCR识别结果 for obj in objs: points = obj.box.to_list() saved_img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) saved_img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) return saved_img except Exception as e: print(f"OCR处理异常: {str(e)}") return None # 主循环 while not app.need_exit(): try: det_img = det_cam.read() objs = detector.detect(det_img, conf_th=0.5, iou_th=0.45) # 打印调试信息 print(f"检测到 {len(objs)} 个物体 | 冷却时间剩余: {max(3 - (time.time()-last_save_time), 0):.1f}s") # 如果有物体被检测到且距离上次保存超过3秒,则保存当前帧 if len(objs) > 0 and (time.time() - last_save_time) >= 3: filename = f"{SAVE_DIR}detect_{save_count}_{int(time.time())}.jpg" try: det_img.save(filename, quality=85) print(f"保存成功: {filename}") # 对刚保存的图片执行OCR处理 processed_img = process_image(filename) if processed_img is not None: # 显示含有OCR结果的图像 disp.show(processed_img) last_save_time = time.time() save_count += 1 except Exception as e: print(f"保存失败: {str(e)}") # 实时显示带有检测框的图像 for obj in objs: det_img.draw_rect(obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, color=image.COLOR_RED) msg = f'{detector.labels[obj.class_id]}: {obj.score:.2f}' det_img.draw_string(obj.x, obj.y+2, msg, scale=0.5, color=image.COLOR_RED) disp.show(det_img) except Exception as e: print(f"主循环异常: {str(e)}") break 整合后的代码反馈 保存成功: /root/models/mymodel/detect_1_1742902780.jpg OCR处理异常: __init__(): incompatible constructor arguments. The following argument types are supported: 1. maix._maix.image.Image(width: int, height: int, format: maix._maix.image.Format = <Format.FMT_RGB888: 0>)要怎么修改?

理解下面maixcam代码,修改代码1里的yolo5模型识别逻辑改成代码2的ocr模型识别逻辑。当ocr识别到01、02、03、04、05、06、07时,运行代码1的elif 1 <= obj.class_id <= 18:逻辑。当ocr识别到08,执行if obj.class_id == 19的逻辑。 代码1:import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2# 特殊处理模式(标签19) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 # 模型加载 try: detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/mymodels/model_195130.mud", dual_buff=True) logger.info("YOLOv5 model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"Model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 # SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 硬件初始化(调整为硬件支持的分辨率) try: cam = camera.Camera(width=1080, height=640) # 使用标准VGA分辨率 logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 38400) logger.info("UART initialized") # 登录获取token login_url = "http://111.230.114.23/api/user/login" headers_login = {'Content-Type': 'application/json'} login_data = {"userAccount": "lanyating", "userPassword": 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get('data') if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}...") # 只显示部分token以保护隐私 else: logger.error(f"Login failed: No token returned in response") exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) def send_uart(data): try: serial0.write_str(data + "\n") logger.info(f"UART sent: {data}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward self.send_uart("forward") # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token def send_uart(self, command): try: serial0.write_str(command + "\n") logger.info(f"UART sent: {command}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") return None def save_data(self, data): try: params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: if obj.class_id == 19: logger.info("Special label 19 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, 19) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.send_uart("back") self.add_timer(1.0, delayed_save) break elif 1 <= obj.class_id <= 18: logger.info(f"Label {obj.class_id} detected") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, obj.class_id) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送forward def delayed_forward(): self.send_uart("forward") self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass # 在同步上传的情况下不需要等待标志位 elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: if obj.class_id == 1: logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("forward")) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建 Color 对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 定义标准红色 # 主循环 try: while not app.need_exit(): try: img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 执行检测 try: objs = detector.detect(img, conf_th=0.6) except Exception as e: logger.error(f"目标检测失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 处理结果 if len(objs) > 0: controller.handle_detection(objs, img) # 显示画面 for obj in objs: # 绘制检测框(使用位置参数) img.draw_rect( obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, red_color, # 颜色参数位置 2 # 线宽参数位置 ) # 绘制标签文本 img.draw_string( obj.x, obj.y, f"{detector.labels[obj.class_id]} {obj.score:.2f}", scale=0.5, color=red_color ) disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭") 代码2:from maix import camera, display, image, nn, app, time, touchscreen def is_in_button(x, y, btn_pos): return x > btn_pos[0] and x < btn_pos[0] + btn_pos[2] and y > btn_pos[1] and y < btn_pos[1] + btn_pos[3] def main(disp): model = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(model) cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) ts = touchscreen.TouchScreen() img_back = image.load("/maixapp/share/icon/ret.png") back_rect = [0, 0, 32, 32] back_rect_disp = image.resize_map_pos(cam.width(), cam.height(), disp.width(), disp.height(), image.Fit.FIT_CONTAIN, back_rect[0], back_rect[1], back_rect[2], back_rect[3]) image.load_font("ppocr", "/maixapp/share/font/ppocr_keys_v1.ttf", size = 20) image.set_default_font("ppocr") while not app.need_exit(): img = cam.read() objs = ocr.detect(img) for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) img.draw_image(0, 0, img_back) disp.show(img) x, y, pressed = ts.read() if is_in_button(x, y, back_rect_disp): app.set_exit_flag(True) if __name__ == '__main__': screen = display.Display() try: main(screen) except Exception: import traceback e = traceback.format_exc() print(e) img = image.Image(screen.width(), screen.height()) img.draw_string(2, 2, e, image.COLOR_WHITE, font="hershey_complex_small", scale=0.6) screen.show(img) while not app.need_exit(): time.sleep(0.2)

理解下面maixcam代码,修改代码1里的yolo5模型识别逻辑改成代码2的ocr模型识别逻辑。当ocr识别到01、02、03、04、05、06、07时,运行代码1的elif 1 <= obj.class_id <= 18逻辑。当ocr识别到08,执行if obj.class_id == 19的逻辑,接着执行SystemState.WAIT_FOR_LABEL1的逻辑。这里的运行代码1的elif 1 <= obj.class_id <= 18逻辑是指直接修改代码1里的条件使逻辑运行。 代码1:import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format=‘%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s’, handlers=[ logging.FileHandler(“/root/operation.log”), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger(“MAIX_PRO”) 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2# 特殊处理模式(标签19) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 模型加载 try: detector = nn.YOLOv5(model=“/root/models/mymodels/model_195130.mud”, dual_buff=True) logger.info(“YOLOv5 model loaded”) except Exception as e: logger.critical(f"Model load failed: {str(e)}") exit(1) 保存目录 SAVE_DIR = “/root/models/mymodel/” SAVE_DIR = “/boot/Pictures/” os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) 硬件初始化(调整为硬件支持的分辨率) try: cam = camera.Camera(width=1080, height=640) # 使用标准VGA分辨率 logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}“) except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}”) exit(1) disp = display.Display() UART初始化 device = “/dev/ttyS0” serial0 = uart.UART(device, 38400) logger.info(“UART initialized”) 登录获取token login_url = “http://111.230.114.23/api/user/login” headers_login = {‘Content-Type’: ‘application/json’} login_data = {“userAccount”: “lanyating”, “userPassword”: 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get(‘data’) if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}…“) # 只显示部分token以保护隐私 else: logger.error(f"Login failed: No token returned in response”) exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) def send_uart(data): try: serial0.write_str(data + “\n”) logger.info(f"UART sent: {data}“) except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}”) class OperationController: def init(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward self.send_uart("forward") # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token def send_uart(self, command): try: serial0.write_str(command + "\n") logger.info(f"UART sent: {command}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") return None def save_data(self, data): try: params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: if obj.class_id == 19: logger.info("Special label 19 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, 19) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.send_uart("back") self.add_timer(1.0, delayed_save) break elif 1 <= obj.class_id <= 18: logger.info(f"Label {obj.class_id} detected") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, obj.class_id) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送forward def delayed_forward(): self.send_uart("forward") self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass # 在同步上传的情况下不需要等待标志位 elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: if obj.class_id == 1: logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("forward")) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") 主控制实例 controller = OperationController() 创建 Color 对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 定义标准红色 主循环 try: while not app.need_exit(): try: img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 执行检测 try: objs = detector.detect(img, conf_th=0.6) except Exception as e: logger.error(f"目标检测失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 处理结果 if len(objs) > 0: controller.handle_detection(objs, img) # 显示画面 for obj in objs: # 绘制检测框(使用位置参数) img.draw_rect( obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, red_color, # 颜色参数位置 2 # 线宽参数位置 ) # 绘制标签文本 img.draw_string( obj.x, obj.y, f"{detector.labels[obj.class_id]} {obj.score:.2f}", scale=0.5, color=red_color ) disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info(“用户中断”) except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info(“系统关闭”) 代码2:from maix import camera, display, image, nn, app, time, touchscreen def is_in_button(x, y, btn_pos): return x > btn_pos[0] and x < btn_pos[0] + btn_pos[2] and y > btn_pos[1] and y < btn_pos[1] + btn_pos[3] def main(disp): model = “/root/models/pp_ocr.mud” ocr = nn.PP_OCR(model) cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) ts = touchscreen.TouchScreen() img_back = image.load("/maixapp/share/icon/ret.png") back_rect = [0, 0, 32, 32] back_rect_disp = image.resize_map_pos(cam.width(), cam.height(), disp.width(), disp.height(), image.Fit.FIT_CONTAIN, back_rect[0], back_rect[1], back_rect[2], back_rect[3]) image.load_font("ppocr", "/maixapp/share/font/ppocr_keys_v1.ttf", size = 20) image.set_default_font("ppocr") while not app.need_exit(): img = cam.read() objs = ocr.detect(img) for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) img.draw_image(0, 0, img_back) disp.show(img) x, y, pressed = ts.read() if is_in_button(x, y, back_rect_disp): app.set_exit_flag(True) if name == ‘main’: screen = display.Display() try: main(screen) except Exception: import traceback e = traceback.format_exc() print(e) img = image.Image(screen.width(), screen.height()) img.draw_string(2, 2, e, image.COLOR_WHITE, font=“hershey_complex_small”, scale=0.6) screen.show(img) while not app.need_exit(): time.sleep(0.2)

