UDS中,对22服务进行详细分析解析: 帧格式是如何?有哪些常用的DID?每个DID的意思?有哪些常用的参数?每个参数什么意思?尽可能多举例子。 实际用途是什么? 应用场景有哪些? 诊断治疗格式如何 在Autosar中请求与响应的详细代码流程,分析经过的每一个函数的处理逻辑;
时间: 2025-07-14 18:41:40 浏览: 13
<think>嗯,用户问的是关于UDS中的22服务,需要详细分析帧格式、常用DID、参数、实际用途、应用场景、诊断治疗格式,以及在AUTOSAR中的代码流程。首先,我得回忆一下UDS的基本知识,特别是22服务,也就是ReadDataByIdentifier。
首先,帧格式方面,22服务的请求和响应格式应该是什么样子?一般来说,UDS的服务标识符是单字节的,22就是0x22。请求帧应该是22加上两个字节的DID,比如22 F1 90。而响应的话,应该是62加上同样的DID,然后跟着数据。对吧?这部分需要确认一下,可能要看ISO 14229的标准。
接下来是常用的DID。常见的DID比如F190,可能和VIN相关,DID比如F121可能和ECU软件版本有关,还有F187是里程数之类的。用户可能需要一些具体的例子,比如不同的DID对应的参数名称和含义,比如数据类型、长度、单位等。比如VIN是17字节的字符串,里程可能是4字节无符号整数,单位是公里。这部分需要多举例子,可能还要考虑不同车型或厂商的不同DID定义。
然后参数部分,每个DID对应的数据参数需要详细说明。比如DID F190的参数是VIN,长度17字节,ASCII编码。F121可能是ECU的软件版本号,长度不定,用字符串表示。可能还要提到有些DID需要安全访问,比如解锁后才能读取,但22服务本身不需要解锁,但具体DID可能有访问权限限制。
实际用途和应用场景方面,22服务主要用于读取ECU的静态信息,比如诊断时的车辆识别,软件版本确认,生产日期,硬件序列号,或者实时数据如车速、发动机温度等。应用场景包括生产线检测、维修诊断、OTA升级前的信息获取等。
诊断治疗格式可能是指诊断请求和响应的报文结构,这部分前面提到的帧格式可能已经涵盖,但需要确认是否有特殊的情况,比如错误响应,比如否定响应码的处理,比如DID不支持会返回7F 22 31,这样的例子。
在AUTOSAR中的代码流程部分,这需要分模块来分析,比如在DEM模块处理诊断事件,DCM模块处理诊断请求。请求流程可能包括接收请求、解析DID、验证访问权限、读取数据、构造响应。响应流程则是发送62加上DID和数据。具体的函数可能包括Dcm_GetSesCtrlType获取会话状态,Dcm_GetSecurityLevel获取安全等级,Dem_GetDataByIdentifier读取数据,然后Dcm_ProvideData生成响应。需要详细说明每个函数的作用和处理逻辑,可能还要考虑不同情况下的处理,比如会话状态不正确或安全等级不够时的处理。
可能需要验证一些细节,比如DID的长度是否是两字节,是否有例外,比如扩展的DID。另外,在AUTOSAR中,各个模块之间的交互,比如DCM调用Dem模块的函数来获取数据,或者通过RTE与其他SWC交互。这部分可能需要参考AUTOSAR的标准文档或者实现的具体代码结构。
最后,要确保回答结构清晰,分点列出,符合用户的要求,同时用中文回答,避免使用Markdown格式,但用户在这里允许使用LaTeX公式吗?不,用户要求所有行内数学表达式用$...$,独立公式用$$...$$,但问题本身可能不涉及数学公式,所以可能不需要用到。不过如果有参数的长度或数值范围,可能需要用LaTeX表达,比如$4$字节的无符号整数。
总结一下,需要分步骤回答用户的问题,每个部分都要详细,尽可能多举例子,确保正确性。可能需要检查一些资料确认DID的具体例子和对应的参数,确保没有错误。比如F190是VIN,这个比较常见,而其他DID可能需要查找更多的资料,或者说明不同厂商可能定义不同的DID,所以用户需要参考具体的文档。</think>以下是对UDS中22服务(ReadDataByIdentifier)的详细解析:
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### **一、22服务帧格式**
1. **请求格式**
$$02\ 22\ DID_H\ DID_L$$
- 示例:读取DID=F190的请求帧为`$03 22 F1 90$`
- 格式解析:
- `02`:服务ID(0x22)的压缩格式,实际为单字节`$22$`
- `DID_H`和`DID_L`:2字节的Data Identifier(DID)
2. **响应格式**
$$62\ DID_H\ DID_L\ Data_1\ ...\ Data_n$$
- 示例:返回DID=F190的VIN码响应为`$62 F1 90 41 56 45 31 37 33 32 41 42 43 44 45 46 47$`(ASCII:"AVE1732ABCDEFG")
- 格式解析:
- `62`:22服务的肯定响应ID
- `DID_H/DID_L`:回显请求的DID
- `Data_1~n`:DID对应的数据,长度和格式由DID定义
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### **二、常用DID及参数解析**
| **DID** | **参数名称** | **数据类型** | **示例与说明** |
|----------|--------------------|----------------------|---------------------------------------------|
| **F190** | VIN码 | 17字节ASCII字符串 | `$41 56 45 31 37 33 32...$`(车辆唯一标识)|
| **F121** | ECU软件版本号 | 可变长字符串 | "SW_1.2.3"(用于OTA升级校验) |
| **D011** | 发动机转速 | 2字节无符号整数 | `$13 88$`(5000rpm) |
| **F187** | 累计里程 | 4字节无符号整数 | `$00 00 1F 40$`(8000公里) |
| **F12C** | 生产日期 | 3字节BCD码 | `$20 12 31$`(2020年12月31日) |
| **D003** | 冷却液温度 | 1字节有符号整数 | `$2A$`(42°C) |
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### **三、实际用途**
1. **静态数据读取**:VIN码、ECU版本号、生产日期等固定信息。
2. **动态数据监控**:实时读取发动机转速、车速、温度等运行时参数。
3. **诊断支持**:配合其他服务(如19服务)定位故障码关联数据。
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### **四、应用场景**
1. **生产线检测**:验证ECU软件版本、硬件配置是否符合要求。
2. **维修诊断**:读取故障发生时的冻结帧数据(如DID=D00A)。
3. **OTA升级**:校验目标ECU的当前软件版本(DID=F121)。
4. **车辆年检**:获取排放相关数据(如氧传感器值)。
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### **五、诊断报文示例**
1. **请求报文**
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CAN ID: 0x7E0 (ECU物理请求)
Data: 03 22 F1 90
```
2. **成功响应**
```
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