openmv如何用UART.write()函数将一个列表中的元素逐个以十进制发送给串口
时间: 2023-04-07 17:02:01 浏览: 141
可以使用以下代码实现:
```
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口对象
data_list = [1, 2, 3, 4, 5] # 要发送的数据列表
for data in data_list:
uart.write(str(data).encode()) # 将数据转换为字符串并发送
```
这段代码中,我们首先初始化了一个串口对象,然后定义了一个要发送的数据列表。接着,我们使用 for 循环遍历列表中的每个元素,将其转换为字符串并通过 UART.write() 函数发送出去。注意,我们需要使用 encode() 函数将字符串转换为字节流再发送。
相关问题
串口打印如何输出一个uint8型的数组
<think>好的,用户现在问的是如何通过串口打印一个uint8类型的数组。首先,我需要理解用户的需求。用户可能是在嵌入式开发或者单片机编程中遇到了这个问题,需要将数组中的数据通过串口输出,可能是为了调试或者数据传输。
接下来,我要考虑用户的知识水平。他们可能已经了解基本的C语言和串口通信,但可能在具体实现上有疑问。需要详细但不过于复杂的步骤,确保他们能跟上。
第一步,用户需要初始化串口。这部分可能需要根据具体的硬件平台来配置参数,比如波特率、数据位、停止位等。不同的微控制器有不同的库函数,比如STM32的HAL库或者Arduino的Serial.begin()。这里需要提醒用户查阅相关文档,但不需要深入具体配置,因为用户可能已经完成了这部分。
然后,遍历数组。这里需要解释循环的使用,用for循环逐个发送数组元素。需要注意的是数组索引从0开始,避免越界访问。这里可能需要强调数组长度的获取,比如使用sizeof(array)/sizeof(array[0]),但要小心如果数组作为参数传递到函数中时,sizeof的行为会不同。
接下来是发送单个字节的函数。不同的平台有不同的发送函数,比如HAL_UART_Transmit、Serial.write或者printf的格式化输出。这里需要提到常见的几种情况,但用户可能需要根据自己使用的库来选择正确的函数。
格式化输出部分,用户可能希望数据以十六进制或十进制显示,更易读。比如用printf("%02X ", array[i])来显示两位十六进制,前面补零。这里需要给出示例,说明不同格式化字符串的效果,以及如何添加分隔符如空格或逗号,方便阅读。
注意事项方面,需要考虑缓冲区溢出,特别是在没有硬件流控制的情况下,发送大量数据可能导致问题。建议添加延时或检查发送完成标志。另外,数据格式的清晰性也很重要,避免输出混乱。
可能用户没有提到的深层需求是,他们可能在调试过程中需要快速查看数组内容,或者需要将数据发送到上位机进行处理。因此,输出格式的可读性很重要,可能需要建议使用十六进制或十进制,并添加换行符。
需要确保回答覆盖所有关键步骤,同时指出常见问题,比如数组越界、平台特定的函数差异,以及格式化输出的技巧。这样用户不仅能实现功能,还能优化输出结果,避免潜在的错误。</think>在嵌入式开发中,通过串口输出 `uint8_t` 数组的通用方法如下(以C语言为例):
---
### **步骤说明**
1. **串口初始化**
确保已配置串口的波特率、数据位、校验位等参数(具体函数取决于硬件平台,如STM32的 `HAL_UART_Init()` 或Arduino的 `Serial.begin()`)。
2. **遍历数组并发送**
使用循环逐个发送数组元素,示例代码:
```c
uint8_t array[] = {0x12, 0x34, 0xAB, 0xFF}; // 示例数组
int length = sizeof(array) / sizeof(array[0]); // 计算数组长度
for (int i = 0; i < length; i++) {
// 发送单个字节(根据平台选择函数)
HAL_UART_Transmit(&huart1, &array[i], 1, 100); // STM32 HAL库
// Serial.write(array[i]); // Arduino
// printf("%02X ", array[i]); // 带格式化的输出
}
```
3. **格式化输出(可选)**
若需可读性更强的格式(如十六进制或十进制),可使用 `printf` 格式化:
```c
for (int i = 0; i < length; i++) {
printf("0x%02X ", array[i]); // 输出十六进制,如 0x12 0x34
// 或 %d 输出十进制,如 18 52
}
printf("\r\n"); // 换行
```
---
### **关键注意事项**
1. **平台依赖函数**
- **STM32**:`HAL_UART_Transmit()`