[SAMPLE_COMM_ISP_Thread]-95: ISP Dev 0 running! 0 R:1257 B:3920 CT:2788 1 R:1588 B:2858 CT:3968 2 R:2169 B:1819 CT:7154 Golden 1588 1024 2858 wdrLEOnly:1 [SAMPLE_COMM_VO_StartChn]-351: u32Width:480, u32Height:640, u32Square:1 -- [I] [Maix Comm Protocol] exit... -- [I] [Maix Comm Protocol] exit success -- [I] [Maix Comm Protocol] UART /dev/serial0 ready to init 2025-07-11 15:21:45,777 [INFO] UART initialized 2025-07-11 15:21:45,904 [CRITICAL] Login failed: Expecting value: line 1 column 1 (char 0) maix multi-media driver released. ISP Vipipe(0) Free pa(0x8abdf000) va(0x0x3fde3a8000) program exit failed. exit code: 1. import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2# 特殊处理模式(标签19) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 # 模型加载 try: model = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(model) logger.info("OCR model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"Model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 # SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 硬件初始化(调整为硬件支持的分辨率) try: cam = camera.Camera(width=1080, height=640) # 使用标准VGA分辨率 logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 38400) logger.info("UART initialized") # 登录获取token login_url = "http://111.230.114.23/api/user/login" headers_login = {'Content-Type': 'application/json'} login_data = {"userAccount": "lanyating", "userPassword": 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get('data') if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}...") # 只显示部分token以保护隐私 else: logger.error(f"Login failed: No token returned in response") exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) def send_uart(data): try: serial0.write_str(data + "\n") logger.info(f"UART sent: {data}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward self.send_uart("forward") # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token def send_uart(self, command): try: serial0.write_str(command + "\n") logger.info(f"UART sent: {command}") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") return None def save_data(self, data): try: params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0 : logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() img=cam.read() objs = ocr.detect(img) # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: if obj.char_str() == 8: logger.info("Special label 19 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, 19) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.send_uart("back") self.add_timer(1.0, delayed_save) break elif 1 <= char_str() <= 7: logger.info(f"Label {obj.class_id} detected") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, obj.class_id) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送forward def delayed_forward(): self.send_uart("forward") self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass # 在同步上传的情况下不需要等待标志位 elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: if obj.class_id == 1: logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("forward")) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建 Color 对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 定义标准红色 # 主循环 try: while not app.need_exit(): try: img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 执行检测 try: objs = detector.detect(img, conf_th=0.6) except Exception as e: logger.error(f"目标检测失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 处理结果 if len(objs) > 0: controller.handle_detection(objs, img) # 显示画面 for obj in objs: # 绘制检测框(使用位置参数) img.draw_rect( obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, red_color, # 颜色参数位置 2 # 线宽参数位置 ) # 绘制标签文本 img.draw_string( obj.x, obj.y, f"{detector.labels[char_str()]} {obj.score:.2f}", scale=0.5, color=red_color ) disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭") 查找错误原因

from maix import camera, display, image, nn, app import time, os # 初始化存储目录 # SAVE_DIR = "/SD/Pictures/" SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/mymodel/model_127448.mud", dual_buff=True) cam = camera.Camera(detector.input_width(), detector.input_height(), detector.input_format()) disp = display.Display() last_save_time = 0 save_count = 0 # 新增保存计数器 while not app.need_exit(): try: img = cam.read() objs = detector.detect(img, conf_th=0.5, iou_th=0.45) # 调试输出 print(f"检测到 {len(objs)} 个物体 | 冷却时间剩余: {max(3 - (time.time()-last_save_time), 0):.1f}s") if len(objs) > 0 and (time.time() - last_save_time) >= 3: filename = f"{SAVE_DIR}detect_{save_count}_{int(time.time())}.jpg" try: img.save(filename, quality=85) print(f"保存成功: {filename}") last_save_time = time.time() save_count += 1 except Exception as e: print(f"保存失败: {str(e)}") # 绘制检测框 for obj in objs: img.draw_rect(obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, color=image.COLOR_RED) msg = f'{detector.labels[obj.class_id]}: {obj.score:.2f}' img.draw_string(obj.x, obj.y+2, msg, scale=0.5, color=image.COLOR_RED) disp.show(img) except Exception as e: print(f"主循环异常: {str(e)}") break 在保存好照片后用以下代码载入刚拍的照片提取文字 from maix import camera, display, image, nn, app model = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(model) cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) disp = display.Display() image.load_font("ppocr", "/maixapp/share/font/ppocr_keys_v1.ttf", size = 20) image.set_default_font("ppocr") while not app.need_exit(): img = cam.read() objs = ocr.detect(img) for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) disp.show(img)

帮我把下面的代码排好序 from maix import camera, display, image, nn, app import time, os 初始化存储目录 # SAVE_DIR = "/SD/Pictures/" SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/mymodel/model_127448.mud", dual_buff=True) cam = camera.Camera(detector.input_width(), detector.input_height(), detector.input_format()) disp = display.Display() last_save_time = 0 save_count = 0 # 新增保存计数器 while not app.need_exit(): try: img = cam.read() objs = detector.detect(img, conf_th=0.5, iou_th=0.45) # 调试输出 print(f"检测到 {len(objs)} 个物体 | 冷却时间剩余: {max(3 - (time.time()-last_save_time), 0):.1f}s") if len(objs) > 0 and (time.time() - last_save_time) >= 3: filename = f"{SAVE_DIR}detect_{save_count}_{int(time.time())}.jpg" try: img.save(filename, quality=85) print(f"保存成功: {filename}") last_save_time = time.time() save_count += 1 except Exception as e: print(f"保存失败: {str(e)}") # 绘制检测框 for obj in objs: img.draw_rect(obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, color=image.COLOR_RED) msg = f'{detector.labels[obj.class_id]}: {obj.score:.2f}' img.draw_string(obj.x, obj.y+2, msg, scale=0.5, color=image.COLOR_RED) disp.show(img) except Exception as e: print(f"主循环异常: {str(e)}") break 在保存好照片后用以下代码载入刚拍的照片提取文字 from maix import camera, display, image, nn, app model = "/root/models/pp_ocr.mud" ocr = nn.PP_OCR(model) cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) disp = display.Display() image.load_font("ppocr", "/maixapp/share/font/ppocr_keys_v1.ttf", size = 20) image.set_default_font("ppocr") while not app.need_exit(): img = cam.read() objs = ocr.detect(img) for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) disp.show(img)

利用以上改善代码的思路帮我改善下面的代码 from maix import camera, display, image, nn, app import time, os # 初始化模型 detector = nn.YOLOv5(model="/root/models/mymodel/model_127448.mud", dual_buff=True) ocr = nn.PP_OCR("/root/models/pp_ocr.mud") # OCR模型初始化 SAVE_DIR = "/root/models/mymodel/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 硬件初始化(关键修改点1) cam = camera.Camera( detector.input_width(), detector.input_height(), format=image.FORMAT_BGR888 # 强制指定摄像头输出格式 ) disp = display.Display() # 状态变量 last_save_time = 0 save_count = 0 # 调试信息打印(关键修改点2) print(f"[系统诊断] 摄像头格式: {cam.format}") print(f"[系统诊断] 检测器输入格式: {detector.input_format}") print(f"[系统诊断] OCR输入格式: {ocr.input_format}") def ocr_processing(img_path): """ 增强版OCR处理函数 """ try: # 加载并转换图像格式(关键修改点3) img = image.load(img_path) if img.format != ocr.input_format: print(f"[格式转换] 原始格式: {img.format} -> 目标格式: {ocr.input_format}") img = img.convert(format=ocr.input_format) # OCR识别处理 objs = ocr.detect(img) text = ''.join([obj.char_str() for obj in objs]) print(f"[识别结果] {text}") # 可视化增强处理 for obj in objs: points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints(points, image.COLOR_RED, 4, -1, 1) img.draw_string(obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), image.COLOR_RED) disp.show(img) return text except Exception as e: print(f"[OCR异常] {str(e)}") return "" while not app.need_exit(): try: img = cam.read() objs = detector.detect(img, conf_th=0.5, iou_th=0.45) # 物体检测处理(关键修改点4) if len(objs) > 0 and (time.time() - last_save_time) >= 3: filename = f"{SAVE_DIR}detect_{save_count}_{int(time.time())}.jpg" # 创建保存用图像副本 save_img = img.copy().convert(format=image.FORMAT_BGR888) # 确保保存格式一致 if save_img.save(filename, quality=85): print(f"[图像保存] {filename}") last_save_time = time.time() save_count += 1 ocr_result = ocr_processing(filename) print(f"[识别日志] {ocr_result}") # 显示处理增强 for obj in objs: img.draw_rect(obj.x, obj.y, obj.w, obj.h, color=image.COLOR_RED) msg = f'{detector.labels[obj.class_id]}: {obj.score:.2f}' img.draw_string(obj.x, obj.y+2, msg, scale=0.5, color=image.COLOR_RED) disp.show(img) except Exception as e: print(f"[运行异常] {str(e)}") break

