QNativeSocketEngine::write() was not called in QAbstractSocket::ConnectedState 请用QT4.11.1版本修改代码，改写这一段#include “mainwindow.h” #include “ui_mainwindow.h” #include “qdebug.h” MainWindow::MainWindow(QWidget parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); manager = new QNetworkAccessManager(this);//使用异步方式发送请求和处理响应 request = new QNetworkRequest(QUrl(videoStreamUrl)); connect(manager,SIGNAL(finished(QNetworkReply)),this,SLOT(mjpeg_streamer_reply(QNetworkReply*))); manager->get(*request);//请求视频数据 //控制接口相关功能初始化 tcpClient = new QTcpSocket(this); tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort);//连接服务器 timer = new QTimer(this); connect(timer, SIGNAL(timeout()), this,SLOT(time_out())); timer->start(TIME_OUT_VALUE); //ms } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_set_triggered() { qDebug()<<“设置按钮已按下”; if(dialogWin == NULL) dialogWin = new Dialog(this); int ret = dialogWin->exec();//执行这个界面 if(ret == QDialog::Accepted){ qDebug()<<“界面点击确定后的退出”; videoStreamUrl = dialogWin->getVideoStreamUrl(); controlIP = dialogWin->getControlIP(); controlPort = dialogWin->getControlPort(); qDebug()<<“Video Stream Url:”<<videoStreamUrl; qDebug()<<“Control IP:”<<controlIP; qDebug()<<“Control Port:”<<controlPort; request->setUrl(QUrl(videoStreamUrl));//设置视频流请求的 url manager->get(*request);//触发视频流请求 //连接服务器，发送控制命令 tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); } if(ret == QDialog::Rejected){ qDebug()<<"界面点击取消后的退出"; } } void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent event) { Q_UNUSED(event); //网络没有连接之前，背景显示图片 if(networkState == false){ pixmap = QPixmap(“:/photo/bg.png”).scaled(this->size()); } //连接网络之后，显示获取的摄像头画面 QPainter painter(this); painter.drawPixmap(this->rect(), pixmap); } void MainWindow::mjpeg_streamer_reply(QNetworkReply reply) { byteArr = reply->readAll(); if(byteArr.size()>1000) networkState=true; networkState = true; pixmap.loadFromData(byteArr); update();//QT 内置的函数，用于界面绘制 manager->get(*request); } void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_pressed() { qDebug()<<“摄像头上按键按下”; ui->Btn_Up_Cam->setIcon(QIcon(“://photo/up_p.png”)); hexdata[3] = 0x08; } void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_released() { qDebug()<<“摄像头上按键松开”; ui->Btn_Up_Cam->setIcon(QIcon(“://photo/up_r.png”)); hexdata[3] = 0x05; }

<think>好的，我现在需要解决用户的问题。用户提到了QT中的错误“QNativeSocketEngine::write() was not called in QAbstractSocket::ConnectedState”，并且希望用QT4.11.1版本修改提供的代码。首先，我需要理解这个错误的原因以及如何修复它。 首先，错误信息指出在调用write()时，socket没有处于ConnectedState状态。这可能是因为在发送数据之前没有确保TCP连接已经成功建立。在QT中，QTcpSocket的连接是异步的，调用connectToHost()后，连接可能需要一些时间才能建立完成。如果在连接尚未建立时就尝试写入数据，就会触发这个错误。 接下来，我需要检查用户提供的代码。在MainWindow的构造函数和on_set_triggered槽函数中，都调用了tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort)。但这里可能存在两个问题：一是没有等待连接成功就立即发送数据；二是可能在重新连接时没有处理旧连接的状态。 在QT4中，处理TCP连接的正确方法应该是连接connected()信号，确保在连接成功后再发送数据。此外，当重新连接时，可能需要先断开旧的连接，或者确保socket处于正确的状态。 在用户提供的代码中，控制命令的发送可能发生在连接尚未完成时。例如，在on_Btn_Up_Cam_pressed或类似的函数中，可能直接调用了tcpClient->write()，而此时socket可能还未进入ConnectedState。因此，需要确保在连接成功后再发送数据。 此外，用户提供的代码中，在on_set_triggered槽函数里，每次点击设置后都会调用connectToHost，但没有处理之前可能存在的连接。这可能导致多个连接尝试同时进行，或者旧连接未正确关闭，从而引发状态混乱。 接下来，我需要考虑如何修改代码。可能的修改步骤包括： 1. 在MainWindow类中添加一个状态标志或检查socket的状态，确保在发送数据前socket已经连接。 2. 连接tcpClient的connected()信号，以便在连接成功后再发送数据。 3. 在发送控制命令的地方（如on_Btn_Up_Cam_pressed），先检查socket的状态是否为ConnectedState，如果不是，则不发送或重新连接。 4. 在重新连接之前，可能需要先断开现有的连接，或者重置socket对象，以避免残留状态。 现在，我需要具体查看用户代码中的控制命令发送部分。例如，在on_Btn_Up_Cam_pressed中，用户修改了hexdata数组，但可能没有实际调用write()。假设在某个地方（如time_out()函数或其他按钮处理函数）调用了tcpClient->write(hexdata)，这时候如果连接未完成，就会触发错误。 因此，修改的重点是确保在调用write()之前，socket处于已连接状态。这可以通过以下方式实现： - 在MainWindow的构造函数和on_set_triggered中，连接tcpClient的connected()信号到一个槽函数，该槽函数设置一个标志，如isConnected = true。同时，处理错误信号，如errorOccurred，以更新这个标志。 - 在发送数据的地方，检查isConnected是否为true，如果是，则发送数据；否则，可能需要重新连接或提示用户。 另外，在QT4中，信号和槽的语法可能使用的是旧式的SIGNAL和SLOT宏，需要确保连接正确。例如，connected()信号在QT4中的正确用法是connect(tcpClient, SIGNAL(connected()), this, SLOT(on_connected()))。 还需要注意，每次调用connectToHost()时，如果socket已经处于连接状态，可能需要先断开。