canoe中的case如何生成

### Canoe 测试用例示例 #### CAN 报文发送与接收测试 为了验证 OBC 是否能正确处理 CAN 总线上的数据，可以通过编写 CAPL 脚本来实现自动化测试。此脚本会向特定地址发送请求，并监听预期响应。 ```capl variables { message 0x7E8 msg; } on start { // 设置消息ID和数据字段 msg.dlc = 8; msg.byte(0) = 0x02; // 数据长度 output(msg); // 发送CAN帧 } on message * // 监听所有传入的消息 { write("Received ID: %d", this.id); foreach(byte i : this.byte) { write("Data byte[%d]:%X",i,this.byte(i)); } } ``` 该段代码展示了基本的 CAN 帧收发逻辑[^2]。 #### UDS Bootloader 测试流程 针对 ECU 刷写的场景，定义了一系列标准操作来确保固件更新的安全性和可靠性： 1. 初始化连接至目标节点； 2. 执行安全访问认证过程； 3. 下载新版本程序文件； 4. 请求重新启动应用程序区域； 5. 验证升级后的系统状态； 这些动作通常被封装成独立函数以便于维护和重复利用[^3]. #### 自动化测试框架集成 借助 Python API 对 CANoe 进行远程调用，能够构建更复杂的测试序列，支持批量执行多个测试集以及自动生成详尽的结果文档。下面给出一段简单的例子说明怎样通过 Pyhton 控制 CANoe 启动指定名称的测试项: ```python from canalyzer import CanoeApplication, TestCaseExecutionStatus app = CanoeApplication(r"C:\Path\To\TestSetup.cfg") test_case_name = "MyTestCase" status = app.execute_testcase(test_case_name) if status == TestCaseExecutionStatus.Passed: print(f"{test_case_name} passed successfully.") elif status == TestCaseExecutionStatus.Failed: print(f"{test_case_name} failed.") else: print(f"{test_case_name} was not executed properly.") ``` 这段脚本实现了从外部触发内部预设好的测试环节的功能.

<think>我们正在讨论如何在CANoe中配置和模拟ECU的诊断响应以实现自动化测试。根据用户的问题，重点在于模拟ECU的响应，而不是发送请求（因为之前已经介绍了发送请求的部分）。在CANoe中，模拟ECU诊断响应通常有两种方式： 1. 使用CAPL脚本模拟ECU的诊断响应（适用于自定义逻辑或动态响应） 2. 使用CANoe自带的诊断功能（如诊断应答序列）或诊断描述文件（CDD/ODX）来配置静态响应 由于用户提到了自动化测试，并且参考了之前关于CAPL脚本的内容，这里我们重点介绍使用CAPL脚本模拟ECU响应。 步骤： 1. 在CANoe中创建一个ECU节点（例如，命名为Simulated_ECU） 2. 在该节点下编写CAPL脚本，用于处理接收到的诊断请求并发送响应。 核心思路： 在CAPL中，我们可以通过捕获诊断请求（使用`on diagRequest`事件），然后根据请求的服务和子功能构造响应并发送。 示例：模拟一个ECU，响应0x22（ReadDataByIdentifier）服务，当请求DID 0xF190时，返回两个字节0xAA, 0xBB。 详细步骤： 步骤1：在Simulation Setup中插入一个Network Node，并命名为Simulated_ECU（或任意名称）。 步骤2：打开该节点的CAPL脚本编辑器，编写如下脚本： ```c /* 声明一个诊断对象用于发送响应 */ diagResponse resp; /* 当收到诊断请求时 */ on diagRequest * req * { /* 检查请求的服务ID */ switch (req.Service) { case 0x10: // 诊断会话控制 { byte sessionType = req.GetParameter(0); // 获取第一个参数（子功能） // 准备正响应：0x50 + sessionType resp.InitResponse(req); resp.SetParameter(0, 0x50); // 正响应SID = 服务ID + 0x40 resp.SetParameter(1, sessionType); resp.SendResponse(); break; } case 0x22: // ReadDataByIdentifier { word dataIdentifier; // 获取请求中的DID（位于第一个参数，2字节） req.GetParameter(0, dataIdentifier); if (dataIdentifier == 0xF190) { // 正响应：0x62 + DID + 数据 resp.InitResponse(req); resp.SetParameter(0, 0x62); // 正响应SID resp.SetParameter(1, dataIdentifier); // 回显DID // 设置数据（两个字节） resp.SetParameter(2, 0xAA); resp.SetParameter(3, 0xBB); resp.SendResponse(); } else { // 对于不支持的DID，发送负响应 resp.InitNegativeResponse(req, 0x22, 0x31); // NRC=0x31（请求超出范围） resp.SendResponse(); } break; } default: { // 对于不支持的服务，发送负响应（服务不支持） resp.InitNegativeResponse(req, req.Service, 0x11); // NRC=0x11（服务不支持） resp.SendResponse(); break; } } } ``` 步骤3：配置诊断描述（CDD或ODX文件）到CANoe的Diagnostic/ISO TP配置中，这样CANoe就能正确解析诊断报文（可选，但建议使用，因为这样CAPL脚本中可以使用诊断描述中定义的参数名称，而不是手动解析）。 