stm32f0 寄存器版 pwm
时间: 2025-02-04 22:02:47 浏览: 42
### STM32F0 使用寄存器实现 PWM 配置
#### 寄存器级配置概述
对于STM32F0系列微控制器而言,在使用寄存器来配置PWM功能时,主要涉及到定时器模块的多个寄存器设置。通过对这些寄存器的操作可以直接控制PWM信号的关键参数,比如周期和占空比等特性[^1]。
#### 关键寄存器说明
- **TIMx_CR1 (Control Register 1)**: 控制定时器的工作模式以及启动停止等功能。
- **TIMx_PSC (Prescaler Register)**: 设置预分频系数,用于调整计数频率。
- **TIMx_ARR (Auto Reload Register)**: 设定自动重装载值,决定了PWM波形的一个完整周期时间长度。
- **TIMx_CCRx (Capture/Compare Register x)**: 存储捕获或比较值,这里用来设定PWM输出通道的具体占空比。
#### 示例代码展示
下面给出一段基于寄存器操作的简单C语言程序片段,该例子展示了如何利用上述提到的几个重要寄存器来初始化并开启一个PWM输出:
```c
#include "stm32f0xx.h"
void TIM_Init(void){
// RCC_APB1ENR, enable clock for Timer2 and GPIOA
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
// Configure PA5 as AF mode push-pull output
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE5_Msk);
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_1; // Set to alternate function mode
GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_5; // Push-Pull Output Type
GPIOA->AFR[0] |= (7 << ((5 % 8) * 4)); // Select AF1 for PA5
// Initialize timer configuration registers
TIM2->PSC = 9999; // Prescaler value of 9999 means the counter frequency is divided by 10000.
TIM2->ARR = 999; // Auto-reload register sets period length.
// Channel 1 Compare Value setting determines duty cycle
TIM2->CCR1 = 499; // Duty Cycle set at approximately 50%
// Enable preload feature on ARR & CCRs so changes take effect only after next update event
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
// Choose channel 1 in active high pulse width modulation mode
TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2 ;
// Enable outputs
TIM2->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;
// Start counting up from zero when enabled
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}
int main(){
HAL_Init();
TIM_Init();
while(1){}
}
```
这段代码实现了对PA5引脚上PWM信号的发生,其中`TIM2->PSC`, `TIM2->ARR`, 和 `TIM2->CCR1`分别设置了预分频数值、PWM周期大小以及具体的占空比例。
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