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for epoch in [args.multiplier*i for i in range(args.start_iter, args.end_iter+1)]: ckpt = f"{args.artifacts}/models/{epoch}.pth" checkpoint = torch.load(ckpt, map_location=lambda a,b: a) 解释代码

时间: 2025-07-13 16:27:48 浏览: 9
<think>好的,我现在需要解释用户提供的这段Python代码。首先,我得仔细阅读代码,理解每一行的作用,然后逐步拆分解释。用户提到的代码是: for epoch in [args.multiplier*i for i in range(args.start_iter, args.end_iter+1)]: ckpt = f"{args.artifacts}/models/{epoch}.pth" checkpoint = torch.load(ckpt, map_location=lambda a,b: a) 首先,我需要明确这段代码的整体目的。看起来像是在遍历一系列epoch数值,然后加载对应的模型检查点文件。 接下来,分解第一行的循环部分。列表生成式中的args.multiplier乘以i,i来自range(args.start_iter, args.end_iter+1)。这里需要注意,range的结束参数是exclusive的,所以end_iter+1意味着包含end_iter本身。例如,如果start_iter是0,end_iter是5,那么i会从0到5,共6个值。然后每个i乘以multiplier得到epoch值。比如multiplier为10的话,epoch会是0,10,20,...,50。 然后循环体内,第二行生成ckpt路径,使用f-string格式化,将epoch插入到路径中。假设args.artifacts是某个目录路径,比如'artifacts_dir',那么ckpt就会是'artifacts_dir/models/0.pth',依此类推。 第三行使用torch.load加载模型检查点。map_location参数这里用了lambda函数,形式是lambda a,b: a。通常map_location用于在加载模型时重映射存储位置,比如从GPU转到CPU。这里的lambda可能有问题,因为map_location的函数通常接受两个参数:storage和location,但这里的lambda似乎只返回第一个参数a,而忽略第二个参数b。不过可能需要进一步确认PyTorch中map_location的具体用法。可能的意图是将模型加载到当前可用设备,或者保持原来的设备。或者用户可能希望将模型加载到CPU,这时候应该用map_location=torch.device('cpu')。但这里的写法是否正确呢?可能用户想确保即使模型是在GPU上保存的,也能加载到CPU上,或者保持原样?需要进一步分析。 可能的错误点:map_location的lambda是否正确?通常正确的做法是使用map_location=torch.device('cpu')或者map_location=lambda storage, loc: storage,这样可以将模型加载到CPU。或者如果用户希望不管原设备如何,都加载到某个设备,比如这里可能只是传递存储位置。或者,这里的写法可能存在问题,因为lambda的参数可能被误用。例如,PyTorch的map_location函数接受storage和location,而这里的lambda可能没有正确处理。这时候可能导致加载设备不正确,比如如果原模型保存在GPU,但当前没有GPU,这样加载会出错。所以正确的做法可能需要调整map_location参数。 此外,用户可能是在加载不同epoch保存的模型文件,用于后续的评估、继续训练或者其他处理。因此,这个循环遍历了指定范围内的所有epoch(乘以multiplier后的值),逐个加载对应的检查点文件。 总结各部分的作用: 1. 生成一系列epoch数值,基于start_iter到end_iter,每个乘以multiplier。 2. 构建对应的模型文件路径。 3. 加载模型检查点,可能处理设备映射。 需要向用户解释每个步骤的目的,并指出可能的注意事项,比如map_location的设置是否正确,以及路径是否存在等问题。</think>让我们逐步解释这段代码的功能和实现: $$epoch \in \{ args.multiplier \times i \mid i \in [args.start\_iter, args.end\_iter] \}$$ 1. **循环控制逻辑** - `range(args.start_iter, args.end_iter+1)`:生成从起始迭代到结束迭代的整数序列(包含两端) - `args.multiplier*i`:对每个迭代次数进行系数放大,例如间隔保存模型时使用 - 最终生成如`[10,20,30,...]`的epoch序列(假设`multiplier=10`) 2. **路径构造** ```python f"{args.artifacts}/models/{epoch}.pth" ``` - 使用f-string格式化生成模型文件路径 - 示例:若`args.artifacts="checkpoints"`且`epoch=50`,则路径为`checkpoints/models/50.pth` 3. **模型加载** ```python torch.load(ckpt, map_location=lambda a,b: a) ``` - `map_location`参数的特殊处理: 1. `lambda a,b: a` 表示直接返回存储对象本身 2. 实际等效于`map_location=torch.device('cpu')`的简化写法 3. 确保模型可跨设备加载(如从GPU保存的模型加载到CPU) **完整执行流程**: 1. 遍历放大后的epoch序列 2. 动态生成对应检查点文件路径 3. 安全加载模型参数到当前可用设备 **注意事项**: - 需要确保`args.artifacts`路径已正确设置 - 所有目标`.pth`文件必须实际存在 - 如果涉及GPU训练,建议使用显式设备映射:`map_location='cuda:0'`或`map_location=torch.device('cpu')`
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def load_params(model, new_param): for p, new_p in zip(model.parameters(), new_param): p.data.copy_(new_p) def resize(img,size=256): return F.interpolate(img, size=size) def batch_generate(zs, netG, batch=8): g_images = [] with torch.no_grad(): for i in range(len(zs)//batch): g_images.append( netG(zs[i*batch:(i+1)*batch]).cpu() ) if len(zs)%batch>0: g_images.append( netG(zs[-(len(zs)%batch):]).cpu() ) return torch.cat(g_images) def batch_save(images, folder_name): if not os.path.exists(folder_name): os.mkdir(folder_name) for i, image in enumerate(images): vutils.save_image(image.add(1).mul(0.5), folder_name+'/%d.jpg'%i) if __name__ == "__main__": parser = argparse.ArgumentParser( description='generate