修改下面代码# 处理01-07的情况的部分,使保存完图片先发送前进命令 (0x02)后进入三秒 UPLOADING = 4 # 上传处理中状态的状态,以保证不会同一张照片多次保存 import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2 # 特殊处理模式(标签08) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 UPLOADING = 4 # 上传处理中状态 PAUSED = 5 # 暂停状态,等待UART信号 # OCR模型加载 try: ocr = nn.PP_OCR(model="/root/models/pp_ocr.mud") logger.info("OCR model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"OCR model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 更新ROI区域定义 (x, y, w, h) - 使用新参数 (138, 139, 44, 85) ROI_X = 138 ROI_Y = 139 ROI_W = 44 ROI_H = 85 # 硬件初始化(使用OCR模型要求的分辨率) try: cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 115200) logger.info("UART initialized") # 使用固定token替换登录流程 token = "eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6MTkwNTgwNDA0MTExNjU2OTYwMSwidXNlclJvbGUiOiJhZG1pbiIsImV4cCI6ODY0MTc1MjM3MDQzNiwidXNlcm5hbWUiOm51bGx9.3TxID4LJExTSDFxo4jr8LuIgFYgO2cSp7Z3sqPATVc0" logger.info(f"Using fixed token: {token[:10]}...") # 只打印前10位避免日志过长 class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward命令 (0x02) self.send_uart("right") # 初始化 photo_url 及 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 使用固定token self.token = token # 启动UART接收线程 self.uart_receive_thread = threading.Thread(target=self.uart_receive_loop, daemon=True) self.uart_receive_thread.start() logger.info("UART receive thread started") def uart_receive_loop(self): """UART接收线程,处理接收到的数据""" while True: try: # 读取UART数据 data = serial0.read(1) # 每次读取一个字节 if data is not None and len(data) > 0: # 将字节转换为整数 byte_val = data[0] logger.info(f"UART received byte: {hex(byte_val)}") if byte_val == 0x02: # 收到0x02时重置状态为NORMAL with self.lock: logger.info("Received 0x02, reset state to NORMAL") self.state = SystemState.NORMAL # 发送前进命令 self.send_uart("right") except Exception as e: logger.error(f"UART receive error: {str(e)}") time.sleep_ms(10) # 避免过度占用CPU def send_uart(self, command): """发送带十六进制前缀的UART命令,命令为单字节""" # 如果当前处于上传状态,则不发送任何UART命令 if self.state == SystemState.UPLOADING: logger.warning(f"Blocked UART command during upload: {command}") return try: # 命令映射表 command_map = { "stop": 0x00, # 停止命令 "left": 0x01, # 左转命令 "right": 0x02 # 右转/前进命令 } # 获取命令对应的字节值 if command in command_map: cmd_byte = bytes([command_map[command]]) else: logger.error(f"Unknown command: {command}") return # 创建十六进制前缀字节序列 header = bytes.fromhex('ffff02') # 组合所有部分:header + cmd_byte data_to_send = header + cmd_byte # 发送完整的字节序列 serial0.write(data_to_send) logger.info(f"UART sent: {data_to_send.hex()} (hex)") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info(f"Starting upload for label {label} (UART blocked)") # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info(f"Upload completed for label {label} (UART unblocked)") return None def save_data(self, data): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info("Starting data save (UART blocked)") params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info("Data save completed (UART unblocked)") def get_ocr_text(self, obj): """安全获取OCR文本内容""" try: # 尝试获取文本内容 text = obj.char_str # 如果char_str是方法则调用它 if callable(text): text = text() # 确保是字符串类型 return str(text).strip() except Exception as e: logger.error(f"获取OCR文本失败: {str(e)}") return "" def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: # 使用安全方法获取文本 text = self.get_ocr_text(obj) logger.info(f"OCR detected text: {text}") # 处理01-07的情况 if text in ["01", "02", "03", "04", "05", "06", "07"]: num = int(text) # 转换为整数 logger.info(f"Label {num} detected via OCR") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, num) if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送前进命令 def delayed_forward(): self.send_uart("right") # 发送前进命令 (0x02) self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break # 处理一个有效结果后退出循环 # 处理08的情况 elif text == "08": logger.info("Special label 08 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, 8) if data: self.save_data(data) self.send_uart("left") # 发送左转命令 (0x01) # 进入等待标签1状态 self.state = SystemState.WAIT_FOR_LABEL1 self.add_timer(1.0, delayed_save) break # 处理一个有效结果后退出循环 elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: text = self.get_ocr_text(obj) if text == "01": logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建颜色对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 红色 - 用于检测框 green_color = image.Color(0, 255, 0) # 绿色 - 用于ROI框 blue_color = image.Color(0, 0, 255) # 蓝色 - 用于文本 yellow_color = image.Color(255, 255, 0) # 黄色 - 用于警告信息 # 主循环 try: # 帧率计算变量 frame_count = 0 last_log_time = time.time() while not app.need_exit(): try: # 读取图像 img = cam.read() frame_count += 1 except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 绘制ROI区域边框 - 使用新的矩形参数 (138, 139, 44, 85) img.draw_rect(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H, green_color, thickness=2) # 添加ROI区域标签 img.draw_string(ROI_X, ROI_Y - 20, f"ROI: {ROI_X},{ROI_Y},{ROI_W},{ROI_H}", scale=0.7, color=blue_color) # 裁剪ROI区域 try: # 使用crop方法裁剪ROI区域 roi_img = img.crop(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H) except Exception as e: logger.error(f"ROI裁剪失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 执行OCR识别(仅在ROI区域) try: objs = ocr.detect(roi_img) except Exception as e: logger.error(f"OCR识别失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) adjusted_objs = [] for obj in objs: # 直接修改原始对象坐标 obj.box.x1 += ROI_X obj.box.y1 += ROI_Y obj.box.x2 += ROI_X obj.box.y2 += ROI_Y obj.box.x3 += ROI_X obj.box.y3 += ROI_Y obj.box.x4 += ROI_X obj.box.y4 += ROI_Y adjusted_objs.append(obj) # 处理结果 if len(adjusted_objs) > 0: controller.handle_detection(adjusted_objs, img) # 显示OCR结果 for obj in adjusted_objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点 1 # 线宽 ) # 安全获取文本内容 try: text = controller.get_ocr_text(obj) # 绘制识别文本 img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, text, scale=0.5, color=red_color ) except Exception as e: logger.error(f"绘制OCR文本失败: {str(e)}") img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, "ERROR", scale=0.5, color=yellow_color ) # 显示状态信息 state_text = f"State: {controller.state}" img.draw_string(5, 5, state_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示检测结果数量 count_text = f"Detected: {len(adjusted_objs)}" img.draw_string(5, 25, count_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示当前时间 time_text = datetime.now().strftime("%H:%M:%S") img.draw_string(img.width() - 100, 5, time_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示帧率 if time.time() - last_log_time > 1.0: fps = frame_count img.draw_string(5, 45, f"FPS: {fps}", scale=0.8, color=blue_color) frame_count = 0 last_log_time = time.time() # 显示图像 disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭")