可以使用abort()或disconnectFromHost()方法，但需要注意处理相关信号，如disconnected()。 现在，针对用户提供的代码，具体修改部分可能包括： 在MainWindow的构造函数中，连接connected()和error()信号： 构造函数部分： tcpClient = new QTcpSocket(this); connect(tcpClient, SIGNAL(connected()), this, SLOT(onSocketConnected())); connect(tcpClient, SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)), this, SLOT(onSocketError())); tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); 然后，添加槽函数来处理连接成功和错误： void MainWindow::onSocketConnected() { isConnected = true; } void MainWindow::onSocketError(QAbstractSocket::SocketError error) { isConnected = false; qDebug() << "连接错误：" << tcpClient->errorString(); } 在发送数据的地方，如按钮的释放或按下事件，先检查isConnected： void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_released() { // ...其他代码 if (isConnected) { tcpClient->write(hexdata, sizeof(hexdata)); } else { qDebug() << "未连接，无法发送数据"; // 可以尝试重新连接 tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); } } 另外，在on_set_triggered函数中，当用户修改了controlIP或controlPort后，重新连接时应该先断开旧连接： // 连接服务器，发送控制命令 if (tcpClient->state() != QAbstractSocket::UnconnectedState) { tcpClient->disconnectFromHost(); tcpClient->abort(); // 强制终止旧连接 } tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); 这样，每次设置更改后，会先断开旧连接，再尝试建立新连接，确保状态正确。 此外，用户代码中的timer可能用于定时发送数据，此时也需要确保连接状态。或者在time_out槽函数中检查连接状态再发送数据。 总结修改步骤： 1. 添加connected和error信号的处理，更新连接状态标志。 2. 在发送数据前检查连接状态。 3. 重新连接时先断开旧连接。 4. 错误处理，例如输出错误信息或尝试重新连接。 现在，根据这些分析，我需要将修改应用到用户提供的代码中，并确保语法符合QT4.11.1的要求。例如，使用旧的信号槽语法，确保所有连接正确，并在适当的位置添加状态检查和错误处理。</think>根据问题描述，错误是由于在未正确建立TCP连接状态下调用了`QTcpSocket::write()`。以下是针对QT4.11.1的代码修改方案： ```cpp // 修改后的MainWindow.h需要添加以下成员和槽函数声明： private: bool isConnected; // 添加连接状态标志 private slots: void onSocketConnected(); void onSocketError(QAbstractSocket::SocketError error); // 修改后的MainWindow.cpp关键部分 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) , ui(new Ui::MainWindow) , isConnected(false) // 初始化连接状态 { // ...原有代码... // 控制接口初始化 tcpClient = new QTcpSocket(this); // 连接信号槽 connect(tcpClient, SIGNAL(connected()), this, SLOT(onSocketConnected())); connect(tcpClient, SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)), this, SLOT(onSocketError(QAbstractSocket::SocketError))); tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); } // 新增槽函数实现 void MainWindow::onSocketConnected() { isConnected = true; qDebug() << "成功连接到控制服务器"; timer->stop(); // 连接成功后停止超时检测 } void MainWindow::onSocketError(QAbstractSocket::SocketError error) { isConnected = false; qDebug() << "连接错误:" << tcpClient->errorString(); timer->start(TIME_OUT_VALUE); // 重新启动超时检测 } // 修改设置按钮槽函数 void MainWindow::on_set_triggered() { // ...原有代码... if(ret == QDialog::Accepted){ // ...原有代码... // 重新连接前重置连接 if(tcpClient->state() != QAbstractSocket::UnconnectedState){ tcpClient->disconnectFromHost(); tcpClient->abort(); // 强制终止旧连接 QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(reconnectControl())); // 延时重连 } } } // 新增重连函数 void MainWindow::reconnectControl() { tcpClient->connectToHost(controlIP, controlPort); timer->start(TIME_OUT_VALUE); } // 修改控制按钮事件处理 void MainWindow::on_Btn_Up_Cam_released() { // ...原有代码... if(isConnected){ if(tcpClient->write(hexdata, sizeof(hexdata)) == -1){ qDebug() << "数据发送失败:" << tcpClient->errorString(); } }else{ qDebug() << "未建立连接，无法发送控制指令"; } } ``` **主要修改点说明**： 1. **连接状态管理**： - 新增`isConnected`标志跟踪连接状态 - 通过`connected()`信号更新连接状态 - 通过`error()`信号处理连接异常 2. **安全重连机制**： ```cpp if(tcpClient->state() != QAbstractSocket::UnconnectedState){ tcpClient->disconnectFromHost(); tcpClient->abort(); } ``` 确保在重新连接前清理旧连接 3. **数据发送验证**： ```cpp if(isConnected){ if(tcpClient->write(...) == -1){ // 处理发送失败 } } ``` 双重验证机制：先检查连接状态，再验证返回值 4. **错误处理增强**： ```cpp void MainWindow::onSocketError(...) { qDebug() << "连接错误:" << tcpClient->errorString(); } ``` 通过`errorString()`获取详细错误信息 **注意事项**： 1. 确保所有控制指令发送操作（如方向键操作）都包含连接状态验证 2. 建议为TCP通信添加超时重试机制 3. 重要操作建议添加数据发送确认机制 4. 需要添加`reconnectControl()`的槽函数声明到头文件 该修改方案符合QT4的信号槽机制，通过状态跟踪和错误处理确保在合法连接状态下进行数据写入，避免`QNativeSocketEngine::write()`错误触发。