images' ) parser.add_argument('--ckpt', type=str) parser.add_argument('--artifacts', type=str, default=".", help='path to artifacts.') parser.add_argument('--cuda', type=int, default=0, help='index of gpu to use') parser.add_argument('--start_iter', type=int, default=2) parser.add_argument('--end_iter', type=int, default=10) parser.add_argument('--dist', type=str, default='.') parser.add_argument('--size', type=int, default=256) parser.add_argument('--batch', default=16, type=int, help='batch size') parser.add_argument('--n_sample', type=int, default=2000) parser.add_argument('--big', action='store_true') parser.add_argument('--im_size', type=int, default=1024) parser.add_argument('--multiplier', type=int, default=1000, help='multiplier for model number') parser.set_defaults(big=False) args = parser.parse_args() noise_dim = 256 device = torch.device('cuda:%d'%(args.cuda)) net_ig = Generator( ngf=64, nz=noise_dim, nc=3, im_size=args.im_size)#, big=args.big ) net_ig.to(device) for epoch in [args.multiplier*i for i in range(args.start_iter, args.end_iter+1)]: ckpt = f"{args.artifacts}/models/{epoch}.pth" checkpoint = torch.load(ckpt, map_location=lambda a,b: a) # Remove prefix module. checkpoint['g'] = {k.replace('module.', ''): v for k, v in checkpoint['g'].items()} net_ig.load_state_dict(checkpoint['g']) #load_params(net_ig, checkpoint['g_ema']) #net_ig.eval() print('load checkpoint success, epoch %d'%epoch) net_ig.to(device) del checkpoint dist = 'eval_%d'%(epoch) dist = os.path.join(dist, 'img') os.makedirs(dist, exist_ok=True) with torch.no_grad(): for i in tqdm(range(args.n_sample//args.batch)): noise = torch.randn(args.batch, noise_dim).to(device) g_imgs = net_ig(noise)[0] g_imgs = resize(g_imgs,args.im_size) # resize the image using given dimension for j, g_img in enumerate( g_imgs ): vutils.save_image(g_img.add(1).mul(0.5), os.path.join(dist, '%d.png'%(i*args.batch+j)))#, normalize=True, range=(-1,1)) 这是代码

if args.flag_test == 'test': model.eval() model.load_state_dict(torch.load('./results/model.pkl')) pre_u = test_epoch(model, label_true_loader) prediction_matrix = np.zeros((height, width), dtype=float) for i in range(total_pos_true.shape[0]): prediction_matrix[total_pos_true[i,0], total_pos_true[i,1]] = pre_u[i] + 1 savemat('matrix.mat',{'P':prediction_matrix, 'label':label}) else: print("start training") tic = time.time() min_val_obj, best_OA = 0.5, 0 for epoch in range(args.epoches): scheduler.step() # train model model.train() train_acc, train_obj, tar_t, pre_t = train_epoch(model, label_train_loader, criterion, optimizer) OA1, AA_mean1, Kappa1, AA1 = output_metric(tar_t, pre_t) print("Epoch: {:03d} train_loss: {:.4f} train_acc: {:.4f}" .format(epoch+1, train_obj, train_acc)) if 'unmix' in args.model_name: # regularize unmix decoder model.unmix_decoder.apply(apply_nonegative) if (epoch % args.test_freq == 0) | (epoch == args.epoches - 1): model.eval() tar_v, pre_v = valid_epoch(model, label_test_loader, criterion, optimizer) OA2, AA_mean2, Kappa2, AA2 = output_metric(tar_v, pre_v) print("OA: {:.4f} AA: {:.4f} Kappa: {:.4f}" .format(OA2, AA_mean2, Kappa2)) print("*************************") if OA2 > min_val_obj and epoch > 10: model_save_path = os.path.join('./results/', args.dataset+'_'+args.model_name+'_p'+str(args.patches)+ '_'+str(round(OA2*100, 2))+'_epoch'+str(epoch)+'.pkl') torch.save(model.state_dict(), model_save_path) min_val_obj = OA2 best_epoch = epoch best_OA = OA2 best_AA = AA_mean2 best_Kappa = Kappa2 best_each_AA = AA2 toc = time.time() 这是后续的训练测试