修改下面的# 处理01-07的情况的代码,使ocr识别到同一个01~07的数字10秒内只做一次保存图片处理。输出完整代码 import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format=‘%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s’, handlers=[ logging.FileHandler(“/root/operation.log”), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger(“MAIX_PRO”) 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2 # 特殊处理模式(标签08) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 UPLOADING = 4 # 上传处理中状态 PAUSED = 5 # 暂停状态,等待UART信号 OCR模型加载 try: ocr = nn.PP_OCR(model=“/root/models/pp_ocr.mud”) logger.info(“OCR model loaded”) except Exception as e: logger.critical(f"OCR model load failed: {str(e)}") exit(1) 保存目录 SAVE_DIR = “/boot/Pictures/” os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) 更新ROI区域定义 (x, y, w, h) - 使用新参数 (138, 139, 44, 85) ROI_X = 138 ROI_Y = 139 ROI_W = 44 ROI_H = 85 硬件初始化(使用OCR模型要求的分辨率) try: cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}“) except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}”) exit(1) disp = display.Display() UART初始化 device = “/dev/ttyS0” serial0 = uart.UART(device, 115200) logger.info(“UART initialized”) 登录获取token login_url = “http://111.230.114.23/api/user/login” headers_login = {‘Content-Type’: ‘application/json’} login_data = {“userAccount”: “lanyating”, “userPassword”: 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get(‘data’) if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}…“) else: logger.error(“Login failed: No token returned in response”) exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}”) exit(1) class OperationController: def init(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward命令 (0x02) self.send_uart(“right”) # 初始化 photo_url 极 data_url self.photo_url = “http://111.230.114.23/api/file/upload” self.data_url = “http://111.230极114.23/api/data/add” # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token # 启动UART接收线程 self.uart_receive_thread = threading.Thread(target=self.uart_receive_loop, daemon=True) self.uart_receive_thread.start() logger.info(“UART receive thread started”) def uart_receive_loop(self): """UART接收线程,处理接收到的数据""" while True: try: # 读取UART数据 data = serial0.read(1) # 每次读取一个字节 if data is not None and len(data) > 0: # 将字节转换为整数 byte_val = data[0] logger.info(f"UART received byte: {hex(byte_val)}") if byte_val == 0x02: # 收到0x02时重置状态为NORMAL with self.lock: logger.info("Received 0x02, reset state to NORMAL") self.state = SystemState.NORMAL # 发送前进命令 self.send_uart("right") except Exception as e: logger.error(f"UART receive error: {str(e)}") time.sleep_ms(10) # 避免过度占用CPU def send_uart(self, command): """发送带十六进制前缀的UART命令,命令为单字节""" # 如果当前处于上传状态,则不发送任何UART命令 if self.state == SystemState.UPLOADING: logger.warning(f"Blocked UART command during upload: {command}") return try: # 命令映射表 command_map = { "stop": 0x00, # 停止命令 "left": 0x01, # 左转命令 "right": 0x02 # 右转/前进命令 } # 获取命令对应的字节值 if command in command_map: cmd_byte = bytes([command_map[command]]) else: logger.error(f"Unknown command: {command}") return # 创建十六进制前缀字节序列 header = bytes.fromhex('ffff02') # 组合所有部分:header + cmd_byte data_to_send = header + cmd_byte # 发送完整的字节序列 serial0.write(data_to_send) logger.info(f"UART sent: {data_to_send.hex()} (hex)") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info(f"Starting upload for label {label} (UART blocked)") # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info(f"Upload completed for label {label} (UART unblocked)") return None def save_data(self, data): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info("Starting data save (UART blocked)") params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info("Data save completed (UART unblocked)") def get_ocr_text(self, obj): """安全获取OCR文本内容""" try: # 尝试获取文本内容 text = obj.char_str # 如果char_str是方法则调用它 if callable(text): text = text() # 确保是字符串类型 return str(text).strip() except Exception as e: logger.error(f"获取OCR文本失败: {str(e)}") return "" def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: # 使用安全方法获取文本 text = self.get_ocr_text(obj) logger.info(f"OCR detected text: {text}") # 处理01-07的情况 if text in ["01", "02", "03", "04", "05", "06", "07"]: num = int(text) # 转换为整数 logger.info(f"Label {num} detected via OCR") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, num) if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送前进命令 def delayed_forward(): self.send_uart("right") # 发送前进命令 (0x02) self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break # 处理一个有效结果后退出循环 # 处理08的情况 elif text == "08": logger.info("Special label 08 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, 8) if data: self.save_data(data) self.send_uart("left") # 发送左转命令 (0x01) # 进入等待标签1状态 self.state = SystemState.WAIT_FOR_LABEL1 self.add_timer(1.0, delayed_save) break # 处理一个有效结果后退出循环 elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: text = self.get_ocr_text(obj) if text == "01": logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") 主控制实例 controller = OperationController() 创建颜色对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 红色 - 用于检测框 green_color = image.Color(0, 255, 0) # 绿色 - 用于ROI框 blue_color = image.Color(0, 0, 255) # 蓝色 - 用于文本 yellow_color = image.Color(255, 255, 0) # 黄色 - 用于警告信息 主循环 try: # 帧率计算变量 frame_count = 0 last_log_time = time.time() while not app.need_exit(): try: # 读取图像 img = cam.read() frame_count += 1 except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 绘制ROI区域边框 - 使用新的矩形参数 (138, 139, 44, 85) img.draw_rect(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H, green_color, thickness=2) # 添加ROI区域标签 img.draw_string(ROI_X, ROI_Y - 20, f"ROI: {ROI_X},{ROI_Y},{ROI_W},{ROI_H}", scale=0.7, color=blue_color) # 裁剪ROI区域 try: # 使用crop方法裁剪ROI区域 roi_img = img.crop(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H) except Exception as e: logger.error(f"ROI裁剪失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 执行OCR识别(仅在ROI区域) try: objs = ocr.detect(roi_img) except Exception as e: logger.error(f"OCR识别失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) adjusted_objs = [] for obj in objs: # 直接修改原始对象坐标 obj.box.x1 += ROI_X obj.box.y1 += ROI_Y obj.box.x2 += ROI_X obj.box.y2 += ROI_Y obj.box.x3 += ROI_X obj.box.y3 += ROI_Y obj.box.x4 += ROI_X obj.box.y4 += ROI_Y adjusted_objs.append(obj) # 处理结果 if len(adjusted_objs) > 0: controller.handle_detection(adjusted_objs, img) # 显示OCR结果 for obj in adjusted_objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点 1 # 线宽 ) # 安全获取文本内容 try: text = controller.get_ocr_text(obj) # 绘制识别文本 img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, text, scale=0.5, color=red_color ) except Exception as e: logger.error(f"绘制OCR文本失败: {str(e)}") img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, "ERROR", scale=0.5, color=yellow_color ) # 显示状态信息 state_text = f"State: {controller.state}" img.draw_string(5, 5, state_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示检测结果数量 count_text = f"Detected: {len(adjusted_objs)}" img.draw_string(5, 25, count_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示当前时间 time_text = datetime.now().strftime("%H:%M:%S") img.draw_string(img.width() - 100, 5, time_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示帧率 if time.time() - last_log_time > 1.0: fps = frame_count img.draw_string(5, 45, f"FPS: {fps}", scale=0.8, color=blue_color) frame_count = 0 last_log_time = time.time() # 显示图像 disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info(“用户中断”) except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info(“系统关闭”)

修改代码,使# 处理01-07的情况部分的代码# 保存并上传图片立即# 进入3秒冷却状态,防止重复上传和同时发送前进命令。输出完整代码 import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2 # 特殊处理模式(标签08) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 UPLOADING = 4 # 上传处理中状态 PAUSED = 5 # 暂停状态,等待UART信号 COOLDOWN = 6 # 新增:冷却状态,防止重复上传 # OCR模型加载 try: ocr = nn.PP_OCR(model="/root/models/pp_ocr.mud") logger.info("OCR model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"OCR model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 更新ROI区域定义 (x, y, w, h) - 使用新参数 (138, 139, 44, 85) ROI_X = 138 ROI_Y = 139 ROI_W = 44 ROI_H = 85 # 硬件初始化(使用OCR模型要求的分辨率) try: cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 115200) logger.info("UART initialized") # 使用固定token替换登录流程 token = "eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6MTkwNTgwNDA0MTExNjU2OTYwMSwidXNlclJvbGUiOiJhZG1pbiIsImV4cCI6ODY0MTc1MjM3MDQzNiwidXNlcm5hbWUiOm51bGx9.3TxID4LJExTSDFxo4jr8LuIgFYgO2cSp7Z3sqPATVc0" logger.info(f"Using fixed token: {token[:10]}...") # 只打印前10位避免日志过长 class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward命令 (0x02) self.send_uart("right") # 初始化 photo_url 及 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230.114.23/api/data/add" # 使用固定token self.token = token # 启动UART接收线程 self.uart_receive_thread = threading.Thread(target=self.uart_receive_loop, daemon=True) self.uart_receive_thread.start() logger.info("UART receive thread started") def uart_receive_loop(self): """UART接收线程,处理接收到的数据""" while True: try: # 读取UART数据 data = serial0.read(1) # 每次读取一个字节 if data is not None and len(data) > 0: # 将字节转换为整数 byte_val = data[0] logger.info(f"UART received byte: {hex(byte_val)}") if byte_val == 0x02: # 收到0x02时重置状态为NORMAL with self.lock: logger.info("Received 0x02, reset state to NORMAL") self.state = SystemState.NORMAL # 发送前进命令 self.send_uart("right") except Exception as e: logger.error(f"UART receive error: {str(e)}") time.sleep_ms(10) # 避免过度占用CPU def send_uart(self, command): """发送带十六进制前缀的UART命令,命令为单字节""" # 如果当前处于上传状态,则不发送任何UART命令 if self.state == SystemState.UPLOADING: logger.warning(f"Blocked UART command during upload: {command}") return try: # 命令映射表 command_map = { "stop": 0x00, # 停止命令 "left": 0x01, # 左转命令 "right": 0x02 # 右转/前进命令 } # 获取命令对应的字节值 if command in command_map: cmd_byte = bytes([command_map[command]]) else: logger.error(f"Unknown command: {command}") return # 创建十六进制前缀字节序列 header = bytes.fromhex('ffff02') # 组合所有部分:header + cmd_byte data_to_send = header + cmd_byte # 发送完整的字节序列 serial0.write(data_to_send) logger.info(f"UART sent: {data_to_send.hex()} (hex)") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info(f"Starting upload for label {label} (UART blocked)") # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info(f"Upload completed for label {label} (UART unblocked)") return None def save_data(self, data): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info("Starting data save (UART blocked)") params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info("Data save completed (UART unblocked)") def get_ocr_text(self, obj): """安全获取OCR文本内容""" try: # 尝试获取文本内容 text = obj.char_str # 如果char_str是方法则调用它 if callable(text): text = text() # 确保是字符串类型 return str(text).strip() except Exception as e: logger.error(f"获取OCR文本失败: {str(e)}") return "" def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: # 使用安全方法获取文本 text = self.get_ocr_text(obj) logger.info(f"OCR detected text: {text}") # 处理01-07的情况 if text in ["01", "02", "03", "04", "05", "06", "07"]: num = int(text) # 转换为整数 logger.info(f"Label {num} detected via OCR") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): # 保存并上传图片 data = self.save_and_upload(img, num) if data: self.save_data(data) # 上传完成后立即发送前进命令 self.send_uart("right") # 进入3秒冷却状态,防止重复上传 self.state = SystemState.COOLDOWN logger.info(f"Entering 3-second cooldown state for label {num}") # 3秒后重置状态为NORMAL def reset_state(): self.state = SystemState.NORMAL logger.info(f"Cooldown finished, state reset to NORMAL for label {num}") self.add_timer(3.0, reset_state) self.add_timer(1.0, delayed_save) break # 处理一个有效结果后退出循环 # 处理08的情况 elif text == "08": logger.info("Special label 08 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, 8) if data: self.save_data(data) self.send_uart("left") # 发送左转命令 (0x01) # 进入等待标签1状态 self.state = SystemState.WAIT_FOR_LABEL1 self.add_timer(1.0, delayed_save) break # 处理一个有效结果后退出循环 elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: text = self.get_ocr_text(obj) if text == "01": logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建颜色对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 红色 - 用于检测框 green_color = image.Color(0, 255, 0) # 绿色 - 用于ROI框 blue_color = image.Color(0, 0, 255) # 蓝色 - 用于文本 yellow_color = image.Color(255, 255, 0) # 黄色 - 用于警告信息 # 主循环 try: # 帧率计算变量 frame_count = 0 last_log_time = time.time() while not app.need_exit(): try: # 读取图像 img = cam.read() frame_count += 1 except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 绘制ROI区域边框 - 使用新的矩形参数 (138, 139, 44, 85) img.draw_rect(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H, green_color, thickness=2) # 添加ROI区域标签 img.draw_string(ROI_X, ROI_Y - 20, f"ROI: {ROI_X},{ROI_Y},{ROI_W},{ROI_H}", scale=0.7, color=blue_color) # 裁剪ROI区域 try: # 使用crop方法裁剪ROI区域 roi_img = img.crop(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H) except Exception as e: logger.error(f"ROI裁剪失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 执行OCR识别(仅在ROI区域) try: objs = ocr.detect(roi_img) except Exception as e: logger.error(f"OCR识别失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) adjusted_objs = [] for obj in objs: # 直接修改原始对象坐标 obj.box.x1 += ROI_X obj.box.y1 += ROI_Y obj.box.x2 += ROI_X obj.box.y2 += ROI_Y obj.box.x3 += ROI_X obj.box.y3 += ROI_Y obj.box.x4 += ROI_X obj.box.y4 += ROI_Y adjusted_objs.append(obj) # 处理结果 if len(adjusted_objs) > 0: controller.handle_detection(adjusted_objs, img) # 显示OCR结果 for obj in adjusted_objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点 1 # 线宽 ) # 安全获取文本内容 try: text = controller.get_ocr_text(obj) # 绘制识别文本 img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, text, scale=0.5, color=red_color ) except Exception as e: logger.error(f"绘制OCR文本失败: {str(e)}") img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, "ERROR", scale=0.5, color=yellow_color ) # 显示状态信息 state_text = f"State: {controller.state}" img.draw_string(5, 5, state_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示检测结果数量 count_text = f"Detected: {len(adjusted_objs)}" img.draw_string(5, 25, count_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示当前时间 time_text = datetime.now().strftime("%H:%M:%S") img.draw_string(img.width() - 100, 5, time_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示帧率 if time.time() - last_log_time > 1.0: fps = frame_count img.draw_string(5, 45, f"FPS: {fps}", scale=0.8, color=blue_color) frame_count = 0 last_log_time = time.time() # 显示图像 disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭")