- **Arduino**:`Serial.write()`
- **标准C库**:`printf`(需重定向 `fputc` 到串口)
2. **缓冲区与延时**
高速发送时需检查串口缓冲区是否溢出,可添加延时(如 `HAL_Delay(1)`)或等待发送完成标志。
3. **数据可读性**
建议添加分隔符(如空格、逗号)和换行符,便于解析:
```c
printf("[%d] ", i); // 输出索引
printf("%02X, ", array[i]); // 十六进制带逗号
```
---
### **示例输出**
若数组为 `{0x12, 0x34, 0xAB}`,格式化后可能显示:
```
0x12, 0x34, 0xAB
```
或十进制:
```
18, 52, 171
```
根据实际需求选择格式和传输函数即可。
stm32f407zgt6的串口IAP升级,使用串口接受固件更新,不检验数据是否正确,其中flash起始地址为0x08000000,大小0x20000,包括判断是否升级,擦写FLASH,跳转至应用程序,给出完整的基于标准库函数实现的代码
<think>好的,我现在需要帮助用户实现STM32F407ZGT6的串口IAP升级功能。用户要求使用标准库函数,不检验数据正确性,并提供完整的代码。首先,我得回忆一下IAP的基本流程:接收固件数据、擦写Flash、跳转应用程序。同时,用户指定了Flash起始地址0x08000000,大小0x20000,也就是128KB,这意味着应用程序应该从某个偏移开始,比如0x08010000,但用户可能希望IAP程序占据前面的空间,所以需要确认分区。
首先,用户的Flash大小是0x20000,即128KB。通常IAP程序放在起始位置,剩余空间给应用程序。比如IAP占用前64KB,应用从0x08010000开始。但用户没有明确说明,可能需要确认。但用户可能希望整个0x20000都用于应用程序?或者IAP本身也在这个区域?这可能需要进一步确认。不过根据常规做法,IAP应该占用一部分,剩下的给应用。但用户可能只是示例,所以暂时假设IAP代码位于Flash起始,应用从某个地址开始,比如0x08008000,剩余空间足够。或者用户可能希望应用从0x08000000开始,但这样的话IAP代码会被覆盖,所以不太可能。所以需要明确应用存放的地址。用户可能希望IAP程序在0x08000000,应用在之后的地址。例如,应用起始地址为0x08008000,这样IAP的大小为32KB,应用占据后面的96KB。但用户给出的总大小是0x20000(128KB),所以需要合理划分。不过用户的问题中可能没有详细说明,所以需要假设。可能用户希望应用存放在0x08000000 + IAP的大小之后。例如,IAP程序本身可能占用前几十KB,剩下的给应用。但用户可能希望IAP程序作为引导程序,存放在起始地址,应用存放在另一个地址,如0x08010000,但总Flash只有0x08020000,所以需要合理划分。或者用户可能希望将整个Flash分为IAP和APP两个部分,但用户提到的Flash起始地址0x08000000,大小0x20000,可能是指整个Flash的大小,但STM32F407ZGT6的Flash实际是1MB,用户可能在这里有笔误?因为STM32F407ZGT6的Flash容量是1MB,对应地址0x08000000到0x080FFFFF。可能用户给出的0x20000是示例,需要按照用户给出的参数处理,可能假设应用区域为0x08000000到0x08020000,即128KB。这可能不太合理,但按用户要求来处理。
接下来,用户需要代码实现以下几个部分:判断是否升级(可能通过检测某个引脚状态或接收特定指令)、接收固件数据通过串口、擦写Flash、跳转到应用程序。由于不校验数据,所以接收数据后直接写入Flash。需要注意Flash写入前必须擦除,且擦除操作是按扇区进行的。STM32F4的Flash扇区大小不同,比如扇区0是16KB,扇区1是16KB,扇区2是16KB,扇区3是16KB,之后是64KB和128KB的扇区。需要根据应用地址确定需要擦除哪些扇区。
例如,如果应用存放在0x08010000,可能需要擦除扇区4(假设扇区4起始地址0x08010000,大小64KB)等。但用户给出的Flash大小是0x20000,可能应用存放在0x08000000,但这样IAP代码会被覆盖,所以必须分区域。可能用户希望IAP程序位于Flash的前面部分,应用位于后面。例如,IAP程序占用前32KB(0x08000000到0x08008000),应用占用接下来的96KB(0x08008000到0x08020000)。这样在IAP代码中,擦写从0x08008000开始的区域。不过用户需要明确应用存放的起始地址。假设用户的应用起始地址是0x08008000,那么擦除对应的扇区。
代码部分需要包括:
1. 初始化串口,接收数据。
2. 判断是否进入升级模式(例如,检测某个GPIO引脚的状态,或者收到特定的串口指令)。
3. 接收固件数据,按页写入Flash。
4. 跳转到应用程序。