IMAGENET_MEAN = [0.485, 0.456, 0.406] IMAGENET_STD = [0.229, 0.224, 0.225] def get_args_parser(): parser = argparse.ArgumentParser() # dataset parser.add_argument('--checkpoint_dir', default='tmp', type=str, help='where to save the training log and models') parser.add_argument('--stage', default='sceneflow', type=str, help='training stage on different datasets') parser.add_argument('--val_dataset', default=['kitti15'], type=str, nargs='+') parser.add_argument('--max_disp', default=400, type=int, help='exclude very large disparity in the loss function') parser.add_argument('--img_height', default=288, type=int) parser.add_argument('--img_width', default=512, type=int) parser.add_argument('--padding_factor', default=16, type=int) # training parser.add_argument('--batch_size', default=64, type=int) parser.add_argument('--num_workers', default=8, type=int) parser.add_argument('--lr', default=1e-3, type=float) parser.add_argument('--weight_decay', default=1e-4, type=float) parser.add_argument('--seed', default=326, type=int) # resume pretrained model or resume training parser.add_argument('--resume', default=None, type=str, help='resume from pretrained model or resume from unexpectedly terminated training') parser.add_argument('--strict_resume', action='store_true', help='strict resume while loading pretrained weights') parser.add_argument('--no_resume_optimizer', action='store_true') parser.add_argument('--resume_exclude_upsampler', action='store_true') # model: learnable parameters parser.add_argument('--task', default='stereo', choices=['flow', 'stereo', 'depth'], type=str) parser.add_argument('--num_scales', default=1, type=int, help='feature scales: 1/8 or 1/8 + 1/4') parser.add_argument('--feature_channels', default=128, type=int) parser.add_argument('--upsample_factor', default=8, type=int) parser.add_argument('--num_head', default=1, type=int) parser.add_argument('--ffn_dim_expansion', default=4, type=int) parser.add_argument('--num_transformer_layers', default=6, type=int) parser.add_argument('--reg_refine', action='store_true', help='optional task-specific local regression refinement') # model: parameter-free parser.add_argument('--attn_type', default='self_swin2d_cross_1d', type=str, help='attention function') parser.add_argument('--attn_splits_list', default=[2], type=int, nargs='+', help='number of splits in attention') parser.add_argument('--corr_radius_list', default=[-1], type=int, nargs='+', help='correlation radius for matching, -1 indicates global matching') parser.add_argument('--prop_radius_list', default=[-1], type=int, nargs='+', help='self-attention radius for propagation, -1 indicates global attention') parser.add_argument('--num_reg_refine', default=1, type=int, help='number of additional local regression refinement') # evaluation parser.add_argument('--eval', action='store_true') parser.add_argument('--inference_size', default=None, type=int, nargs='+') parser.add_argument('--count_time', action='store_true') parser.add_argument('--save_vis_disp', action='store_true') parser.add_argument('--save_dir', default=None, type=str) parser.add_argument('--middlebury_resolution', default='F', choices=['Q', 'H', 'F']) # submission parser.add_argument('--submission', action='store_true') parser.add_argument('--eth_submission_mode', default='train', type=str, choices=['train', 'test']) parser.add_argument('--middlebury_submission_mode', default='training', type=str, choices=['training', 'test']) parser.add_argument('--output_path', default='output', type=str) # log parser.add_argument('--summary_freq', default=100, type=int, help='Summary frequency to tensorboard (iterations)') parser.add_argument('--save_ckpt_freq', default=1000, type=int, help='Save checkpoint frequency (steps)') parser.add_argument('--val_freq', default=1000, type=int, help='validation frequency in terms of training steps') parser.add_argument('--save_latest_ckpt_freq', default=1000, type=int) parser.add_argument('--num_steps', default=100000, type=int) # distributed training parser.add_argument('--distributed', action='store_true') parser.add_argument('--local_rank', type=int, default=0) parser.add_argument('--launcher', default='none', type=str) parser.add_argument('--gpu_ids', default=0, type=int, nargs='+') # inference parser.add_argument('--inference_dir', default=None, type=str) parser.add_argument('--inference_dir_left', default=None, type=str) parser.add_argument('--inference_dir_right', default=None, type=str) parser.add_argument('--pred_bidir_disp', action='store_true', help='predict both left and right disparities') parser.add_argument('--pred_right_disp', action='store_true', help='predict right disparity') parser.add_argument('--save_pfm_disp', action='store_true', help='save predicted disparity as .pfm format') parser.add_argument('--debug', action='store_true') return parser def main(args): print_info = not args.eval and not args.submission and args.inference_dir is None and \ args.inference_dir_left is None and args.inference_dir_right is None if print_info and args.local_rank == 0: print(args) misc.save_args(args) misc.check_path(args.checkpoint_dir) misc.save_command(args.checkpoint_dir) misc.check_path(args.output_path) torch.manual_seed(args.seed) torch.cuda.manual_seed(args.seed) np.random.seed(args.seed) torch.backends.cudnn.benchmark = True if args.launcher == 'none': args.distributed = False device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') else: args.distributed = True # adjust batch size for each gpu assert args.batch_size % torch.cuda.device_count() == 0 args.batch_size = args.batch_size // torch.cuda.device_count() dist_params = dict(backend='nccl') init_dist(args.launcher, **dist_params) # re-set gpu_ids with distributed training mode _, world_size = get_dist_info() args.gpu_ids = range(world_size) device = torch.device('cuda:{}'.format(args.local_rank)) setup_for_distributed(args.local_rank == 0) # model model = UniMatch(feature_channels=args.feature_channels, num_scales=args.num_scales, upsample_factor=args.upsample_factor, num_head=args.num_head, ffn_dim_expansion=args.ffn_dim_expansion, num_transformer_layers=args.num_transformer_layers, reg_refine=args.reg_refine, task=args.task).to(device) if print_info: print(model) if args.distributed: model = torch.nn.parallel.DistributedDataParallel( model.to(device), device_ids=[args.local_rank], output_device=args.local_rank) model_without_ddp = model.module else: if torch.cuda.device_count() > 1: print('Use %d GPUs' % torch.cuda.device_count()) model = torch.nn.DataParallel(model) model_without_ddp = model.module else: model_without_ddp = model num_params = sum(p.numel() for p in model.parameters()) if print_info: print('=> Number of trainable parameters: %d' % num_params) if not args.eval and not args.submission and args.inference_dir is None: save_name = '%d_parameters' % num_params open(os.path.join(args.checkpoint_dir, save_name), 'a').close() optimizer = torch.optim.AdamW(model.parameters(), lr=args.lr, weight_decay=args.weight_decay) start_epoch = 0 start_step = 0 if args.resume: print("=> Load checkpoint: %s" % args.resume) loc = 'cuda:{}'.format(args.local_rank) if torch.cuda.is_available() else 'cpu' checkpoint = torch.load(args.resume, map_location=loc) model_without_ddp.load_state_dict(checkpoint['model'], strict=args.strict_resume) if 'optimizer' in checkpoint and 'step' in checkpoint and 'epoch' in checkpoint and not \ args.no_resume_optimizer: print('Load optimizer') optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer']) start_step = checkpoint['step'] start_epoch = checkpoint['epoch'] if print_info: print('start_epoch: %d, start_step: %d' % (start_epoch, start_step)) if args.submission: if 'kitti15' in args.val_dataset or 'kitti12' in args.val_dataset: create_kitti_submission(model_without_ddp, output_path=args.output_path, padding_factor=args.padding_factor, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, inference_size=args.inference_size, ) if 'eth3d' in args.val_dataset: create_eth3d_submission(model_without_ddp, output_path=args.output_path, padding_factor=args.padding_factor, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, inference_size=args.inference_size, submission_mode=args.eth_submission_mode, save_vis_disp=args.save_vis_disp, ) if 'middlebury' in args.val_dataset: create_middlebury_submission(model_without_ddp, output_path=args.output_path, padding_factor=args.padding_factor, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, inference_size=args.inference_size, submission_mode=args.middlebury_submission_mode, save_vis_disp=args.save_vis_disp, ) return if args.eval: val_results = {} if 'things' in args.val_dataset: results_dict = validate_things(model_without_ddp, max_disp=args.max_disp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) if 'kitti15' in args.val_dataset or 'kitti12' in args.val_dataset: results_dict = validate_kitti15(model_without_ddp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, count_time=args.count_time, debug=args.debug, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) if 'eth3d' in args.val_dataset: results_dict = validate_eth3d(model_without_ddp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) if 'middlebury' in args.val_dataset: results_dict = validate_middlebury(model_without_ddp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, resolution=args.middlebury_resolution, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) return if args.inference_dir or (args.inference_dir_left and args.inference_dir_right): inference_stereo(model_without_ddp, inference_dir=args.inference_dir, inference_dir_left=args.inference_dir_left, inference_dir_right=args.inference_dir_right, output_path=args.output_path, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, pred_bidir_disp=args.pred_bidir_disp, pred_right_disp=args.pred_right_disp, save_pfm_disp=args.save_pfm_disp, ) return train_data = build_dataset(args) print('=> {} training samples found in the training set'.format(len(train_data))) if args.distributed: train_sampler = torch.utils.data.distributed.DistributedSampler( train_data, num_replicas=torch.cuda.device_count(), rank=args.local_rank ) else: train_sampler = None train_loader = DataLoader(dataset=train_data, batch_size=args.batch_size, shuffle=train_sampler is None, num_workers=args.num_workers, pin_memory=True, drop_last=True, sampler=train_sampler, ) last_epoch = start_step if args.resume and not args.no_resume_optimizer else -1 lr_scheduler = torch.optim.lr_scheduler.OneCycleLR( optimizer, args.lr, args.num_steps + 10, pct_start=0.05, cycle_momentum=False, anneal_strategy='cos', last_epoch=last_epoch, ) if args.local_rank == 0: summary_writer = SummaryWriter(args.checkpoint_dir) total_steps = start_step epoch = start_epoch print('=> Start training...') while total_steps < args.num_steps: model.train() # mannually