修改代码使保存照片期间不发送uart信息,输出完整代码 import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format=‘%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s’, handlers=[ logging.FileHandler(“/root/operation.log”), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger(“MAIX_PRO”) 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2 # 特殊处理模式(标签19) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 OCR模型加载 try: ocr = nn.PP_OCR(model=“/root/models/pp_ocr.mud”) logger.info(“OCR model loaded”) except Exception as e: logger.critical(f"OCR model load failed: {str(e)}") exit(1) 保存目录 SAVE_DIR = “/root/models/mymodel/” SAVE_DIR = “/boot/Pictures/” os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) 硬件初始化(使用OCR模型要求的分辨率) try: cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}“) except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}”) exit(1) disp = display.Display() UART初始化 device = “/dev/ttyS0” serial0 = uart.UART(device, 115200) logger.info(“UART initialized”) 登录获取token login_url = “http://111.230.114.23/api/user/login” headers_login = {‘Content-Type’: ‘application/json’} login_data = {“userAccount”: “lanyating”, “userPassword”: 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get(‘data’) if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}…“) # 只显示部分token以保护隐私 else: logger.error(f"Login failed: No token returned in response”) exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) class OperationController: def init(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward命令 (0x02) self.send_uart(“right”) # 初始化 photo_url 和 data_url self.photo_url = “http://111.230.114.23/api/file/upload” self.data_url = “http://111.230.114.23/api/data/add” # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token def send_uart(self, command): """发送带十六进制前缀的UART命令,命令为单字节""" try: # 命令映射表 command_map = { "stop": 0x00, # 停止命令 "left": 0x01, # 左转命令 "right": 0x02 # 右转/前进命令 } # 获取命令对应的字节值 if command in command_map: cmd_byte = bytes([command_map[command]]) else: logger.error(f"Unknown command: {command}") return # 创建十六进制前缀字节序列 header = bytes.fromhex('ffff02') # 添加换行符 newline = b'\n' # 组合所有部分:header + cmd_byte + newline data_to_send = header + cmd_byte # 发送完整的字节序列 serial0.write(data_to_send) logger.info(f"UART sent: {data_to_send.hex()} (hex)") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") return None def save_data(self, data): try: params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: text = obj.char_str().strip() # 获取OCR识别结果并去除空格 logger.info(f"OCR detected text: {text}") # 处理01-07的情况 if text in ["01", "02", "03", "04", "05", "06", "07"]: num = int(text) # 转换为整数 logger.info(f"Label {num} detected via OCR") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传") data = self.save_and_upload(img, num) print("上传成功") if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送前进命令 def delayed_forward(): self.send_uart("right") # 发送前进命令 (0x02) self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break # 处理一个有效结果后退出循环 # 处理08的情况 elif text == "08": logger.info("Special label 08 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): print("开始上传08") data = self.save_and_upload(img, 8) # 使用19作为标签 print("上传成功08") if data: self.save_data(data) self.send_uart("left") # 发送左转命令 (0x01) # 进入等待标签1状态 self.state = SystemState.WAIT_FOR_LABEL1 self.add_timer(1.0, delayed_save) break # 处理一个有效结果后退出循环 elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: text = obj.char_str().strip() if text == "01": logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) self.add_timer(1.0, lambda: self.send_uart("right")) # 发送前进命令 (0x02) self.state = SystemState.NORMAL break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") 主控制实例 controller = OperationController() 创建 Color 对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 定义标准红色 主循环 try: while not app.need_exit(): try: img = cam.read() except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 执行OCR识别 try: objs = ocr.detect(img) except Exception as e: logger.error(f"OCR识别失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 处理结果 if len(objs) > 0: controller.handle_detection(objs, img) # 显示OCR结果 for obj in objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点 1 # 线宽 ) # 绘制识别文本 img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, obj.char_str(), scale=0.5, color=red_color ) disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info(“用户中断”) except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info(“系统关闭”)

