树莓派 ubuntu22.04 在哪里下载
时间: 2024-09-06 13:06:21 浏览: 356
树莓派(Raspberry Pi)上想要安装Ubuntu 22.04(Focal Fossa)的话,你需要访问Ubuntu官方网站来进行下载。以下是步骤:
1. 访问Ubuntu官网:https://ubuntu.com/
2. 点击顶部导航栏的“Download”(下载),进入下载页面。
3. 在下拉菜单中选择“Server Images”(服务器映像),因为树莓派通常推荐使用服务器版本以保持最小化安装。
4. 在“Select an Ubuntu release”(选择一个Ubuntu版本)部分,找到“22.04 LTS, codename Focal”并点击它。
5. 在左侧栏选择“Raspberry Pi”,然后你会看到针对不同模型(如Pi 4、Pi 3等)的具体镜像选项。
6. 下面选择“Desktop (32-bit)”(桌面版,32位)或者“Server (64-bit)”, 这取决于你的需求。对于树莓派3及更早版本,一般推荐32位。
7. 点击你选择的版本,然后点击“Download”按钮下载对应的`.img`镜像文件。
下载完成后,你可以使用Etcher这样的工具将镜像烧录到SD卡,然后插入树莓派进行安装。
相关问题
树莓派ubuntu22.04安装
### 安装 Ubuntu 22.04 on Raspberry Pi
对于希望在Raspberry Pi上安装Ubuntu 22.04的用户来说,官方支持和社区贡献提供了详细的指导。然而,值得注意的是,特定版本的支持情况会有所不同。截至当前的信息显示,某些教程可能更侧重于较旧的操作系统版本或硬件配置[^1]。
#### 准备工作
为了成功部署Ubuntu 22.04 LTS到Raspberry Pi设备,建议先准备好以下几项:
- **兼容性确认**: 验证所使用的Raspberry Pi型号是否被Ubuntu正式支持。
- **下载镜像文件**: 访问Ubuntu官方网站获取适用于ARM架构的服务器版或桌面版ISO镜像链接。
- **写入工具准备**: 使用Etcher或其他可靠的烧录软件来处理SD卡刷机操作。
#### 步骤概述
虽然这里不会提供详尽的手动编译内核过程描述[^2],但是可以概括介绍主要流程如下:
- 下载并验证Ubuntu Server ARM64 ISO映像;
- 利用balena Etcher等工具将上述映像刻录至MicroSD存储介质;
- 将此已编程好的microSD插入目标Raspberry Pi装置启动加载;
- 进行初次设置向导完成网络连接、账户创建等工作;
针对那些偏好图形界面环境而非纯命令行交互方式的人群而言,在完成了基本系统的初始化之后还可以考虑额外安装GNOME Desktop Environment组件包以获得完整的桌面体验。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install ubuntu-desktop -y
```
树莓派ubuntu22.04安装ros
可以按照以下步骤在树莓派上安装 ROS:
1. 更新软件包列表:在终端中执行以下命令:
```
sudo apt update
```
2. 添加 ROS apt 仓库:在终端中执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加 ROS apt key:在终端中执行以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包列表:在终端中执行以下命令:
```
sudo apt update
```
5. 安装 ROS:在终端中执行以下命令:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
6. 初始化 ROS:在终端中执行以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 配置环境变量:在终端中执行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,你已经在树莓派上成功安装了 ROS。可以在终端中执行以下命令来验证安装是否成功:
```
roscore
```
如果看到输出类似于以下内容,则说明 ROS 安装成功:
```
... logging to /home/user/.ros/log/1fe85f8c-9d5c-11e2-9a96-001e4f02cdd6/roslaunch-ubuntu-2835.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
started roslaunch server http://ubuntu:33251/
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /rosdistro: noetic
* /rosversion: 1.15.9
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [2846]
ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/
```
注意:在树莓派上安装 ROS 可能需要一些时间,因为树莓派的处理器性能有限。
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