gd32 i2c 400K 死机

### GD32 I2C 400kHz 死机解决方案 对于GD32系列单片机在I2C通信中遇到的死机问题，特别是当运行在400kHz速率时，可以通过调整配置和优化代码结构来解决问题。 #### 配置建议 为了确保稳定性和可靠性，应避免外部中断打断I2C操作。如果使用DMA传输方式，则需要注意其与系统的其他部分之间的协调[^2]。具体来说： - **禁用可能干扰I2C工作的外设中断**：确保没有任何不必要的中断源会影响I2C总线的操作。 - **合理安排优先级**：如果不涉及RTOS或其他复杂调度机制，可适当提高I2C相关中断的优先级；但在多任务环境中应当谨慎处理中断优先级设置。 #### 软件实现细节 针对可能出现的数据同步问题以及硬件层面潜在缺陷，采取以下措施有助于改善性能并减少异常情况的发生概率： 1. 使用官方库函数完成基本初始化流程； 2. 添加必要的等待循环以确认每一步骤都顺利完成； 3. 实施错误检测逻辑以便及时发现并恢复故障状态。 以下是基于HAL库的一个简化版I2C发送数据的例子，其中包含了上述提到的一些改进点： ```c #include "gd32fxxx.h" #include "hal_i2c.h" void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* hi2c){ /* Enable GPIO clock */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* Configure SDA and SCL pins as alternate function open-drain push-pull */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* Enable I2C peripheral clock */ __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); // 设置合适的预分频系数以达到期望的工作频率 (此处假设APB1=84MHz) hi2c->Instance = I2C1; hi2c->Init.Timing = 0x20909CEC; // 这里是一个示例值，请根据实际情况计算 hi2c->Init.OwnAddress1 = 0xFE; hi2c->Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c->Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c->Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c->Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if(HAL_I2C_Init(hi2c)!= HAL_OK){ Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } } // 发送数据给从设备 uint8_t SendData(uint8_t slaveAddr,uint8_t *pData,uint16_t size){ uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); while (__HAL_I2C_GET_FLAG(&hi2cx,I2C_ISR_BUSY)){ if((HAL_GetTick()-tickstart )> TIMEOUT_MAX)return ERROR_TIMEOUT; } if(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2cx,(slaveAddr<<1), pData,size ,TIMEOUT_MAX)!= HAL_OK){ return ERROR_COMMUNICATION; }else{ return SUCCESS; } } ``` 此段代码展示了如何正确地初始化I2C接口，并提供了一个简单的发送功能，加入了超时保护防止无限期挂起。同时提醒开发者关注`Timing`参数的选择，这直接影响到最终能否成功建立连接及维持正常通讯。