修改下面的代码,把登录获取token的部分换成固定的token:eyJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6MTkwNTgwNDA0MTExNjU2OTYwMSwidXNlclJvbGUiOiJhZG1pbiIsImV4cCI6ODY0MTc1MjM3MDQzNiwidXNlcm5hbWUiOm51bGx9.3TxID4LJExTSDFxo4jr8LuIgFYgO2cSp7Z3sqPATVc0。 import logging from maix import camera, display, image, nn, app, uart, time import requests import json import os import threading from datetime import datetime # 日志配置 logging.basicConfig( level=logging.INFO, format='%(asctime)s [%(levelname)s] %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler("/root/operation.log"), logging.StreamHandler() ] ) logger = logging.getLogger("MAIX_PRO") # 状态定义 class SystemState: NORMAL = 0 # 正常检测模式 OBJECT_DETECTED = 1 # 物体检测处理中 SPECIAL_HANDLING = 2 # 特殊处理模式(标签08) WAIT_FOR_LABEL1 = 3 # 等待标签1状态 UPLOADING = 4 # 上传处理中状态 PAUSED = 5 # 暂停状态,等待UART信号 # OCR模型加载 try: ocr = nn.PP_OCR(model="/root/models/pp_ocr.mud") logger.info("OCR model loaded") except Exception as e: logger.critical(f"OCR model load failed: {str(e)}") exit(1) # 保存目录 SAVE_DIR = "/boot/Pictures/" os.makedirs(SAVE_DIR, exist_ok=True) # 更新ROI区域定义 (x, y, w, h) - 使用新参数 (138, 139, 44, 85) ROI_X = 138 ROI_Y = 139 ROI_W = 44 ROI_H = 85 # 硬件初始化(使用OCR模型要求的分辨率) try: cam = camera.Camera(ocr.input_width(), ocr.input_height(), ocr.input_format()) logger.debug(f"Camera resolution: {cam.width()}x{cam.height()}") except RuntimeError as e: logger.critical(f"Camera init failed: {str(e)}") exit(1) disp = display.Display() # UART初始化 device = "/dev/ttyS0" serial0 = uart.UART(device, 115200) logger.info("UART initialized") # 登录获取token login_url = "http://111.230.114.23/api/user/login" headers_login = {'Content-Type': 'application/json'} login_data = {"userAccount": "lanyating", "userPassword": 12345678} json_data = json.dumps(login_data) try: login_response = requests.post(login_url, data=json_data, headers=headers_login) response_json = login_response.json() token = response_json.get('data') if token: logger.info(f"Login successful, token obtained: {token[:10]}...") else: logger.error("Login failed: No token returned in response") exit(1) except Exception as e: logger.critical(f"Login failed: {str(e)}") exit(1) class OperationController: def __init__(self): self.state = SystemState.NORMAL self.current_label = None self.last_detect_time = 0 self.upload_complete = False self.lock = threading.Lock() self.timers = [] # 初始发送forward命令 (0x02) self.send_uart("right") # 初始化 photo_url 极 data_url self.photo_url = "http://111.230.114.23/api/file/upload" self.data_url = "http://111.230极114.23/api/data/add" # 确保 token 在整个类中可用 self.token = token # 启动UART接收线程 self.uart_receive_thread = threading.Thread(target=self.uart_receive_loop, daemon=True) self.uart_receive_thread.start() logger.info("UART receive thread started") def uart_receive_loop(self): """UART接收线程,处理接收到的数据""" while True: try: # 读取UART数据 data = serial0.read(1) # 每次读取一个字节 if data is not None and len(data) > 0: # 将字节转换为整数 byte_val = data[0] logger.info(f"UART received byte: {hex(byte_val)}") if byte_val == 0x02: # 收到0x02时重置状态为NORMAL with self.lock: logger.info("Received 0x02, reset state to NORMAL") self.state = SystemState.NORMAL # 发送前进命令 self.send_uart("right") except Exception as e: logger.error(f"UART receive error: {str(e)}") time.sleep_ms(10) # 避免过度占用CPU def send_uart(self, command): """发送带十六进制前缀的UART命令,命令为单字节""" # 如果当前处于上传状态,则不发送任何UART命令 if self.state == SystemState.UPLOADING: logger.warning(f"Blocked UART command during upload: {command}") return try: # 命令映射表 command_map = { "stop": 0x00, # 停止命令 "left": 0x01, # 左转命令 "right": 0x02 # 右转/前进命令 } # 获取命令对应的字节值 if command in command_map: cmd_byte = bytes([command_map[command]]) else: logger.error(f"Unknown command: {command}") return # 创建十六进制前缀字节序列 header = bytes.fromhex('ffff02') # 组合所有部分:header + cmd_byte data_to_send = header + cmd_byte # 发送完整的字节序列 serial0.write(data_to_send) logger.info(f"UART sent: {data_to_send.hex()} (hex)") except Exception as e: logger.error(f"UART send failed: {str(e)}") def save_and_upload(self, img, label): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info(f"Starting upload for label {label} (UART blocked)") # 生成文件名 timestamp = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S") filename = f"{SAVE_DIR}{label}_{timestamp}.jpg" # 保存图片 if img.save(filename, quality=90): logger.info(f"Image saved: {filename}") # 同步上传 with open(filename, 'rb') as file: files = { 'file': ('image.jpg', file, 'image/jpeg') } params = { 'biz': 'plant_picture', } headers = { "token": self.token } logger.info(f"Uploading {filename} with label {label}, Token: {self.token[:10]}...") response = requests.post( self.photo_url, files=files, headers=headers, params=params ) if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Upload success: {filename}, Response: {response.text}") return response.json().get('data') else: logger.warning(f"Upload failed: {response.text}") else: logger.error("Image save failed") except Exception as e: logger.error(f"Capture failed: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info(f"Upload completed for label {label} (UART unblocked)") return None def save_data(self, data): try: # 设置上传状态,阻止UART发送 self.state = SystemState.UPLOADING logger.info("Starting data save (UART blocked)") params = [{ "deviceName": 1, "plantId": 1, "growthStage": "flowering", "healthStage": "healthy", "height": "5", "crownWidth": "5", "humidity": '', "ph": '', "dan": '', "lin": '', "jia": '', "photoUrl": data, "notes": "" }] headers = { "token": self.token } response = requests.post( self.data_url, headers=headers, json=params ) logger.info(f"Response: {data}") if response.json().get('code') == 0: logger.info(f"Data save success: {response.text}") else: logger.warning(f"Data save failed: {response.text}") except Exception as e: logger.error(f"Data upload error: {str(e)}") finally: # 恢复状态,允许UART发送 self.state = SystemState.NORMAL logger.info("Data save completed (UART unblocked)") def get_ocr_text(self, obj): """安全获取OCR文本内容""" try: # 尝试获取文本内容 text = obj.char_str # 如果char_str是方法则调用它 if callable(text): text = text() # 确保是字符串类型 return str(text).strip() except Exception as e: logger.error(f"获取OCR文本失败: {str(e)}") return "" def handle_detection(self, objs, img): with self.lock: current_time = time.time() # 状态机逻辑 if self.state == SystemState.NORMAL: for obj in objs: # 使用安全方法获取文本 text = self.get_ocr_text(obj) logger.info(f"OCR detected text: {text}") # 处理01-07的情况 if text in ["01", "02", "03", "04", "05", "06", "07"]: num = int(text) # 转换为整数 logger.info(f"Label {num} detected via OCR") self.state = SystemState.OBJECT_DETECTED self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, num) if data: self.save_data(data) self.add_timer(1.0, delayed_save) # 2秒后发送前进命令 def delayed_forward(): self.send_uart("right") # 发送前进命令 (0x02) self.state = SystemState.NORMAL self.add_timer(2.0, delayed_forward) break # 处理一个有效结果后退出循环 # 处理08的情况 elif text == "08": logger.info("Special label 08 detected") self.state = SystemState.SPECIAL_HANDLING self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) # 1秒后保存并上传 def delayed_save(): data = self.save_and_upload(img, 8) if data: self.save_data(data) self.send_uart("left") # 发送左转命令 (0x01) # 进入等待标签1状态 self.state = SystemState.WAIT_FOR_LABEL1 self.add_timer(1.0, delayed_save) break # 处理一个有效结果后退出循环 elif self.state == SystemState.SPECIAL_HANDLING: # 等待上传完成 pass elif self.state == SystemState.WAIT_FOR_LABEL1: for obj in objs: text = self.get_ocr_text(obj) if text == "01": logger.info("Label1 after special handling") self.send_uart("stop") # 发送停止命令 (0x00) break def add_timer(self, delay, callback): timer = threading.Timer(delay, callback) timer.start() self.timers.append(timer) def cleanup(self): for timer in self.timers: timer.cancel() logger.info("System cleanup completed") # 主控制实例 controller = OperationController() # 创建颜色对象 red_color = image.Color(255, 0, 0) # 红色 - 用于检测框 green_color = image.Color(0, 255, 0) # 绿色 - 用于ROI框 blue_color = image.Color(0, 0, 255) # 蓝色 - 用于文本 yellow_color = image.Color(255, 255, 0) # 黄色 - 用于警告信息 # 主循环 try: # 帧率计算变量 frame_count = 0 last_log_time = time.time() while not app.need_exit(): try: # 读取图像 img = cam.read() frame_count += 1 except Exception as e: logger.error(f"摄像头读取失败: {str(e)}") continue # 绘制ROI区域边框 - 使用新的矩形参数 (138, 139, 44, 85) img.draw_rect(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H, green_color, thickness=2) # 添加ROI区域标签 img.draw_string(ROI_X, ROI_Y - 20, f"ROI: {ROI_X},{ROI_Y},{ROI_W},{ROI_H}", scale=0.7, color=blue_color) # 裁剪ROI区域 try: # 使用crop方法裁剪ROI区域 roi_img = img.crop(ROI_X, ROI_Y, ROI_W, ROI_H) except Exception as e: logger.error(f"ROI裁剪失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 执行OCR识别(仅在ROI区域) try: objs = ocr.detect(roi_img) except Exception as e: logger.error(f"OCR识别失败: {str(e)}") disp.show(img) continue # 调整检测框坐标(从ROI坐标转换到原始图像坐标) adjusted_objs = [] for obj in objs: # 直接修改原始对象坐标 obj.box.x1 += ROI_X obj.box.y1 += ROI_Y obj.box.x2 += ROI_X obj.box.y2 += ROI_Y obj.box.x3 += ROI_X obj.box.y3 += ROI_Y obj.box.x4 += ROI_X obj.box.y4 += ROI_Y adjusted_objs.append(obj) # 处理结果 if len(adjusted_objs) > 0: controller.handle_detection(adjusted_objs, img) # 显示OCR结果 for obj in adjusted_objs: # 绘制检测框(四个点) points = obj.box.to_list() img.draw_keypoints( points, red_color, # 颜色 4, # 点大小 -1, # 连接所有点 1 # 线宽 ) # 安全获取文本内容 try: text = controller.get_ocr_text(obj) # 绘制识别文本 img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, text, scale=0.5, color=red_color ) except Exception as e: logger.error(f"绘制OCR文本失败: {str(e)}") img.draw_string( obj.box.x4, obj.box.y4, "ERROR", scale=0.5, color=yellow_color ) # 显示状态信息 state_text = f"State: {controller.state}" img.draw_string(5, 5, state_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示检测结果数量 count_text = f"Detected: {len(adjusted_objs)}" img.draw_string(5, 25, count_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示当前时间 time_text = datetime.now().strftime("%H:%M:%S") img.draw_string(img.width() - 100, 5, time_text, scale=0.8, color=blue_color) # 显示帧率 if time.time() - last_log_time > 1.0: fps = frame_count img.draw_string(5, 45, f"FPS: {fps}", scale=0.8, color=blue_color) frame_count = 0 last_log_time = time.time() # 显示图像 disp.show(img) except KeyboardInterrupt: logger.info("用户中断") except Exception as e: logger.critical(f"致命错误: {str(e)}") finally: controller.cleanup() logger.info("系统关闭")

