openmv如何用UART.write()函数将一个列表中的元素逐个以十进制发送给串口

时间: 2023-04-07 17:02:01 浏览: 141
可以使用以下代码实现: ``` import pyb uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象 data_list = [1, 2, 3, 4, 5] # 要发送的数据列表 for data in data_list: uart.write(str(data).encode()) # 将数据转换为字符串并发送 ``` 这段代码中,我们首先初始化了一个串口对象,然后定义了一个要发送的数据列表。接着,我们使用 for 循环遍历列表中的每个元素,将其转换为字符串并通过 UART.write() 函数发送出去。注意,我们需要使用 encode() 函数将字符串转换为字节流再发送。
相关问题

串口打印如何输出一个uint8型的数组

<think>好的,用户现在问的是如何通过串口打印一个uint8类型的数组。首先,我需要理解用户的需求。用户可能是在嵌入式开发或者单片机编程中遇到了这个问题,需要将数组中的数据通过串口输出,可能是为了调试或者数据传输。 接下来,我要考虑用户的知识水平。他们可能已经了解基本的C语言和串口通信,但可能在具体实现上有疑问。需要详细但不过于复杂的步骤,确保他们能跟上。 第一步,用户需要初始化串口。这部分可能需要根据具体的硬件平台来配置参数,比如波特率、数据位、停止位等。不同的微控制器有不同的库函数,比如STM32的HAL库或者Arduino的Serial.begin()。这里需要提醒用户查阅相关文档,但不需要深入具体配置,因为用户可能已经完成了这部分。 然后,遍历数组。这里需要解释循环的使用,用for循环逐个发送数组元素。需要注意的是数组索引从0开始,避免越界访问。这里可能需要强调数组长度的获取,比如使用sizeof(array)/sizeof(array[0]),但要小心如果数组作为参数传递到函数中时,sizeof的行为会不同。 接下来是发送单个字节的函数。不同的平台有不同的发送函数,比如HAL_UART_Transmit、Serial.write或者printf的格式化输出。这里需要提到常见的几种情况,但用户可能需要根据自己使用的库来选择正确的函数。 格式化输出部分,用户可能希望数据以十六进制或十进制显示,更易读。比如用printf("%02X ", array[i])来显示两位十六进制,前面补零。这里需要给出示例,说明不同格式化字符串的效果,以及如何添加分隔符如空格或逗号,方便阅读。 注意事项方面,需要考虑缓冲区溢出,特别是在没有硬件流控制的情况下,发送大量数据可能导致问题。建议添加延时或检查发送完成标志。另外,数据格式的清晰性也很重要,避免输出混乱。 可能用户没有提到的深层需求是,他们可能在调试过程中需要快速查看数组内容,或者需要将数据发送到上位机进行处理。因此,输出格式的可读性很重要,可能需要建议使用十六进制或十进制,并添加换行符。 需要确保回答覆盖所有关键步骤,同时指出常见问题,比如数组越界、平台特定的函数差异,以及格式化输出的技巧。这样用户不仅能实现功能,还能优化输出结果,避免潜在的错误。</think>在嵌入式开发中,通过串口输出 `uint8_t` 数组的通用方法如下(以C语言为例): --- ### **步骤说明** 1. **串口初始化** 确保已配置串口的波特率、数据位、校验位等参数(具体函数取决于硬件平台,如STM32的 `HAL_UART_Init()` 或Arduino的 `Serial.begin()`)。 2. **遍历数组并发送** 使用循环逐个发送数组元素,示例代码: ```c uint8_t array[] = {0x12, 0x34, 0xAB, 0xFF}; // 示例数组 int length = sizeof(array) / sizeof(array[0]); // 计算数组长度 for (int i = 0; i < length; i++) { // 发送单个字节(根据平台选择函数) HAL_UART_Transmit(&huart1, &array[i], 1, 100); // STM32 HAL库 // Serial.write(array[i]); // Arduino // printf("%02X ", array[i]); // 带格式化的输出 } ``` 3. **格式化输出(可选)** 若需可读性更强的格式(如十六进制或十进制),可使用 `printf` 格式化: ```c for (int i = 0; i < length; i++) { printf("0x%02X ", array[i]); // 输出十六进制,如 0x12 0x34 // 或 %d 输出十进制,如 18 52 } printf("\r\n"); // 换行 ``` --- ### **关键注意事项** 1. **平台依赖函数** - **STM32**:`HAL_UART_Transmit()` - **Arduino**:`Serial.write()` - **标准C库**:`printf`(需重定向 `fputc` 到串口) 2. **缓冲区与延时** 高速发送时需检查串口缓冲区是否溢出,可添加延时(如 `HAL_Delay(1)`)或等待发送完成标志。 3. **数据可读性** 建议添加分隔符(如空格、逗号)和换行符,便于解析: ```c printf("[%d] ", i); // 输出索引 printf("%02X, ", array[i]); // 十六进制带逗号 ``` --- ### **示例输出** 若数组为 `{0x12, 0x34, 0xAB}`,格式化后可能显示: ``` 0x12, 0x34, 0xAB ``` 或十进制: ``` 18, 52, 171 ``` 根据实际需求选择格式和传输函数即可。

