nuscenes测试集打榜
时间: 2025-05-02 18:50:13 浏览: 42
### 如何在 nuScenes 测试集上提交结果并参与排名
要在 nuScenes 数据集的测试集上提交结果并参与排行榜,需遵循以下流程和注意事项:
#### 1. 准备工作
确保已注册 nuScenes 官方网站账户,并下载所需的数据集以及开发工具包 (DevKit)[^1]。 DevKit 是处理数据、评估模型性能的重要工具。
#### 2. 结果格式化
按照 nuScenes 的官方文档要求,预测结果应保存为 JSON 文件。具体来说,JSON 文件的内容结构需要严格匹配 nuScenes 所定义的标准格式[^3]。例如,在 3D 目标检测任务中,每条记录应当包含目标类别、置信度分数、边界框坐标等字段。
以下是生成标准 JSON 输出的一个 Python 示例代码片段:
```python
import json
def save_results_to_json(results, output_path):
with open(output_path, 'w') as f:
json.dump(results, f)
results = [
{
"sample_token": "abc123",
"translation": [1.0, 2.0, 3.0],
"size": [1.5, 1.0, 3.0],
"rotation": [0.0, 0.0, 0.0, 1.0],
"velocity": [0.0, 0.0],
"detection_name": "car",
"detection_score": 0.9,
"attribute_name": ""
}
]
save_results_to_json(results, "submission.json")
```
此脚本会创建一个名为 `submission.json` 的文件,其中存储了符合 nuScenes 要求的结果。
#### 3. 使用 DevKit 进行本地验证
在正式提交之前,可以利用 DevKit 对生成的 JSON 文件进行初步验证,以确认其正确性和兼容性。通过执行以下命令来完成这一过程:
```bash
python nuscenes_devkit/python-sdk/nuscenes/eval/detection/evaluate.py --root_path /path/to/data --version v1.0-test --eval_set test --res_path submission.json --output_dir .
```
上述命令将基于测试集中的一部分样本检查您的提交是否满足基本条件[^4]。
#### 4. 正式提交至服务器
当您确信自己的结果无误之后,可登录到 nuScenes 官网或者指定平台(如阿里云天池竞赛页面[^2]),上传准备好的 JSON 文件。注意每次提交可能会受到频率限制或其他约束,请仔细查阅相关说明文档。
#### 5. 查看成绩与分析错误原因
一旦成功递交,系统会在后台计算各项评价指标(比如 mAP 和 NDS)并将最终得分显示于公开榜单之上。如果发现某些特定场景下的表现不佳,则可以根据反馈调整算法设计再重新尝试优化版本。
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