跳转部分需要关闭中断,设置堆栈指针,然后跳转到应用程序的复位向量。应用程序的起始地址需要正确设置其向量表。
此外,在应用程序中,需要配置中断向量表的偏移地址为应用起始地址,例如使用SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000;(假设应用从0x08008000开始)。
现在,编写代码的大致步骤:
1. 系统初始化:时钟、GPIO、串口。
2. 检查是否需要升级(比如检测某个按键是否按下,或者串口接收到升级命令)。
3. 如果需要升级:
a. 接收固件数据(假设通过串口发送,数据长度已知或通过某种方式确定)。
b. 擦除目标Flash区域。
c. 将接收到的数据写入Flash。
4. 无论是否升级,最后跳转到应用程序。
需要注意Flash写入前的解锁,擦除操作的正确扇区,以及写入数据时的对齐(STM32F4的Flash写入需要按32位对齐,并且每次写入双字即64位)。
现在,具体代码的实现:
首先,定义应用起始地址,比如APP_ADDRESS = 0x08008000。在IAP代码中,当跳转时,检查该地址是否有有效的栈指针(即应用是否已经烧录)。
串口接收数据可以使用中断或者轮询方式。由于需要接收大量数据,可能使用DMA更高效,但用户要求使用标准库,这里可能采用轮询方式,但效率较低。或者使用中断接收,将数据存入缓冲区,当一帧数据接收完成后处理。但用户可能需要简单的实现,所以可能用轮询方式,每次接收一个字节并写入Flash。但需要注意写入Flash需要按页或按扇区操作,不能逐字节写入,所以需要先缓存一定数量的数据,然后写入。例如,每次接收1024字节,然后写入。
但考虑到不校验数据,所以可能接收的数据直接按顺序写入Flash。但需要确保写入地址正确,并且每次写入前已经擦除。
可能的代码结构:
- 在main函数中,初始化后检查升级标志,如GPIO引脚状态,如果进入升级模式,则执行接收和写入Flash,否则跳转。
跳转函数的实现:
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;
if (((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) // 检查栈顶地址是否合法
{
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_ADDRESS + 4); // 复位向量的地址
JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDRESS); // 设置主堆栈指针
JumpToApplication(); // 跳转
}
Flash擦写部分:
需要解锁Flash,擦除对应扇区,然后按地址写入数据。注意STM32F4的Flash写入必须按双字(64位)进行,且地址对齐。因此,接收的数据需要是8字节的倍数,或者在接收时缓存到足够8字节再写入。但用户不校验数据,可能不管这些,直接按接收顺序写入,但这样会导致写入错误,因为必须按双字写入。因此,代码中需要确保每次写入8字节,并且地址对齐。
可能的解决方法是:接收数据时,缓存到一个缓冲区,当缓冲区填满8字节后,写入Flash。例如,定义缓冲区为8字节,每接收8字节后写入一次。但这样在串口接收时,必须确保数据是按顺序且长度正确,否则会出错。或者,可能用户的数据是二进制文件,直接按顺序发送,IAP按顺序接收并写入,每次写入8字节。但需要处理接收的数据长度是否为8的倍数,否则最后的部分可能无法写入。但用户不校验数据正确性,所以可能忽略这个问题,导致潜在的写入错误。这可能需要用户自己保证发送的数据正确对齐。
因此,在代码实现中,需要每次写入8字节,并且地址按8字节对齐。所以在接收数据时,需要按8字节为一组,写入Flash。
另外,擦除操作必须按扇区进行。假设应用区域从0x08008000开始,需要确定该地址属于哪个扇区。STM32F407的扇区划分:
Sector 0: 0x08000000 - 0x08003FFF (16 KB)
Sector 1: 0x08004000 - 0x08007FFF (16 KB)
Sector 2: 0x08008000 - 0x0800BFFF (16 KB)
Sector 3: 0x0800C000 - 0x0800FFFF (16 KB)
Sector 4: 0x08010000 - 0x0801FFFF (64 KB)
Sectors 5-11: 128 KB each
但用户的应用区域可能位于0x08008000,属于Sector 2,所以需要擦除Sector2及之后的扇区,具体取决于应用的大小。
例如,如果应用大小是96KB,则需要擦除Sector2 (16KB), Sector3 (16KB), Sector4 (64KB),总共96KB。
擦除函数需要计算需要擦除的扇区,并逐个擦除。
现在,编写代码的大致步骤:
1. 初始化系统时钟、GPIO、串口。
2. 检查升级条件(如PA0引脚为低电平)。
3. 如果满足条件:
a. 通过串口接收数据。
b. 擦除目标Flash扇区。
c. 将接收的数据写入Flash。
4. 跳转到应用程序。
代码示例:
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#define APP_ADDRESS 0x08008000 // 应用程序起始地址
#define FLASH_PAGE_SIZE 0x20000 // 需要根据实际擦除的扇区调整
// 函数声明
void UART_Init(void);
void JumpToApp(void);
void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector);
int main(void)
{
// 初始化系统时钟,HCLK = 168MHz等(根据实际情况配置)
SystemInit();
// 初始化GPIO和串口
UART_Init();
// 检查是否进入升级模式(例如PA0引脚接地)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0) // PA0为低电平时进入升级
{
// 发送提示信息
printf("Entering IAP mode...\r\n");
// 擦除应用程序区域
// 假设从Sector2开始擦除到Sector5(根据实际情况调整)
FLASH_EraseSectors(2, 5);
// 接收数据并写入Flash
uint32_t address = APP_ADDRESS;
uint8_t buffer[8]; // 用于存储8字节数据
uint8_t *pBuffer = buffer;
uint32_t dataLength = 0; // 假设用户发送的数据长度正确,此处可能需要定义
printf("Waiting for data...\r\n");
while (1)
{
// 等待接收数据(此处需要根据实际情况实现,例如接收固定长度)
// 示例使用USART1接收,轮询方式
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);
*pBuffer++ = data;
dataLength++;
// 每接收8字节写入一次Flash
if (dataLength % 8 == 0)
{
// 解锁Flash
FLASH_Unlock();
// 写入双字(64位)
if (FLASH_ProgramDoubleWord(address, *(uint64_t*)buffer) != FLASH_COMPLETE)
{
// 处理错误
printf("Flash write error!\r\n");
while(1);
}
address += 8;
pBuffer = buffer;
// 锁定Flash
FLASH_Lock();
}
// 假设数据传输完成(此处需要实际判断,例如接收特定结束标志或固定长度)
// 示例中未处理,需要用户补充
}
printf("Firmware update complete!\r\n");
}
// 跳转到应用程序
JumpToApp();
while(1);
}
void UART_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
// 使能USART1和GPIOA时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置PA9(TX)和PA10(RX)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
EraseInitStruct.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
EraseInitStruct.Sector = start_sector;
EraseInitStruct.NbSectors = end_sector - start_sector + 1;
uint32_t SectorError;
if (FLASH_EraseEx(&EraseInitStruct, &SectorError) != FLASH_COMPLETE)
{
printf("Flash erase error!\r\n");
while(1);
}
FLASH_Lock();
}
void JumpToApp(void)
{
printf("Jumping to application...\r\n");
if (((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000) != 0x20000000)
{
printf("Invalid application!\r\n");
return;
}
// 关闭中断
__disable_irq();
// 设置堆栈指针