stm32f407zgt6的串口IAP升级,使用串口接受固件更新,不检验数据是否正确,其中flash起始地址为0x08000000,大小0x20000,包括判断是否升级,擦写FLASH,跳转至应用程序,给出完整的基于标准库函数实现的代码

<think>好的,我现在需要帮助用户实现STM32F407ZGT6的串口IAP升级功能。用户要求使用标准库函数,不检验数据正确性,并提供完整的代码。首先,我得回忆一下IAP的基本流程:接收固件数据、擦写Flash、跳转应用程序。同时,用户指定了Flash起始地址0x08000000,大小0x20000,也就是128KB,这意味着应用程序应该从某个偏移开始,比如0x08010000,但用户可能希望IAP程序占据前面的空间,所以需要确认分区。 首先,用户的Flash大小是0x20000,即128KB。通常IAP程序放在起始位置,剩余空间给应用程序。比如IAP占用前64KB,应用从0x08010000开始。但用户没有明确说明,可能需要确认。但用户可能希望整个0x20000都用于应用程序?或者IAP本身也在这个区域?这可能需要进一步确认。不过根据常规做法,IAP应该占用一部分,剩下的给应用。但用户可能只是示例,所以暂时假设IAP代码位于Flash起始,应用从某个地址开始,比如0x08008000,剩余空间足够。或者用户可能希望应用从0x08000000开始,但这样的话IAP代码会被覆盖,所以不太可能。所以需要明确应用存放的地址。用户可能希望IAP程序在0x08000000,应用在之后的地址。例如,应用起始地址为0x08008000,这样IAP的大小为32KB,应用占据后面的96KB。但用户给出的总大小是0x20000(128KB),所以需要合理划分。不过用户的问题中可能没有详细说明,所以需要假设。可能用户希望应用存放在0x08000000 + IAP的大小之后。例如,IAP程序本身可能占用前几十KB,剩下的给应用。但用户可能希望IAP程序作为引导程序,存放在起始地址,应用存放在另一个地址,如0x08010000,但总Flash只有0x08020000,所以需要合理划分。或者用户可能希望将整个Flash分为IAP和APP两个部分,但用户提到的Flash起始地址0x08000000,大小0x20000,可能是指整个Flash的大小,但STM32F407ZGT6的Flash实际是1MB,用户可能在这里有笔误?因为STM32F407ZGT6的Flash容量是1MB,对应地址0x08000000到0x080FFFFF。可能用户给出的0x20000是示例,需要按照用户给出的参数处理,可能假设应用区域为0x08000000到0x08020000,即128KB。这可能不太合理,但按用户要求来处理。 接下来,用户需要代码实现以下几个部分:判断是否升级(可能通过检测某个引脚状态或接收特定指令)、接收固件数据通过串口、擦写Flash、跳转到应用程序。由于不校验数据,所以接收数据后直接写入Flash。需要注意Flash写入前必须擦除,且擦除操作是按扇区进行的。STM32F4的Flash扇区大小不同,比如扇区0是16KB,扇区1是16KB,扇区2是16KB,扇区3是16KB,之后是64KB和128KB的扇区。需要根据应用地址确定需要擦除哪些扇区。 例如,如果应用存放在0x08010000,可能需要擦除扇区4(假设扇区4起始地址0x08010000,大小64KB)等。但用户给出的Flash大小是0x20000,可能应用存放在0x08000000,但这样IAP代码会被覆盖,所以必须分区域。可能用户希望IAP程序位于Flash的前面部分,应用位于后面。例如,IAP程序占用前32KB(0x08000000到0x08008000),应用占用接下来的96KB(0x08008000到0x08020000)。这样在IAP代码中,擦写从0x08008000开始的区域。不过用户需要明确应用存放的起始地址。假设用户的应用起始地址是0x08008000,那么擦除对应的扇区。 代码部分需要包括: 1. 初始化串口,接收数据。 2. 判断是否进入升级模式(例如,检测某个GPIO引脚的状态,或者收到特定的串口指令)。 3. 接收固件数据,按页写入Flash。 4. 跳转到应用程序。 跳转部分需要关闭中断,设置堆栈指针,然后跳转到应用程序的复位向量。应用程序的起始地址需要正确设置其向量表。 此外,在应用程序中,需要配置中断向量表的偏移地址为应用起始地址,例如使用SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000;(假设应用从0x08008000开始)。 现在,编写代码的大致步骤: 1. 系统初始化:时钟、GPIO、串口。 2. 检查是否需要升级(比如检测某个按键是否按下,或者串口接收到升级命令)。 3. 如果需要升级: a. 接收固件数据(假设通过串口发送,数据长度已知或通过某种方式确定)。 b. 擦除目标Flash区域。 c. 将接收到的数据写入Flash。 4. 无论是否升级,最后跳转到应用程序。 需要注意Flash写入前的解锁,擦除操作的正确扇区,以及写入数据时的对齐(STM32F4的Flash写入需要按32位对齐,并且每次写入双字即64位)。 现在,具体代码的实现: 首先,定义应用起始地址,比如APP_ADDRESS = 0x08008000。在IAP代码中,当跳转时,检查该地址是否有有效的栈指针(即应用是否已经烧录)。 串口接收数据可以使用中断或者轮询方式。由于需要接收大量数据,可能使用DMA更高效,但用户要求使用标准库,这里可能采用轮询方式,但效率较低。或者使用中断接收,将数据存入缓冲区,当一帧数据接收完成后处理。但用户可能需要简单的实现,所以可能用轮询方式,每次接收一个字节并写入Flash。但需要注意写入Flash需要按页或按扇区操作,不能逐字节写入,所以需要先缓存一定数量的数据,然后写入。例如,每次接收1024字节,然后写入。 但考虑到不校验数据,所以可能接收的数据直接按顺序写入Flash。但需要确保写入地址正确,并且每次写入前已经擦除。 