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stm32 tim定时器1ms进入一次中断,该如何设置

时间: 2024-11-15 10:34:05 浏览: 598
在STM32微控制器上,如果你想要TIM (Timer) 定时器1每1毫秒触发一次中断,你需要完成以下几个步骤: 1. **配置TIM寄存器**: - 首先,需要启用定时器1,并设置它为PWM模式而不是计数模式。例如,对于 TIM1 CH1 PWM,你可以初始化TIM1 registers: ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启动TIM1时钟 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 4000) - 1; // 根据系统频率计算预分频值(1MHz假设) TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // 设置周期为1000us - 1us TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct); ``` 2. **设置中断**: - 接下来,配置TIM1的IT(Interrupt Trigger)寄存器,使得溢出(Overflow)中断被激活。这通常是在TIM1里的IER寄存器: ```c TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新事件会触发中断 NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启对应中断请求的NVIC中断 ``` 3. **配置中断服务函数**: - 编写一个处理TIM1溢出中断的服务函数`TIM1_IRQHandler()`。在这里,你可以根据需要处理计时器到达1ms的逻辑。 4. **启用中断**: - 最后,在应用开始之前,确保中断全局开启并关联到相应的TIM1中断: ```c NVIC_SetPriority(TIM1_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_1, 0, 0)); // 设置中断优先级 NVIC_ClearPendingBit(TIM1_IRQn); // 清除可能存在的中断标志 NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断 ``` 记得检查你的代码是否符合实际使用的STM32设备,因为不同系列和型号可能会有细微差别。另外,如果中断频繁导致处理器忙于处理中断,可能需要考虑优化中断处理程序或采用其他策略。
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