步骤4：运行CANoe，使用另一个节点（测试节点）发送诊断请求到模拟的ECU，观察响应。 注意：上述脚本中，我们使用了`diagResponse`对象来构造响应，并通过`InitResponse`初始化正响应，通过`InitNegativeResponse`初始化负响应。在正响应中，我们按照UDS规范设置参数（正响应SID = 请求SID + 0x40）。 扩展：为了支持更复杂的逻辑（如安全访问、种子和密钥的计算），可以在脚本中添加状态机。例如，安全访问服务（0x27）需要先请求种子，然后根据种子计算密钥并发送。 安全访问示例流程： 1. 客户端发送0x27服务，子功能为0x01（请求种子） 2. 模拟ECU生成一个随机种子，并保存（用于后续验证），然后发送种子给客户端 3. 客户端根据种子计算密钥，并发送0x27服务，子功能为0x02（发送密钥） 4. 模拟ECU验证密钥，如果正确则解锁，否则发送负响应 在CAPL中模拟安全访问的代码结构： ```c variables { byte currentSeed[4]; // 假设种子长度为4字节 byte securityLevel = 0; // 当前安全级别，0表示未解锁 } on diagRequest * req * { if (req.Service == 0x27) // SecurityAccess { byte subFunction = req.GetParameter(0); if (subFunction % 2 == 1) // 奇数：请求种子 { byte level = subFunction; // 安全级别 // 生成随机种子 int i; for (i=0; i<4; i++) { currentSeed[i] = (byte)random(0,255); } // 发送正响应：0x67 + 子功能 + 种子 resp.InitResponse(req); resp.SetParameter(0, 0x67); // 正响应SID resp.SetParameter(1, level); resp.SetParameter(2, currentSeed[0]); resp.SetParameter(3, currentSeed[1]); resp.SetParameter(4, currentSeed[2]); resp.SetParameter(5, currentSeed[3]); resp.SendResponse(); } else // 偶数：发送密钥 { byte level = subFunction; // 安全级别 byte key[4]; // 获取客户端发送的密钥 req.GetParameter(1, key, 4); // 验证密钥（这里假设一个简单的验证：密钥等于种子+1） int valid = 1; int i; for (i=0; i<4; i++) { if (key[i] != currentSeed[i] + 1) { valid = 0; break; } } if (valid) { securityLevel = level; // 解锁 resp.InitResponse(req); resp.SetParameter(0, 0x67); resp.SetParameter(1, level); resp.SendResponse(); } else { resp.InitNegativeResponse(req, 0x27, 0x35); // NRC=0x35（密钥无效） resp.SendResponse(); } } } // ... 其他服务 } ``` 注意：实际的安全算法可能很复杂，这里仅作示例。 另外，用户也可以使用CANoe自带的诊断应答序列（Diagnostic Response Sequences）功能，通过配置CDD文件中的预设响应来实现，而无需编写CAPL脚本。但这种方法只能实现静态响应，对于动态响应（如需要根据请求内容变化）则不够灵活。 结论：对于自动化测试中的ECU模拟，根据测试的复杂性选择方法。简单静态响应可以用诊断描述文件配置，复杂动态响应则用CAPL脚本。 相关问题： 1. 如何在CAPL中处理UDS的安全访问（Security Access）流程？ （已部分回答） 2. 如何配置诊断描述文件（CDD/ODX）以实现静态响应模拟？ 3. 在模拟多个ECU时，如何管理不同的诊断地址？ 4. 如何模拟ECU的物理寻址和功能寻址？</think>### 在CANoe中配置ECU诊断响应实现自动化测试 在CANoe中模拟ECU诊断响应主要有两种方式，可根据测试需求选择使用： #### 一、使用CAPL脚本动态模拟（推荐） 通过编写CAPL脚本实现灵活的ECU响应逻辑，适用于复杂场景和动态响应需求。 ```c /* 创建虚拟ECU节点 */ variables { diagResponse ecuResp; // 诊断响应对象 byte securityLevel = 0; // 安全访问级别 } /* 诊断请求处理 */ on diagRequest * req * { switch (req.Service) { case 0x10: // 诊断会话控制 handleSessionControl(req); break; case 0x27: // 安全访问 handleSecurityAccess(req); break; case 0x22: // 读数据标识符 handleReadDataByIdentifier(req); break; default: sendNegativeResponse(req, 0x11); // 不支持的SID } } /* 会话控制处理 */ void handleSessionControl(diagRequest req) { byte sessionType = req.GetParameter(0); if (sessionType == 0x01 || sessionType == 