可能的代码结构: - 在main函数中,初始化后检查升级标志,如GPIO引脚状态,如果进入升级模式,则执行接收和写入Flash,否则跳转。 跳转函数的实现: typedef void (*pFunction)(void); pFunction JumpToApplication; uint32_t JumpAddress; if (((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) // 检查栈顶地址是否合法 { JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_ADDRESS + 4); // 复位向量的地址 JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress; __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDRESS); // 设置主堆栈指针 JumpToApplication(); // 跳转 } Flash擦写部分: 需要解锁Flash,擦除对应扇区,然后按地址写入数据。注意STM32F4的Flash写入必须按双字(64位)进行,且地址对齐。因此,接收的数据需要是8字节的倍数,或者在接收时缓存到足够8字节再写入。但用户不校验数据,可能不管这些,直接按接收顺序写入,但这样会导致写入错误,因为必须按双字写入。因此,代码中需要确保每次写入8字节,并且地址对齐。 可能的解决方法是:接收数据时,缓存到一个缓冲区,当缓冲区填满8字节后,写入Flash。例如,定义缓冲区为8字节,每接收8字节后写入一次。但这样在串口接收时,必须确保数据是按顺序且长度正确,否则会出错。或者,可能用户的数据是二进制文件,直接按顺序发送,IAP按顺序接收并写入,每次写入8字节。但需要处理接收的数据长度是否为8的倍数,否则最后的部分可能无法写入。但用户不校验数据正确性,所以可能忽略这个问题,导致潜在的写入错误。这可能需要用户自己保证发送的数据正确对齐。 因此,在代码实现中,需要每次写入8字节,并且地址按8字节对齐。所以在接收数据时,需要按8字节为一组,写入Flash。 另外,擦除操作必须按扇区进行。假设应用区域从0x08008000开始,需要确定该地址属于哪个扇区。STM32F407的扇区划分: Sector 0: 0x08000000 - 0x08003FFF (16 KB) Sector 1: 0x08004000 - 0x08007FFF (16 KB) Sector 2: 0x08008000 - 0x0800BFFF (16 KB) Sector 3: 0x0800C000 - 0x0800FFFF (16 KB) Sector 4: 0x08010000 - 0x0801FFFF (64 KB) Sectors 5-11: 128 KB each 但用户的应用区域可能位于0x08008000,属于Sector 2,所以需要擦除Sector2及之后的扇区,具体取决于应用的大小。 例如,如果应用大小是96KB,则需要擦除Sector2 (16KB), Sector3 (16KB), Sector4 (64KB),总共96KB。 擦除函数需要计算需要擦除的扇区,并逐个擦除。 现在,编写代码的大致步骤: 1. 初始化系统时钟、GPIO、串口。 2. 检查升级条件(如PA0引脚为低电平)。 3. 如果满足条件: a. 通过串口接收数据。 b. 擦除目标Flash扇区。 c. 将接收的数据写入Flash。 4. 跳转到应用程序。 代码示例: #include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #define APP_ADDRESS 0x08008000 // 应用程序起始地址 #define FLASH_PAGE_SIZE 0x20000 // 需要根据实际擦除的扇区调整 // 函数声明 void UART_Init(void); void JumpToApp(void); void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector); int main(void) { // 初始化系统时钟,HCLK = 168MHz等(根据实际情况配置) SystemInit(); // 初始化GPIO和串口 UART_Init(); // 检查是否进入升级模式(例如PA0引脚接地) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) // PA0为低电平时进入升级 { // 发送提示信息 printf("Entering IAP mode...\r\n"); // 擦除应用程序区域 // 假设从Sector2开始擦除到Sector5(根据实际情况调整) FLASH_EraseSectors(2, 5); // 接收数据并写入Flash uint32_t address = APP_ADDRESS; uint8_t buffer[8]; // 用于存储8字节数据 uint8_t *pBuffer = buffer; uint32_t dataLength = 0; // 假设用户发送的数据长度正确,此处可能需要定义 printf("Waiting for data...\r\n"); while (1) { // 等待接收数据(此处需要根据实际情况实现,例如接收固定长度) // 示例使用USART1接收,轮询方式 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1); *pBuffer++ = data; dataLength++; // 每接收8字节写入一次Flash if (dataLength % 8 == 0) { // 解锁Flash FLASH_Unlock(); // 写入双字(64位) if (FLASH_ProgramDoubleWord(address, *(uint64_t*)buffer) != FLASH_COMPLETE) { // 处理错误 printf("Flash write error!