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matlab的欧拉方法代码BEM_flow_simulation MATLAB上的计算流体力学: 目的是使用边界元素方法模拟任何障碍物附近或周围的任何形式的流动 使用BEM绕圆柱障碍物和接近均匀战争的潜在流动 非粘性势流的假设适用于导航斯托克斯方程(Euler方程),使用边界元方法,该代码模拟了在均匀垂直壁附近的尺寸稳定的圆柱障碍物周围的流动。 该系统不受其他方向的限制。 该代码是流体力学硕士1实习的主题,并且作为大型项目的第一块砖,该项目用于模拟复杂非均匀障碍物周围的粘性流动,因此可以自由继续。 类“ pot_flow_class”模拟垂直于垂直壁(两个障碍物之间的距离为H)附近圆柱2D障碍物(无量纲半径r = 1)附近的该势流。 流速为U = 1(无量纲)。 使用边界元素方法的第二层。 这样的流动的精确解决方案的代码允许验证无垂直壁模拟。
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基于YOLO网络的行驶车辆目标检测matlab仿真+操作视频

1.领域:matlab,YOLO网络的行驶车辆目标检测算法 2.内容:基于YOLO网络的行驶车辆目标检测matlab仿真+操作视频 3.用处:用于YOLO网络的行驶车辆目标检测算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

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K210_Sipeed Maix Dock教程文档pro.pdf

本教程主要介绍了如何使用Sipeed Maix Dock开发板,基于K210芯片进行人脸关键点检测。K210是一款由嘉楠科技研发的双核64位CPU,它集成了RISC-V架构和神经网络加速器KPU,专为低功耗和高效能计算而设计。该芯片的运行...
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C#类库封装:简化SDK调用实现多功能集成,构建地磅无人值守系统

内容概要:本文介绍了利用C#类库封装多个硬件设备的SDK接口,实现一系列复杂功能的一键式调用。具体功能包括身份证信息读取、人证识别、车牌识别(支持臻识和海康摄像头)、LED显示屏文字输出、称重数据读取、二维码扫描以及语音播报。所有功能均被封装为简单的API,极大降低了开发者的工作量和技术门槛。文中详细展示了各个功能的具体实现方式及其应用场景,如身份证读取、人证核验、车牌识别等,并最终将这些功能整合到一起,形成了一套完整的地磅称重无人值守系统解决方案。 适合人群:具有一定C#编程经验的技术人员,尤其是需要快速集成多种硬件设备SDK的应用开发者。 使用场景及目标:适用于需要高效集成多种硬件设备SDK的项目,特别是那些涉及身份验证、车辆管理、物流仓储等领域的企业级应用。通过使用这些封装好的API,可以大大缩短开发周期,降低维护成本,提高系统的稳定性和易用性。 其他说明:虽然封装后的API极大地简化了开发流程,但对于一些特殊的业务需求,仍然可能需要深入研究底层SDK。此外,在实际部署过程中,还需考虑网络环境、硬件兼容性等因素的影响。
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Teleport Pro教程:轻松复制网站内容

标题中提到的“复制别人网站的软件”指向的是一种能够下载整个网站或者网站的特定部分,然后在本地或者另一个服务器上重建该网站的技术或工具。这类软件通常被称作网站克隆工具或者网站镜像工具。 描述中提到了一个具体的教程网址,并提到了“天天给力信誉店”,这可能意味着有相关的教程或资源可以在这个网店中获取。但是这里并没有提供实际的教程内容,仅给出了网店的链接。需要注意的是,根据互联网法律法规,复制他人网站内容并用于自己的商业目的可能构成侵权,因此在此类工具的使用中需要谨慎,并确保遵守相关法律法规。 标签“复制 别人 网站 软件”明确指出了这个工具的主要功能,即复制他人网站的软件。 文件名称列表中列出了“Teleport Pro”,这是一款具体的网站下载工具。Teleport Pro是由Tennyson Maxwell公司开发的网站镜像工具,允许用户下载一个网站的本地副本,包括HTML页面、图片和其他资源文件。用户可以通过指定开始的URL,并设置各种选项来决定下载网站的哪些部分。该工具能够帮助开发者、设计师或内容分析人员在没有互联网连接的情况下对网站进行离线浏览和分析。 从知识点的角度来看,Teleport Pro作为一个网站克隆工具,具备以下功能和知识点: 1. 网站下载:Teleport Pro可以下载整个网站或特定网页。用户可以设定下载的深度,例如仅下载首页及其链接的页面,或者下载所有可访问的页面。 2. 断点续传:如果在下载过程中发生中断,Teleport Pro可以从中断的地方继续下载,无需重新开始。 3. 过滤器设置:用户可以根据特定的规则过滤下载内容,如排除某些文件类型或域名。 4. 网站结构分析:Teleport Pro可以分析网站的链接结构,并允许用户查看网站的结构图。 5. 自定义下载:用户可以自定义下载任务,例如仅下载图片、视频或其他特定类型的文件。 6. 多任务处理:Teleport Pro支持多线程下载,用户可以同时启动多个下载任务来提高效率。 7. 编辑和管理下载内容:Teleport Pro具备编辑网站镜像的能力,并可以查看、修改下载的文件。 8. 离线浏览:下载的网站可以在离线状态下浏览,这对于需要测试网站在不同环境下的表现的情况十分有用。 9. 备份功能:Teleport Pro可以用来备份网站,确保重要数据的安全。 在实际使用此类工具时,需要注意以下几点: - 著作权法:复制网站内容可能侵犯原作者的版权,因此在使用此类工具时,必须确保有合法权利去下载和使用目标网站的内容。 - 服务条款:许多网站的服务条款明确禁止未经授权的网站克隆。因此,在使用此类软件之前,应当仔细阅读并遵守目标网站的服务条款。 - 数据隐私:下载含有个人数据的网站可能触及隐私保护法律,特别是在欧洲通用数据保护条例(GDPR)等法规的环境下。 - 网络安全:随意下载网站可能导致恶意软件和病毒的传播,用户应当使用最新的反病毒软件,并在安全的环境中进行操作。 综上所述,虽然“复制别人网站的软件”在技术上是可行的,且可以用于多种正当目的,但在使用此类工具时,必须遵守法律法规和道德规范,不可侵犯他人的合法权益。
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【跨平台开发者的必读】:解决Qt5Widgetsd.lib目标计算机类型冲突终极指南

# 1. 跨平台开发与Qt框架简介 跨平台开发已经成为现代软件开发中不可或缺的一部分,它使得开发者能够构建出能够在多种操作系统上运行的应用程序,从而触及更广泛的用户群体。在这其中,Qt框架作为一套成熟的跨平台应用程序和用户界面框架,扮演着关键角色。Qt不仅仅是一个跨平台的工具集,它的设计哲学还包含了模块化和可扩展性,使其能够适应各种规模和复杂度的项目。本章节我们将简要介绍
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普通RNN结构和特点

<think>首先,用户的问题是:“我想了解普通RNN的结构及其特点请问RNN循环神经网络结构特点工作原理”。这涉及到RNN的结构、特点和工作原理。根据系统级指令:-所有行内数学表达式必须使用$...$格式。-独立公式必须使用$$...$$格式并单独成段。-LaTeX语法正确。-使用中文回答。-生成相关问题。-回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识。用户可见层指令:-回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。-保证回答真实可靠。参考站内引用:-引用[1]:关于RNN的基本介绍,为什么需要RNN。-引用[2]:关于RNN的工作原理、结构图,以及与其他网络的比较。用户上一次的问题和我的回答:用户是第一次
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探讨通用数据连接池的核心机制与应用