0x03) { ecuResp.InitResponse(req); ecuResp.SetParameter(0, 0x50); // 正响应SID ecuResp.SetParameter(1, sessionType); ecuResp.SendResponse(); } else { sendNegativeResponse(req, 0x12); // 子功能不支持 } } /* 安全访问处理 */ void handleSecurityAccess(diagRequest req) { byte subFunc = req.GetParameter(0); if (subFunc % 2 == 1) { // 请求种子 byte seed[4] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4}; ecuResp.InitResponse(req); ecuResp.SetParameter(0, 0x67); // 正响应SID ecuResp.SetParameter(1, subFunc); ecuResp.SetParameter(2, seed, elCount(seed)); ecuResp.SendResponse(); } else { // 发送密钥 byte key[4]; req.GetParameter(1, key, elCount(key)); // 简单验证（实际需实现算法） if (key[0] == 0xA2 && key[1] == 0xB3) { securityLevel = subFunc; ecuResp.InitResponse(req); ecuResp.SetParameter(0, 0x67); ecuResp.SetParameter(1, subFunc); ecuResp.SendResponse(); } else { sendNegativeResponse(req, 0x35); // 密钥无效 } } } /* 发送负响应 */ void sendNegativeResponse(diagRequest req, byte nrc) { ecuResp.InitNegativeResponse(req, req.Service, nrc); ecuResp.SendResponse(); } ``` #### 二、使用诊断描述文件（静态配置） 通过CDD/ODX文件配置预设响应（适合简单场景）： 1. **创建诊断描述文件**： - 在CANoe中导入CDD/ODX文件 - 配置诊断服务的默认响应数据 2. **配置响应规则**： ```xml <!-- 示例：ODX中配置DID响应 --> <DIAG-SERVICE ID="ReadDataByIdentifier"> <SHORT-NAME>Read_DID_F190</SHORT-NAME> <REQUEST-REF ID="Request_22_F190"/> <POS-RESPONSE-REF ID="Response_62_F190"/> </DIAG-SERVICE> <POS-RESPONSE ID="Response_62_F190"> <PARAMS> <PARAM> <SEMANTIC>响应码</SEMANTIC> <PHYSICAL-DEFAULT-VALUE>62</PHYSICAL-DEFAULT-VALUE> </PARAM> <PARAM> <SEMANTIC>数据标识符</SEMANTIC> <PHYSICAL-DEFAULT-VALUE>F190</PHYSICAL-DEFAULT-VALUE> </PARAM> <PARAM> <SEMANTIC>数据值</SEMANTIC> <PHYSICAL-DEFAULT-VALUE>AABB</PHYSICAL-DEFAULT-VALUE> </PARAM> </PARAMS> </POS-RESPONSE> ``` #### 三、结合CANoe.Diva实现自动化测试 1. **配置测试序列**： - 创建测试用例库（.can文件） - 定义测试步骤和预期响应 2. **执行自动化测试**： ```c testcase FullDiagnosticTest() { // 会话控制测试 testGroupBegin("Session Control"); checkSessionSwitch(0x01); // 默认会话 checkSessionSwitch(0x03); // 扩展会话 testGroupEnd(); // 安全访问测试 testGroupBegin("Security Access"); performSecurityAccess(); testGroupEnd(); } ``` 3. **测试结果分析**： - 查看生成的HTML测试报告 - 定位失败用例（如图） - 根据NRC代码分析失败原因 #### 最佳实践建议 1. **混合使用策略**： - 基础服务用CDD配置静态响应 - 复杂逻辑用CAPL实现动态响应 2. **响应随机化**（提高测试覆盖率）： ```c // 生成随机种子 byte[] generateRandomSeed(byte length) { byte seed[length]; for(int i=0; i<length; i++) { seed[i] = (byte)random(0x00, 0xFF); } return seed; } ``` 3. **错误注入测试**： ```c // 模拟异常响应 if (testMode == ERROR_INJECTION) { if (random(0,10) > 7) { // 30%概率注入错误 sendNegativeResponse(req, 0x78); // 响应未完成 return; } } ``` 4. **日志记录**： ```c on diagResponse * { write("响应时间: %f ms", timeNow() - this.ReqTime); write("原始数据: %s", this.BytesToHexString()); } ``` > **注意**：在真实项目中，应结合CDD/ODX文件自动生成诊断API，确保服务参数合规[^1]。对于量产测试，推荐使用CANoe.Diva标准化测试框架[^2]。 ---