用MATLAB编写ORB算法实现特征提取与匹配,用FAST检测角点,用BRIEF计算描述子,且不使用任何工具箱
时间: 2024-02-13 08:02:05 浏览: 232
好的,下面是一个简单的MATLAB代码示例,实现ORB算法的特征提取与匹配,使用FAST检测角点,使用BRIEF计算描述子,且不使用任何工具箱:
```matlab
% 读取图像
img1 = imread('image1.jpg');
img2 = imread('image2.jpg');
% 转换为灰度图像
gray1 = rgb2gray(img1);
gray2 = rgb2gray(img2);
% FAST角点检测
corners1 = detectFASTFeatures(gray1);
corners2 = detectFASTFeatures(gray2);
% BRIEF描述子计算
[features1, valid_points1] = extractFeatures(gray1, corners1);
[features2, valid_points2] = extractFeatures(gray2, corners2);
% 特征点匹配
indexPairs = matchFeatures(features1, features2);
% 显示匹配结果
matchedPoints1 = valid_points1(indexPairs(:, 1), :);
matchedPoints2 = valid_points2(indexPairs(:, 2), :);
figure; showMatchedFeatures(gray1, gray2, matchedPoints1, matchedPoints2, 'montage');
```
这里使用了MATLAB内置的detectFASTFeatures函数来检测角点,使用了extractFeatures函数来计算BRIEF描述子,使用了matchFeatures函数来进行特征点匹配。整个代码比较简单,不需要使用任何工具箱。
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