paj7620u2手势识别stm32f103c8t6怎么接线
时间: 2025-04-20 22:32:58 浏览: 39
### Paj7620U2手势识别模块与STM32F103C8T6单片机连接方法
#### 硬件准备
为了成功将Paj7620U2手势识别模块与STM32F103C8T6单片机相连,需准备好以下硬件组件:
- STM32F103C8T6开发板
- Paj7620U2手势识别模块
- 杜邦线若干
#### 接口说明
Paj7620U2手势识别模块采用I²C通信协议进行数据传输。因此,在连接过程中需要注意SCL(串行时钟线)和SDA(串行数据线)的正确对接。
#### 连接步骤详解
对于STM32F103C8T6而言,其支持标准模式下的I²C接口操作。具体来说,VCC应接到+3.3V电源端子;GND接地处理;而SCL则对应PB6引脚,SDA应当连至PB7引脚[^1]。
```plaintext
+-------------------+ +--------------------+
| | | |
| STM32F103C8T6 |--------| PAJ7620U2 Module |
| | | |
| VCC (3.3V) -------+------->| VCC |
| GND --------------+-------->| GND |
| PB6(SCL) ---------+-------->| SCL |
| PB7(SDA) ---------+-------->| SDA |
+-------------------+ +--------------------+
```
完成上述物理连线之后,还需通过软件配置使能相应的外设功能并初始化I²C总线参数设置,确保两者间可以正常交换信息。
#### 初始化代码示例
以下是用于启动I²C通信的一段简单程序片段,适用于Keil MDK环境编译运行于STM32平台之上。
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 定义 I2C 外设句柄结构体变量
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
int main(void){
HAL_Init();
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化
MX_I2C1_Init(); // IIC初始化
while(1){
}
}
/**
* @brief I2C1 Initialization Function
*/
static void MX_I2C1_Init(void){
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; /* Standard mode speed up to 100kHz */
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if(HAL_I2C_Init(&hi2c1)!= HAL_OK){
Error_Handler();
}
}
```
此部分实现了基本的I²C初始化工作,后续可根据实际需求进一步编写读写寄存器等功能来获取来自PAJ7620的手势检测结果。
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