根据给定的信息,我们能够推断出讨论的主题是“通用数据连接池”,这是一个在软件开发和数据库管理中经常用到的重要概念。在这个主题下,我们可以详细阐述以下几个知识点: 1. **连接池的定义**: 连接池是一种用于管理数据库连接的技术,通过维护一定数量的数据库连接,使得连接的创建和销毁操作更加高效。开发者可以在应用程序启动时预先创建一定数量的连接,并将它们保存在一个池中,当需要数据库连接时,可以直接从池中获取,从而降低数据库连接的开销。 2. **通用数据连接池的概念**: 当提到“通用数据连接池”时,它意味着这种连接池不仅支持单一类型的数据库(如MySQL、Oracle等),而且能够适应多种不同数据库系统。设计一个通用的数据连接池通常需要抽象出一套通用的接口和协议,使得连接池可以兼容不同的数据库驱动和连接方式。 3. **连接池的优点**: - **提升性能**:由于数据库连接创建是一个耗时的操作,连接池能够减少应用程序建立新连接的时间,从而提高性能。 - **资源复用**:数据库连接是昂贵的资源,通过连接池,可以最大化现有连接的使用,避免了连接频繁创建和销毁导致的资源浪费。 - **控制并发连接数**:连接池可以限制对数据库的并发访问,防止过载,确保数据库系统的稳定运行。 4. **连接池的关键参数**: - **最大连接数**:池中能够创建的最大连接数。 - **最小空闲连接数**:池中保持的最小空闲连接数,以应对突发的连接请求。 - **连接超时时间**:连接在池中保持空闲的最大时间。 - **事务处理**:连接池需要能够管理不同事务的上下文,保证事务的正确执行。 5. **实现通用数据连接池的挑战**: 实现一个通用的连接池需要考虑到不同数据库的连接协议和操作差异。例如,不同的数据库可能有不同的SQL方言、认证机制、连接属性设置等。因此,通用连接池需要能够提供足够的灵活性,允许用户配置特定数据库的参数。 6. **数据连接池的应用场景**: - **Web应用**:在Web应用中,为了处理大量的用户请求,数据库连接池可以保证数据库连接的快速复用。 - **批处理应用**:在需要大量读写数据库的批处理作业中,连接池有助于提高整体作业的效率。 - **微服务架构**:在微服务架构中,每个服务可能都需要与数据库进行交互,通用连接池能够帮助简化服务的数据库连接管理。 7. **常见的通用数据连接池技术**: - **Apache DBCP**:Apache的一个Java数据库连接池库。 - **C3P0**:一个提供数据库连接池和控制工具的开源Java框架。 - **HikariCP**:目前性能最好的开源Java数据库连接池之一。 - **BoneCP**:一个高性能的开源Java数据库连接池。 - **Druid**:阿里巴巴开源的一个数据库连接池,提供了对性能监控的高级特性。 8. **连接池的管理与监控**: 为了保证连接池的稳定运行,开发者需要对连接池的状态进行监控,并对其进行适当的管理。监控指标可能包括当前活动的连接数、空闲的连接数、等待获取连接的请求队列长度等。一些连接池提供了监控工具或与监控系统集成的能力。 9. **连接池的配置和优化**: 连接池的性能与连接池的配置密切相关。需要根据实际的应用负载和数据库性能来调整连接池的参数。例如,在高并发的场景下,可能需要增加连接池中连接的数量。另外,适当的线程池策略也可以帮助连接池更好地服务于多线程环境。 10. **连接池的应用案例**: 一个典型的案例是电商平台在大型促销活动期间,用户访问量激增,此时通用数据连接池能够保证数据库操作的快速响应,减少因数据库连接问题导致的系统瓶颈。 总结来说,通用数据连接池是现代软件架构中的重要组件,它通过提供高效的数据库连接管理,增强了软件系统的性能和稳定性。了解和掌握连接池的原理及实践,对于任何涉及数据库交互的应用开发都至关重要。在实现和应用连接池时,需要关注其设计的通用性、配置的合理性以及管理的有效性,确保在不同的应用场景下都能发挥出最大的效能。
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【LabVIEW网络通讯终极指南】:7个技巧提升UDP性能和安全性

# 摘要 本文系统介绍了LabVIEW在网络通讯中的应用,尤其是针对UDP协议的研究与优化。首先,阐述了UDP的原理、特点及其在LabVIEW中的基础应用。随后,本文深入探讨了通过调整数据包大小、实现并发通信及优化缓冲区管理等技巧来优化UDP性能的LabVIEW方法。接着,文章聚焦于提升UDP通信安全性,介绍了加密技术和认证授权机制在LabVIEW中的实现,以及防御网络攻击的策略。最后,通过具体案例展示了LabVIEW在实时数据采集和远程控制系统中的高级应用,并展望了LabVIEW与UDP通讯技术的未来发展趋势及新兴技术的影响。 # 关键字 LabVIEW;UDP网络通讯;性能优化;安全性;
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简要介绍cnn卷积神经网络

<think>首先,用户的问题是:“我想了解卷积神经网络的基本概念和原理 请问CNN卷积神经网络简介及其工作原理”。所以,我需要基于提供的引用材料,构建一个清晰的回答。 引用材料总结: - [^1]: CNN的核心思想是局部感受野、权值共享和时间或空间亚采样,提供位移、尺度、形变不变性。三大特色:局部感知、权重共享和多卷积核。 - [^2]: CNN是一种前馈神经网络,由卷积层和池化层组成,特别在图像处理方面出色。与传统多层神经网络相比,CNN加入了卷积层和池化层,使特征学习更有效。 - [^3]: CNN与全连接神经网络的区别:至少有一个卷积层提取特征;神经元局部连接和权值共享,减少参数数
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基于ASP的深度学习网站导航系统功能详解

从给定文件中我们可以提取以下IT知识点: ### 标题知识点 #### "ASP系统篇" - **ASP技术介绍**:ASP(Active Server Pages)是一种服务器端的脚本环境,用于创建动态交互式网页。ASP允许开发者将HTML网页与服务器端脚本结合,使用VBScript或JavaScript等语言编写代码,以实现网页内容的动态生成。 - **ASP技术特点**:ASP适用于小型到中型的项目开发,它可以与数据库紧密集成,如Microsoft的Access和SQL Server。ASP支持多种组件和COM(Component Object Model)对象,使得开发者能够实现复杂的业务逻辑。 #### "深度学习网址导航系统" - **深度学习概念**:深度学习是机器学习的一个分支,通过构建深层的神经网络来模拟人类大脑的工作方式,以实现对数据的高级抽象和学习。 - **系统功能与深度学习的关系**:该标题可能意味着系统在进行网站分类、搜索优化、内容审核等方面采用了深度学习技术,以提供更智能、自动化的服务。然而,根据描述内容,实际上系统并没有直接使用深度学习技术,而是提供了一个传统的网址导航服务,可能是命名上的噱头。 ### 描述知识点 #### "全后台化管理,操作简单" - **后台管理系统的功能**:后台管理系统允许网站管理员通过Web界面执行管理任务,如内容更新、用户管理等。它通常要求界面友好,操作简便,以适应不同技术水平的用户。 #### "栏目无限分类,自由添加,排序,设定是否前台显示" - **动态网站结构设计**:这意味着网站结构具有高度的灵活性,支持创建无限层级的分类,允许管理员自由地添加、排序和设置分类的显示属性。这种设计通常需要数据库支持动态生成内容。 #### "各大搜索和站内搜索随意切换" - **搜索引擎集成**:网站可能集成了外部搜索引擎(如Google、Bing)和内部搜索引擎功能,让用户能够方便地从不同来源获取信息。 #### "网站在线提交、审阅、编辑、删除" - **内容管理系统的功能**:该系统提供了一个内容管理平台,允许用户在线提交内容,由管理员进行审阅、编辑和删除操作。 #### "站点相关信息后台动态配置" - **动态配置机制**:网站允许管理员通过后台系统动态调整各种配置信息,如网站设置、参数调整等,从而实现快速的网站维护和更新。 #### "自助网站收录,后台审阅" - **网站收录和审核机制**:该系统提供了一套自助收录流程,允许其他网站提交申请,由管理员进行后台审核,决定是否收录。 #### "网站广告在线发布" - **广告管理功能**:网站允许管理员在线发布和管理网站广告位,以实现商业变现。 #### "自动生成静态页 ver2.4.5" - **动态与静态内容**:系统支持动态内容的生成,同时也提供了静态页面的生成机制,这可能有助于提高网站加载速度和搜索引擎优化。 #### "重写后台网址分类管理" - **系统优化与重构**:提到了后台网址分类管理功能的重写,这可能意味着系统进行了一次重要的更新,以修复前一个版本的错误,并提高性能。 ### 标签知识点 #### "ASP web 源代码 源码" - **ASP程序开发**:标签表明这是一个ASP语言编写的网站源代码,可能是一个开源项目,供开发者下载、研究或部署到自己的服务器上。 ### 压缩包子文件名称列表知识点 #### "深度学习(asp)网址导航程序" - **文件内容和类型**:文件列表中提到的“深度学习(asp)网址导航程序”表明这是一个ASP语言编写的网址导航系统程序,可能包含了系统安装和配置需要的所有源文件。 通过以上分析,我们可以得出这个ASP系统是一个传统的网址导航系统,以后台管理为核心功能,并没有实际运用到深度学习技术。系统的主要功能包括对网站内容、分类、搜索引擎、广告位、以及其他网站相关信息的管理。它可能还提供了一个平台,供用户提交网址,供管理员审核并收录到导航中。源代码可能以ASP语言编写,并在文件中包含了所有必要的程序文件。
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【Oracle数据泵进阶技巧】:避免ORA-31634和ORA-31664错误的终极策略

# 1. Oracle数据泵技术概述 ## Oracle数据泵技术简介 Oracle数据泵(Data Pump)是一种用于高效地在Oracle数据库之间传输数据和元数据的工具。它从Oracle 10g版本开始引入,提供了快速且灵活的数据导入导出功能。数据泵技术优于旧版的`imp`和`exp`工具,因为它支持多线程,可以在导入和导出过程中显著提高性能。 ## 数据泵的核心优势 数据泵的核心优势在于它能并行处理数据,支持大对象(LOBs)和网络传输。它还允许用户自定义数据和对象的传输方式,以及可以控制传输过程中的各种细节,如过滤对象、调整数据缓冲区大小、并行度和网络数据包大小等。 ## 数据