stm32 adc多通道采样 HAL 库

### STM32 HAL库 ADC多通道同时采样 对于STM32使用HAL库进行ADC多通道采样的实现，主要依赖于配置DMA以处理多个通道的数据传输。下面提供一段基于`stm32f103c8`系列芯片的示例代码，用于展示如何设置并执行多通道的同时采样。 #### 初始化硬件资源 首先，在初始化阶段需定义好要使用的ADC实例以及对应的GPIO引脚，并开启相应的外设时钟。这里假设选择了PC1、PA2和PA3作为输入端口连接到ADC123的第11、2、3号通道[^3]。 ```c // 定义全局变量存储ADC值数组 uint16_t adc_values[3 * 50]; // 每个通道采集50次 void MX_ADC_Init(void) { /* USER CODE BEGIN ADC_Init 0 */ /* USER CODE END ADC_Init 0 */ /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */ hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 启用扫描模式以便支持多通道 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次转换模式 hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 不启用不连续模式 hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;// 软件触发 hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 数据右对齐 hadc1.Init.NbrOfConversion = 3; // 设置每次序列中的转换数量为3 if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure for the selected ADC regular channel to be converted. */ sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_11; // PC1对应ADC Channel 11 sConfig.Rank = ADC_RANK_1; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2; // PA2对应ADC Channel 2 sConfig.Rank = ADC_RANK_2; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3; // PA3对应ADC Channel 3 sConfig.Rank = ADC_RANK_3; if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` #### 配置DMA传输 接着配置DMA控制器来自动搬运来自ADC的结果至内存缓冲区中： ```c static void MX_DMA_Init(void) { __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; // 循环模式适合持续监控应用 hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if (HAL_DMA_Init(&hdma_adc1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc1,DMA_Handle,hdma_adc1); } /* Start ADC with DMA transfer */ if (HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc_values, 150)!= HAL_OK){ Error_Handler(); // 如果启动失败则调用错误处理器 } ``` 上述代码片段展示了如何通过DMA机制高效地收集三个不同传感器上的电压信号样本。每当完成一组完整的三通道读取操作后，这些数值会被保存进预先分配好的`adc_values[]`数组里供后续分析或显示之用[^1]。