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);
// 跳转到应用程序
uint32_t JumpAddr = *(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4);
void (*AppEntry)(void) = (void (*)(void))JumpAddr;
AppEntry();
}
// 实现printf重定向到串口
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return ch;
}
可能的注意事项:
1. 应用程序的起始地址需要正确设置,链接脚本中的ROM起始地址应设为APP_ADDRESS。
2. 应用程序中需要设置中断向量表偏移:SCB->VTOR = APP_ADDRESS & 0x1FFFFF;
3. Flash擦除的扇区范围需要根据应用实际大小调整,上述示例擦除Sector2到Sector5可能过大。
4. 数据接收部分需要处理实际的数据长度和结束条件,示例中未实现,用户可能需要通过固定长度或特定结束符判断。
5. 写入Flash时必须按双字写入,且地址对齐,因此接收的数据必须是8的倍数,否则最后部分数据无法写入。
6. 用户需要根据实际硬件连接调整GPIO引脚和串口配置。
7. 实际应用中需要处理超时和错误恢复,但用户要求不校验数据,所以可能忽略。
可能的问题:
- 用户提供的Flash大小0x20000可能不符合实际芯片,STM32F407ZGT6有1MB Flash,地址到0x080FFFFF。但用户可能希望将应用限制在0x20000范围内,所以代码中应用地址设为0x08008000可能超出用户指定的范围。需要根据用户给定的参数调整。假设用户希望应用存放在0x08000000到0x08020000,则IAP程序必须位于其他区域,但这可能不现实。因此,用户可能希望IAP程序位于0x08000000,应用从0x08010000开始,占据剩下的0x10000(64KB)。这需要重新计算扇区擦除范围。例如,应用起始地址0x08010000属于Sector4(64KB),擦除Sector4即可,若应用大小不超过64KB。但用户给出的总大小是0x20000,所以可能IAP程序在0x08000000到0x0800FFFF(64KB),应用在0x08010000到0x08020000(64KB)。此时擦除Sector4(0x08010000开始的64KB扇区)。
因此,代码中的APP_ADDRESS应设为0x08010000,擦除Sector4。如果应用需要更大的空间,可能需要擦除更多扇区。
综上,用户需要根据实际分区调整APP_ADDRESS和擦除的扇区。代码中的示例需要相应调整。</think>以下是基于STM32F407ZGT6的串口IAP升级实现代码,包含Flash操作和跳转逻辑。假设应用程序起始地址为 `0x08010000`,IAP代码占用前64KB空间,剩余64KB供应用程序使用。
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
#define APP_ADDRESS 0x08010000 // 应用程序起始地址
#define SECTOR_START FLASH_Sector_4 // 根据应用地址选择扇区
#define SECTOR_END FLASH_Sector_4 // 假设应用占用1个扇区(64KB)
// 函数声明
void UART_Init(void);
void JumpToApp(void);
void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector);
int main(void)
{
SystemInit();
UART_Init();
// 检查升级触发条件(示例使用PA0低电平触发)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
{
printf("Entering IAP Mode...\r\n");
// 擦除目标扇区
FLASH_EraseSectors(SECTOR_START, SECTOR_END);
// 接收数据并写入Flash
uint32_t addr = APP_ADDRESS;
uint8_t buffer[8];
uint32_t counter = 0;
printf("Waiting for firmware data...\r\n");
while(1)
{
// 轮询接收字节(实际建议使用DMA或中断)
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
buffer[counter++] = USART_ReceiveData(USART1);
// 每接收8字节写入一次Flash
if(counter >= 8)
{
FLASH_Unlock();