\r\n"); while(1); } address += 8; pBuffer = buffer; // 锁定Flash FLASH_Lock(); } // 假设数据传输完成(此处需要实际判断,例如接收特定结束标志或固定长度) // 示例中未处理,需要用户补充 } printf("Firmware update complete!\r\n"); } // 跳转到应用程序 JumpToApp(); while(1); } void UART_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 使能USART1和GPIOA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置PA9(TX)和PA10(RX) GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector) { FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR); FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct; EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; EraseInitStruct.Sector = start_sector; EraseInitStruct.NbSectors = end_sector - start_sector + 1; uint32_t SectorError; if (FLASH_EraseEx(&EraseInitStruct, &SectorError) != FLASH_COMPLETE) { printf("Flash erase error!\r\n"); while(1); } FLASH_Lock(); } void JumpToApp(void) { printf("Jumping to application...\r\n"); if (((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000) != 0x20000000) { printf("Invalid application!\r\n"); return; } // 关闭中断 __disable_irq(); // 设置堆栈指针 __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); // 跳转到应用程序 uint32_t JumpAddr = *(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4); void (*AppEntry)(void) = (void (*)(void))JumpAddr; AppEntry(); } // 实现printf重定向到串口 int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } 可能的注意事项: 1. 应用程序的起始地址需要正确设置,链接脚本中的ROM起始地址应设为APP_ADDRESS。 2. 应用程序中需要设置中断向量表偏移:SCB->VTOR = APP_ADDRESS & 0x1FFFFF; 3. Flash擦除的扇区范围需要根据应用实际大小调整,上述示例擦除Sector2到Sector5可能过大。 4. 数据接收部分需要处理实际的数据长度和结束条件,示例中未实现,用户可能需要通过固定长度或特定结束符判断。 5. 写入Flash时必须按双字写入,且地址对齐,因此接收的数据必须是8的倍数,否则最后部分数据无法写入。 6. 用户需要根据实际硬件连接调整GPIO引脚和串口配置。 7. 实际应用中需要处理超时和错误恢复,但用户要求不校验数据,所以可能忽略。 可能的问题: - 用户提供的Flash大小0x20000可能不符合实际芯片,STM32F407ZGT6有1MB Flash,地址到0x080FFFFF。但用户可能希望将应用限制在0x20000范围内,所以代码中应用地址设为0x08008000可能超出用户指定的范围。需要根据用户给定的参数调整。假设用户希望应用存放在0x08000000到0x08020000,则IAP程序必须位于其他区域,但这可能不现实。因此,用户可能希望IAP程序位于0x08000000,应用从0x08010000开始,占据剩下的0x10000(64KB)。这需要重新计算扇区擦除范围。例如,应用起始地址0x08010000属于Sector4(64KB),擦除Sector4即可,若应用大小不超过64KB。但用户给出的总大小是0x20000,所以可能IAP程序在0x08000000到0x0800FFFF(64KB),应用在0x08010000到0x08020000(64KB)。此时擦除Sector4(0x08010000开始的64KB扇区)。 因此,代码中的APP_ADDRESS应设为0x08010000,擦除Sector4。如果应用需要更大的空间,可能需要擦除更多扇区。 综上,用户需要根据实际分区调整APP_ADDRESS和擦除的扇区。代码中的示例需要相应调整。</think>以下是基于STM32F407ZGT6的串口IAP升级实现代码,包含Flash操作和跳转逻辑。假设应用程序起始地址为 `0x08010000`,IAP代码占用前64KB空间,剩余64KB供应用程序使用。 ```c #include "stm32f4xx.h" #include <stdio.h> #define APP_ADDRESS 0x08010000 // 应用程序起始地址 #define SECTOR_START FLASH_Sector_4 // 根据应用地址选择扇区 #define SECTOR_END FLASH_Sector_4 // 假设应用占用1个扇区(64KB) // 函数声明 void UART_Init(void); void JumpToApp(void); void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector); int main(void) { SystemInit(); UART_Init(); // 检查升级触发条件(示例使用PA0低电平触发) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) { printf("Entering IAP Mode...\r\n"); // 擦除目标扇区 FLASH_EraseSectors(SECTOR_START, SECTOR_END); // 接收数据并写入Flash uint32_t addr = APP_ADDRESS; uint8_t buffer[8]; uint32_t counter = 0; printf("Waiting for firmware data...\r\n"); while(1) { // 轮询接收字节(实际建议使用DMA或中断) while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); buffer[counter++] = USART_ReceiveData(USART1); // 每接收8字节写入一次Flash if(counter >= 8) { FLASH_Unlock(); if(FLASH_ProgramDoubleWord(addr, *(uint64_t*)buffer) != FLASH_COMPLETE) { printf("Flash Write Error!\r\n"); while(1); } FLASH_Lock(); addr += 8; counter = 0; } // 简单示例:收到'#'字符结束传输 if(buffer[counter-1] == '#') break; } printf("Firmware Update Complete!\r\n"); } // 跳转到应用程序 JumpToApp(); while(1); } /* 串口初始化(115200-8-N-1)*/ void UART_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置PA9(TX)/PA10(RX) GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USART1, ENABLE); } /* 擦除指定扇区 */ void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector) { FLASH_Unlock(); FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR); FLASH_EraseInitTypeDef EraseInit; EraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; EraseInit.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; EraseInit.Sector = start_sector; EraseInit.NbSectors = end_sector - start_sector + 1; uint32_t SectorError; if(FLASH_EraseEx(&EraseInit, &SectorError) != FLASH_COMPLETE) { printf("Flash Erase Error!\r\n"); while(1); } FLASH_Lock(); } /* 跳转到应用程序 */ void JumpToApp(void) { // 验证栈顶地址是否合法 if((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS & 0x2FFE0000) != 0x20000000) { printf("Invalid Application!\r\n"); return; } // 关闭所有中断 __disable_irq(); // 设置主堆栈指针 __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS); // 跳转到应用程序复位中断服务程序 uint32_t jumpAddr = *(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4); void (*AppEntry)(void) = (void (*)(void))jumpAddr; AppEntry(); } /* printf重定向 */ int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return ch; } ``` ### 关键实现说明 1. **存储分区**: - IAP代码占用 `0x08000000` 至 `0x0800FFFF`(64KB) - 应用程序从 `0x08010000` 开始,使用 Sector 4(64KB) 2. **升级触发**: - 通过PA0引脚接地触发升级模式 - 实际使用时可根据需要改为串口指令触发 3. **数据接收**: - 使用轮询方式接收数据(实际生产建议使用DMA) - 每接收8字节执行一次Flash写入 - 以'#'字符作为传输结束标志(需与上位机约定) 4. **应用程序要求**: - 修改链接脚本:`ROM` 起始地址设置为 `0x08010000` - 在应用程序初始化代码中添加: ```c SCB->VTOR = 0x08010000; // 重定向中断向量表 ``` ### 使用流程 1. 编译IAP程序并烧录到 `0x08000000` 2. 编译应用程序并生成.bin文件 3. 通过串口工具发送.bin文件 4. 重启设备并触发升级条件(PA0接地) ### 注意事项 1. Flash操作必须按双字(64位)对齐写入 2. 实际使用时需添加超时机制和数据校验 3. 应用程序需使用与IAP相同的时钟配置 4. 根据实际Flash容量调整扇区划分 本代码基于标准库实现,实际使用时需根据具体硬件连接调整GPIO和串口配置。
