qt+pcl1.12.0

为了编译 PCL 1.12.0 和 Qt 5.12，首先需要确保已经安装了 CMake 和 Visual Studio 或者其它的 C++ 编译器。接下来，需要在 cmake-gui 或者使用命令行的方式设置 PCL 和 Qt 的路径，然后配置编译参数。 在 CMake 中，要确保正确配置 PCL 和 Qt 的路径，例如设置 PCL_DIR 和 Qt5_DIR。接着，点击“Configure”按钮，然后根据具体的系统和编译器选择合适的选项，例如选择 Visual Studio 的生成器。 在生成完成后，点击“Generate”按钮生成 Visual Studio 的项目文件。然后用 Visual Studio 打开生成的项目文件，在 Visual Studio 中进行编译。 在编译过程中可能会遇到一些依赖项的错误，比如缺少某些库或者头文件。需要根据具体的错误信息，下载安装对应的库或者头文件，并重新配置和生成项目文件。 最后，进行完整的编译过程，确保没有报错。完成编译后，可以使用生成的可执行文件进行测试，以确保 PCL 和 Qt 编译成功并能够正常运行。

### 如何在 Qt 5.14.2 中配置 PCL 1.13.1 #### 准备工作 为了成功配置 Point Cloud Library (PCL) 1.13.1 和 Qt 5.14.2 的集成环境，需确保已安装并正确设置以下组件： - 安装 Visual Studio 2019 及其 C++ 开发工具包。 - 下载并编译适用于 Windows 平台的 PCL 1.13.1 版本[^1]。 对于 VTK 库的选择至关重要。鉴于 PCL 1.12.0 以上的版本依赖于 VTK 9.6 或更高版本，在此情况下应选用兼容的最新稳定版 VTK 来满足需求[^2]。 #### 获取预编译库文件 考虑到自行编译可能耗费大量时间且容易出现问题，推荐优先考虑获取由社区成员分享的针对特定平台预先构建好的二进制分发包。例如，可以从可信资源处下载适合 VS2019 + Win64 架构下的 PCL 1.13.x 预编译库及其依赖项。 #### 设置 Qt Creator 工程文件(.pro) 创建一个新的 Qt Widgets Application 项目后编辑 .pro 文件加入必要的路径定义与链接选项: ```qmake # 添加包含目录 INCLUDEPATH += $$PWD/../path_to_pcl/include \ $$PWD/../path_to_vtk/include/vtk-9.2/ # 指定库所在位置 LIBS += -L$$PWD/../path_to_pcl/lib/release/ \ -L$$PWD/../path_to_vtk/lib/ # 连接所需的静态或动态库 (.lib) LIBS += -lpcl_io_release \ -lvtkCommonCore-9.2 \ ... # 更多所需模块依具体应用而异 # 如果使用的是共享DLL，则还需指定运行时加载器能够找到它们的位置 QMAKE_POST_LINK += "set PATH=$$PWD/../path_to_pcl/bin;$$PWD/../path_to_vtk/bin;%PATH% &&" ``` 请注意替换上述模板中的 `../path_to_xxx` 占位符为实际安装路径，并根据实际情况调整所要连接的具体库名称列表。 #### 测试验证 编写简单的测试程序以确认基本功能正常运作，比如读取点云数据文件并可视化展示出来。可以参考官方文档样例代码作为起点进行修改适配。 ```cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if(pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("test.pcd", *cloud)==-1){ std::cerr << "Couldn't read file test.pcd\n"; return (-1); } pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Viewer"); viewer.showCloud(cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(1)); } return 0; } ```