ESP32 行车记录仪

基于 ESP32 的行车记录仪开发方案可以结合其强大的 Wi-Fi 通信能力、低功耗特性以及丰富的外设接口，实现视频采集、存储、定位、远程传输和控制等功能。以下是一个详细的开发方案和技术实现思路： ### ### 硬件选型与架构设计 - **主控芯片**：推荐使用 ESP32-S3 或 ESP32-S3-Korvo-2 开发板，因其支持摄像头接口（RGB/CSI）、音频输入、Micro SD 卡存储，并具备更强的 AI 运算能力，适合音视频处理任务[^2]。 - **摄像头模块**：选用 OV2640、OV5640 或更高分辨率的图像传感器模块，通过 I²C 和 DVP 接口与 ESP32 连接，用于实时视频采集。 - **GPS 模块**：集成 UART 接口的 GPS 模块，获取车辆位置信息并上传至云端或本地存储。 - **Micro SD 卡模块**：用于本地视频数据的缓存与长期存储，便于断网时保留关键数据。 - **Wi-Fi 模块**：利用 ESP32 内置的 Wi-Fi 功能，实现远程视频流传输、设备控制与状态查询。 - **电源管理模块**：设计低功耗休眠机制，配合车辆点火信号唤醒设备。 ### ### 软件功能模块设计 1. **视频采集与编码** - 利用 ESP32 的摄像头接口驱动图像传感器，采集原始图像数据。 - 使用硬件 JPEG 编码器对图像进行压缩，形成 MJPEG 视频流[^2]。 2. **视频流传输** - 通过 ESP-IDF 提供的 LWIP 协议栈建立 RTSP 或 HTTP 流媒体服务，实现远程实时视频查看。 - 支持将视频流上传至云平台（如阿里云、腾讯云等）进行集中管理和分析。 3. **位置信息采集与同步** - 读取 GPS 模块输出的 NMEA 数据，解析出经纬度、速度、时间等信息。 - 将 GPS 数据与视频帧时间戳同步，便于后期回放时显示地理位置信息。 4. **本地存储管理** - 使用 FatFS 文件系统管理 Micro SD 卡，按时间分段存储视频文件。 - 实现循环覆盖机制，避免存储空间耗尽。 5. **远程控制与状态上报** - 建立 MQTT 客户端，实现远程命令下发（如启动/停止录像、重启设备等）。 - 定期上报设备状态（如电量、网络连接状态、存储容量等）至服务器。 6. **低功耗管理** - 在无视频请求时进入轻度睡眠模式，仅保留 GPS 定位更新。 - 通过外部中断（如车辆启动信号）唤醒设备并开始工作。 ### ### 示例代码片段：视频流采集与 Wi-Fi 传输 ```c #include "esp_camera.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_event.h" #include "nvs_flash.h" #include "lwip/sockets.h" void start_camera_server() { camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d7 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d0 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { // 处理初始化错误 } } void send_video_stream(int sock) { camera_fb_t * fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { // 错误处理 } write(sock, fb->buf, fb->len); esp_camera_fb_return(fb); } ``` ###