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个人开发轻量级资产管理系统,python3+Django2+adminLTE,大佬请忽略。.zip

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文件加密器原创文件加密器 -Python 开发的密码加密解密工具.zip

这款文件加密器是一款基于 Python 开发的原创工具,旨在为用户提供便捷的文件加密与解密功能。用户可通过自行设置密码,对文件进行加密处理,有效保护文件隐私;解密时,输入正确密码即可恢复文件原貌,操作简单直观。 工具特点如下: 自主密码管理:加密和解密密码由用户自行输入,确保加密过程的安全性与私密性。 源码与可执行文件兼备:提供 Python 源码及打包后的 EXE 文件,满足不同用户需求 —— 懂编程的用户可查看、修改源码,普通用户可直接运行 EXE 文件使用。 安全性保障:经检测无毒,可放心使用(注:下载后建议再次通过安全软件扫描确认)。(包含源码和打包 EXE,文件大小 56.0M) 此外,开发者还提供了多张屏幕截图(如操作界面展示等),可供用户提前了解工具的使用场景和界面样式,进一步降低使用门槛。
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实现Struts2+IBatis+Spring集成的快速教程

### 知识点概览 #### 标题解析 - **Struts2**: Apache Struts2 是一个用于创建企业级Java Web应用的开源框架。它基于MVC(Model-View-Controller)设计模式,允许开发者将应用的业务逻辑、数据模型和用户界面视图进行分离。 - **iBatis**: iBatis 是一个基于 Java 的持久层框架,它提供了对象关系映射(ORM)的功能,简化了 Java 应用程序与数据库之间的交互。 - **Spring**: Spring 是一个开源的轻量级Java应用框架,提供了全面的编程和配置模型,用于现代基于Java的企业的开发。它提供了控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)的特性,用于简化企业应用开发。 #### 描述解析 描述中提到的“struts2+ibatis+spring集成的简单例子”,指的是将这三个流行的Java框架整合起来,形成一个统一的开发环境。开发者可以利用Struts2处理Web层的MVC设计模式,使用iBatis来简化数据库的CRUD(创建、读取、更新、删除)操作,同时通过Spring框架提供的依赖注入和事务管理等功能,将整个系统整合在一起。 #### 标签解析 - **Struts2**: 作为标签,意味着文档中会重点讲解关于Struts2框架的内容。 - **iBatis**: 作为标签,说明文档同样会包含关于iBatis框架的内容。 #### 文件名称列表解析 - **SSI**: 这个缩写可能代表“Server Side Include”,一种在Web服务器上运行的服务器端脚本语言。但鉴于描述中提到导入包太大,且没有具体文件列表,无法确切地解析SSI在此的具体含义。如果此处SSI代表实际的文件或者压缩包名称,则可能是一个缩写或别名,需要具体的上下文来确定。 ### 知识点详细说明 #### Struts2框架 Struts2的核心是一个Filter过滤器,称为`StrutsPrepareAndExecuteFilter`,它负责拦截用户请求并根据配置将请求分发到相应的Action类。Struts2框架的主要组件有: - **Action**: 在Struts2中,Action类是MVC模式中的C(控制器),负责接收用户的输入,执行业务逻辑,并将结果返回给用户界面。 - **Interceptor(拦截器)**: Struts2中的拦截器可以在Action执行前后添加额外的功能,比如表单验证、日志记录等。 - **ValueStack(值栈)**: Struts2使用值栈来存储Action和页面间传递的数据。 - **Result**: 结果是Action执行完成后返回的响应,可以是JSP页面、HTML片段、JSON数据等。 #### iBatis框架 iBatis允许开发者将SQL语句和Java类的映射关系存储在XML配置文件中,从而避免了复杂的SQL代码直接嵌入到Java代码中,使得代码的可读性和可维护性提高。iBatis的主要组件有: - **SQLMap配置文件**: 定义了数据库表与Java类之间的映射关系,以及具体的SQL语句。 - **SqlSessionFactory**: 负责创建和管理SqlSession对象。 - **SqlSession**: 在执行数据库操作时,SqlSession是一个与数据库交互的会话。它提供了操作数据库的方法,例如执行SQL语句、处理事务等。 #### Spring框架 Spring的核心理念是IoC(控制反转)和AOP(面向切面编程),它通过依赖注入(DI)来管理对象的生命周期和对象间的依赖关系。Spring框架的主要组件有: - **IoC容器**: 也称为依赖注入(DI),管理对象的创建和它们之间的依赖关系。 - **AOP**: 允许将横切关注点(如日志、安全等)与业务逻辑分离。 - **事务管理**: 提供了一致的事务管理接口,可以在多个事务管理器之间切换,支持声明式事务和编程式事务。 - **Spring MVC**: 是Spring提供的基于MVC设计模式的Web框架,与Struts2类似,但更灵活,且与Spring的其他组件集成得更紧密。 #### 集成Struts2, iBatis和Spring 集成这三种框架的目的是利用它们各自的优势,在同一个项目中形成互补,提高开发效率和系统的可维护性。这种集成通常涉及以下步骤: 1. **配置整合**:在`web.xml`中配置Struts2的`StrutsPrepareAndExecuteFilter`,以及Spring的`DispatcherServlet`。 2. **依赖注入配置**:在Spring的配置文件中声明Struts2和iBatis的组件,以及需要的其他bean,并通过依赖注入将它们整合。 3. **Action和SQL映射**:在Struts2中创建Action类,并在iBatis的SQLMap配置文件中定义对应的SQL语句,将Struts2的Action与iBatis的映射关联起来。 4. **事务管理**:利用Spring的事务管理功能来管理数据库操作的事务。 5. **安全和服务层**:通过Spring的AOP和IoC功能来实现业务逻辑的解耦合和事务的管理。 ### 结语 通过上述的整合,开发者可以有效地利用Struts2处理Web层的展示和用户交互,使用iBatis简化数据库操作,同时借助Spring强大的依赖注入和事务管理功能,创建一个结构良好、可维护性强的应用。这种集成方式在许多企业级Java Web应用中非常常见,是Java开发人员必须掌握的知识点。
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【数据融合技术】:甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用

# 摘要 数据融合技术作为一种集成多源数据信息的方法,在土壤类型空间分析中发挥着关键作用。本文介绍了数据融合技术的基本概念及其理论基础,阐述了数据预处理、同步整合及冲突解决等关键技术,并详细描述了甘肃土壤类型数据准备的流程,包括数据采集、质量评估、空间化处理及融合实践准备。通过具体案例分析,展示了数据融合在土壤类型空间分布分析、土壤质量评估及土壤保护规划中的应用。同时,文
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Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云,目标检测精度提升15%

<think>好的,用户让我介绍一下Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云,目标检测精度提升15%的具体情况。我需要先回忆之前提供的回答中提到的相关案例,然后深入展开。 首先,用户可能已经知道稀疏图卷积的基本概念,但需要更详细的应用案例。他们可能对Waymo如何具体应用该技术感兴趣,比如技术细节、实现方式、提升的具体指标等。需要确保回答结构清晰,分点说明,同时保持技术准确性。 要考虑到用户可能的背景,可能是研究或工程领域的,需要技术细节,但避免过于复杂的数学公式,除非必要。之前回答中提到了应用案例,现在需要扩展这个部分。需要解释为什么稀疏图卷积在这里有效,比如处理LiDAR点云的稀疏性
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Dwr实现无刷新分页功能的代码与数据库实例

### DWR简介 DWR(Direct Web Remoting)是一个用于允许Web页面中的JavaScript直接调用服务器端Java方法的开源库。它简化了Ajax应用的开发,并使得异步通信成为可能。DWR在幕后处理了所有的细节,包括将JavaScript函数调用转换为HTTP请求,以及将HTTP响应转换回JavaScript函数调用的参数。 ### 无刷新分页 无刷新分页是网页设计中的一种技术,它允许用户在不重新加载整个页面的情况下,通过Ajax与服务器进行交互,从而获取新的数据并显示。这通常用来优化用户体验,因为它加快了响应时间并减少了服务器负载。 ### 使用DWR实现无刷新分页的关键知识点 1. **Ajax通信机制:**Ajax(Asynchronous JavaScript and XML)是一种在无需重新加载整个网页的情况下,能够更新部分网页的技术。通过XMLHttpRequest对象,可以与服务器交换数据,并使用JavaScript来更新页面的局部内容。DWR利用Ajax技术来实现页面的无刷新分页。 2. **JSON数据格式:**DWR在进行Ajax调用时,通常会使用JSON(JavaScript Object Notation)作为数据交换格式。JSON是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。 3. **Java后端实现:**Java代码需要编写相应的后端逻辑来处理分页请求。这通常包括查询数据库、计算分页结果以及返回分页数据。DWR允许Java方法被暴露给前端JavaScript,从而实现前后端的交互。 4. **数据库操作:**在Java后端逻辑中,处理分页的关键之一是数据库查询。这通常涉及到编写SQL查询语句,并利用数据库管理系统(如MySQL、Oracle等)提供的分页功能。例如,使用LIMIT和OFFSET语句可以实现数据库查询的分页。 5. **前端页面设计:**前端页面需要设计成能够响应用户分页操作的界面。例如,提供“下一页”、“上一页”按钮,或是分页条。这些元素在用户点击时会触发JavaScript函数,从而通过DWR调用Java后端方法,获取新的分页数据,并动态更新页面内容。 ### 数据库操作的关键知识点 1. **SQL查询语句:**在数据库操作中,需要编写能够支持分页的SQL查询语句。这通常涉及到对特定字段进行排序,并通过LIMIT和OFFSET来控制返回数据的范围。 2. **分页算法:**分页算法需要考虑当前页码、每页显示的记录数以及数据库中记录的总数。SQL语句中的OFFSET计算方式通常为(当前页码 - 1)* 每页记录数。 3. **数据库优化:**在分页查询时,尤其是当数据量较大时,需要考虑到查询效率问题。可以通过建立索引、优化SQL语句或使用存储过程等方式来提高数据库操作的性能。 ### DWR无刷新分页实现的代码要点 1. **DWR配置:**在实现DWR无刷新分页时,首先需要配置DWR,以暴露Java方法给前端JavaScript调用。 2. **JavaScript调用:**编写JavaScript代码,使用DWR提供的API发起Ajax调用。这些调用将触发后端Java方法,并接收返回的分页数据。 3. **数据展示:**在获取到新的分页数据后,需要将这些数据显示在前端页面的相应位置。这通常需要操作DOM元素,将新数据插入到页面中。 ### 结论 通过结合上述知识点,可以使用DWR技术实现一个无刷新分页的动态Web应用。DWR简化了Ajax通信过程,让开发者可以专注于业务逻辑的实现。通过熟练掌握Java后端处理、数据库查询和前端页面设计的相关技术,便能高效地完成无刷新分页的开发任务。
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【空间分布规律】:甘肃土壤类型与农业生产的关联性研究

# 摘要 本文对甘肃土壤类型及其在农业生产中的作用进行了系统性研究。首先概述了甘肃土壤类型的基础理论,并探讨了土壤类型与农业生产的理论联系。通过GIS技术分析,本文详细阐述了甘肃土壤的空间分布规律,并对其特征和影响因素进行了深入分析。此外,本文还研究了甘肃土壤类型对农业生产实际影响,包括不同区域土壤改良和作物种植案例,以及土壤养分、水分管理对作物生长周期和产量的具体影响。最后,提出了促进甘肃土壤与农业可持续发展的策略,包括土壤保护、退化防治对策以及土壤类型优化与农业创新的结合。本文旨在为
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缓存延迟双删的实际解决方案通常怎么实现

<think>嗯,用户问的是关于缓存延迟双删的最佳实践和实际解决方案。首先,我需要回忆一下延迟双删的基本概念。根据引用[1]和[2],延迟双删主要是为了解决数据库和缓存之间的数据不一致问题,尤其是在分布式系统中。核心步骤应该是先删除缓存,再更新数据库,然后延迟一段时间再次删除缓存。但具体怎么操作呢? 用户可能已经知道延迟双删的基本思想,但需要更详细的步骤和注意事项。比如,为什么要延迟?延迟多久合适?这些都需要解释清楚。引用[3]提到先更新数据库再删除缓存是推荐的方法,但延迟双删可能是在某些特定场景下的优化。 接下来,我得考虑实现延迟双删的具体步骤。首先,第一次删除缓存是为了避免旧数据被后续
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企业内部文档管理平台使用Asp.net技术构建

标题和描述中提到的知识点相当丰富,涉及到多个层面的IT技术和管理机制,具体如下: 1. Asp.net技术框架:Asp.net是微软公司开发的一个用于构建动态网站和网络应用程序的服务器端技术。它基于.NET平台,支持使用C#、VB.NET等多种编程语言开发应用程序。Asp.net企业信息文档管理系统使用Asp.net框架,意味着它将利用这一技术平台的特性,比如丰富的类库、集成开发环境(IDE)支持和面向对象的开发模型。 2.TreeView控件:TreeView是一种常用的Web控件,用于在网页上显示具有层次结构的数据,如目录、文件系统或组织结构。该控件通常用于提供给用户清晰的导航路径。在Asp.net企业信息文档管理系统中,TreeView控件被用于实现树状结构的文档管理功能,便于用户通过树状目录快速定位和管理文档。 3.系统模块设计:Asp.net企业信息文档管理系统被划分为多个模块,包括类别管理、文档管理、添加文档、浏览文档、附件管理、角色管理和用户管理等。这些模块化的设计能够让用户根据不同的功能需求进行操作,从而提高系统的可用性和灵活性。 4.角色管理:角色管理是企业信息管理系统中非常重要的一个部分,用于定义不同级别的用户权限和职责。在这个系统中,角色可以进行添加、编辑(修改角色名称)、删除以及上下移动(改变排列顺序)。这些操作满足了对用户权限细分和动态调整的需求。 5.操作逻辑:描述中详细说明了角色管理的操作步骤,如通过按钮选择进行角色的移动、修改和删除,提供了明确的用户交互流程,体现了系统设计的直观性。 6.系统安全性:系统提供了默认的管理帐号和密码(均为51aspx),这通常是一种简便的部署时临时设置。但在实际部署过程中,出于安全考虑,这些默认信息需要立即更改,并定期更新密码以避免潜在的安全风险。 7.文件结构:文件名称列表揭示了系统的文件结构和主要组成部分,比如Global.asax负责应用程序级别的事件处理,Default.aspx和Default.aspx.cs分别对应于系统的默认页面和后台代码文件,Web.Config用于存储和配置应用程序的设置,DocumentManager.sln和DocumentManager.suo分别指出了解决方案文件和解决方案用户选项文件,表明这是一个完整的Visual Studio解决方案。 通过上述知识点的梳理,我们可以看出Asp.net企业信息文档管理系统是一个集成了多个模块,具有良好用户体验设计、清晰操作逻辑和基本安全措施的IT解决方案。它不仅可以提高企业文档管理的效率,还能通过角色的权限管理确保信息的安全性和访问控制的合理性。同时,该系统还遵循了一定的软件工程实践,如模块化设计和配置文件的使用,以保障系统的可维护性和可扩展性。