if(FLASH_ProgramDoubleWord(addr, *(uint64_t*)buffer) != FLASH_COMPLETE)
{
printf("Flash Write Error!\r\n");
while(1);
}
FLASH_Lock();
addr += 8;
counter = 0;
}
// 简单示例:收到'#'字符结束传输
if(buffer[counter-1] == '#') break;
}
printf("Firmware Update Complete!\r\n");
}
// 跳转到应用程序
JumpToApp();
while(1);
}
/* 串口初始化(115200-8-N-1)*/
void UART_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 配置PA9(TX)/PA10(RX)
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
/* 擦除指定扇区 */
void FLASH_EraseSectors(uint32_t start_sector, uint32_t end_sector)
{
FLASH_Unlock();
FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR | FLASH_FLAG_PGSERR);
FLASH_EraseInitTypeDef EraseInit;
EraseInit.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
EraseInit.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
EraseInit.Sector = start_sector;
EraseInit.NbSectors = end_sector - start_sector + 1;
uint32_t SectorError;
if(FLASH_EraseEx(&EraseInit, &SectorError) != FLASH_COMPLETE)
{
printf("Flash Erase Error!\r\n");
while(1);
}
FLASH_Lock();
}
/* 跳转到应用程序 */
void JumpToApp(void)
{
// 验证栈顶地址是否合法
if((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS & 0x2FFE0000) != 0x20000000)
{
printf("Invalid Application!\r\n");
return;
}
// 关闭所有中断
__disable_irq();
// 设置主堆栈指针
__set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);
// 跳转到应用程序复位中断服务程序
uint32_t jumpAddr = *(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4);
void (*AppEntry)(void) = (void (*)(void))jumpAddr;
AppEntry();
}
/* printf重定向 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return ch;
}
```
### 关键实现说明
1. **存储分区**:
- IAP代码占用 `0x08000000` 至 `0x0800FFFF`(64KB)
- 应用程序从 `0x08010000` 开始,使用 Sector 4(64KB)
2. **升级触发**:
- 通过PA0引脚接地触发升级模式
- 实际使用时可根据需要改为串口指令触发
3. **数据接收**:
- 使用轮询方式接收数据(实际生产建议使用DMA)
- 每接收8字节执行一次Flash写入
- 以'#'字符作为传输结束标志(需与上位机约定)
4. **应用程序要求**:
- 修改链接脚本:`ROM` 起始地址设置为 `0x08010000`
- 在应用程序初始化代码中添加:
```c
SCB->VTOR = 0x08010000; // 重定向中断向量表
```
### 使用流程
1. 编译IAP程序并烧录到 `0x08000000`
2. 编译应用程序并生成.bin文件
3. 通过串口工具发送.bin文件
4. 重启设备并触发升级条件(PA0接地)
### 注意事项
1. Flash操作必须按双字(64位)对齐写入
2. 实际使用时需添加超时机制和数据校验
3. 应用程序需使用与IAP相同的时钟配置
4. 根据实际Flash容量调整扇区划分
本代码基于标准库实现,实际使用时需根据具体硬件连接调整GPIO和串口配置。
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