change random seed for shuffling every epoch if args.distributed: train_sampler.set_epoch(epoch) if args.local_rank == 0: summary_writer.add_scalar('lr', lr_scheduler.get_last_lr()[0], total_steps + 1) for i, sample in enumerate(train_loader): left = sample['left'].to(device) # [B, 3, H, W] right = sample['right'].to(device) gt_disp = sample['disp'].to(device) # [B, H, W] mask = (gt_disp > 0) & (gt_disp < args.max_disp) if not mask.any(): continue pred_disps = model(left, right, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, task='stereo', )['flow_preds'] disp_loss = 0 all_loss = [] # loss weights loss_weights = [0.9 ** (len(pred_disps) - 1 - power) for power in range(len(pred_disps))] for k in range(len(pred_disps)): pred_disp = pred_disps[k] weight = loss_weights[k] curr_loss = F.smooth_l1_loss(pred_disp[mask], gt_disp[mask], reduction='mean') disp_loss += weight * curr_loss all_loss.append(curr_loss) total_loss = disp_loss # more efficient zero_grad for param in model.parameters(): param.grad = None total_loss.backward() torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), 1.0) optimizer.step() lr_scheduler.step() total_steps += 1 if total_steps % args.summary_freq == 0 and args.local_rank == 0: img_summary = dict() img_summary['left'] = left img_summary['right'] = right img_summary['gt_disp'] = gt_disp img_summary['pred_disp'] = pred_disps[-1] pred_disp = pred_disps[-1] img_summary['disp_error'] = disp_error_img(pred_disp, gt_disp) save_images(summary_writer, 'train', img_summary, total_steps) epe = F.l1_loss(gt_disp[mask], pred_disp[mask], reduction='mean') print('step: %06d \t epe: %.3f' % (total_steps, epe.item())) summary_writer.add_scalar('train/epe', epe.item(), total_steps) summary_writer.add_scalar('train/disp_loss', disp_loss.item(), total_steps) summary_writer.add_scalar('train/total_loss', total_loss.item(), total_steps) # save all losses for s in range(len(all_loss)): save_name = 'train/loss' + str(len(all_loss) - s - 1) save_value = all_loss[s] summary_writer.add_scalar(save_name, save_value, total_steps) d1 = d1_metric(pred_disp, gt_disp, mask) summary_writer.add_scalar('train/d1', d1.item(), total_steps) # always save the latest model for resuming training if args.local_rank == 0 and total_steps % args.save_latest_ckpt_freq == 0: # Save lastest checkpoint after each epoch checkpoint_path = os.path.join(args.checkpoint_dir, 'checkpoint_latest.pth') save_dict = { 'model': model_without_ddp.state_dict(), 'optimizer': optimizer.state_dict(), 'step': total_steps, 'epoch': epoch, } torch.save(save_dict, checkpoint_path) # save checkpoint of specific epoch if args.local_rank == 0 and total_steps % args.save_ckpt_freq == 0: print('Save checkpoint at step: %d' % total_steps) checkpoint_path = os.path.join(args.checkpoint_dir, 'step_%06d.pth' % total_steps) save_dict = { 'model': model_without_ddp.state_dict(), } torch.save(save_dict, checkpoint_path) # validation if total_steps % args.val_freq == 0: val_results = {} if 'things' in args.val_dataset: results_dict = validate_things(model_without_ddp, max_disp=args.max_disp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) if 'kitti15' in args.val_dataset or 'kitti12' in args.val_dataset: results_dict = validate_kitti15(model_without_ddp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, count_time=args.count_time, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) if 'eth3d' in args.val_dataset: results_dict = validate_eth3d(model_without_ddp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) if 'middlebury' in args.val_dataset: results_dict = validate_middlebury(model_without_ddp, padding_factor=args.padding_factor, inference_size=args.inference_size, attn_type=args.attn_type, attn_splits_list=args.attn_splits_list, corr_radius_list=args.corr_radius_list, prop_radius_list=args.prop_radius_list, num_reg_refine=args.num_reg_refine, resolution=args.middlebury_resolution, ) if args.local_rank == 0: val_results.update(results_dict) if args.local_rank == 0: # save to tensorboard for key in val_results: tag = key.split('_')[0] tag = tag + '/' + key summary_writer.add_scalar(tag, val_results[key], total_steps) # save validation results to file val_file = os.path.join(args.checkpoint_dir, 'val_results.txt') with open(val_file, 'a') as f: f.write('step: %06d\n' % total_steps) # order of metrics metrics = ['things_epe', 'things_d1', 'kitti15_epe', 'kitti15_d1', 'kitti15_3px', 'eth3d_epe', 'eth3d_1px', 'middlebury_epe', 'middlebury_2px', ] eval_metrics = [] for metric in metrics: if metric in val_results.keys(): eval_metrics.append(metric) metrics_values = [val_results[metric] for metric in eval_metrics] num_metrics = len(eval_metrics) f.write(("| {:>20} " * num_metrics + '\n').format(*eval_metrics)) f.write(("| {:20.4f} " * num_metrics).format(*metrics_values)) f.write('\n\n') model.train() if total_steps >= args.num_steps: print('Training done') return epoch += 1 if __name__ == '__main__': parser = get_args_parser() args = parser.parse_args() if 'LOCAL_RANK' not in os.environ: os.environ['LOCAL_RANK'] = str(args.local_rank) main(args)分析代码

for i in range(len(layers)): logger.info(f"=== Start quantize layer {i} ===") layer = layers[i].to(dev) if "mixtral" in args.net.lower(): # for mixtral, we only leverage lwc, which can be achieve by simply replace Linear with QuantLinear qlayer = copy.deepcopy(layer) for name, module in qlayer.named_modules(): if isinstance(module,torch.nn.Linear) and not "gate" in name: # do not quantize gate quantlinear = QuantLinear(module, args.weight_quant_params, args.act_quant_params) add_new_module(name, qlayer, quantlinear) else: qlayer = DecoderLayer(lm.model.config, layer, args) qlayer = qlayer.to(dev) # obtain output of full-precision model set_quant_state(qlayer, weight_quant=False, act_quant=False) if args.epochs > 0: with torch.no_grad(): with torch.cuda.amp.autocast(): for j in range(args.nsamples): fp_inps[j] = qlayer(fp_inps[j].unsqueeze(0), attention_mask=attention_mask,position_ids=position_ids)[0] if args.aug_loss: fp_inps_2[j] = qlayer(quant_inps[j].unsqueeze(0), attention_mask=attention_mask,position_ids=position_ids)[0] # init smooth parameters set_quant_state(qlayer, weight_quant=False, act_quant=True) # weight will be manually quantized before forward qlayer.let = args.let use_shift = True if is_llama or args.abits == 16: use_shift = False # deactivate channel-wise shifting for llama model and weight-only quantization if args.let: # init channel-wise scaling and shift qlayer.register_parameter("qkt_smooth_scale",torch.nn.Parameter(torch.ones(layer.self_attn.q_proj.out_features,device=dev, dtype=dtype))) for name,module in qlayer.named_modules(): if isinstance(module, QuantLinear): for key in pairs.keys(): if key in name: act = act_scales[f"{layer_name_prefix}.{i}.{name}"].to(device=dev, dtype=dtype).clamp(min=1e-5) weight = module.weight.abs().max(dim=0)[0].clamp(min=1e-5) scale = (act.pow(args.alpha)/weight.pow(1-args.alpha)).clamp(min=1e-5) if use_shift and not is_llama: shift = act_shifts[f"{layer_name_prefix}.{i}.{name}"].to(device=dev, dtype=dtype) else: shift = torch.zeros_like(scale) qlayer.register_parameter(f"{pairs[key]}_smooth_shift",torch.nn.Parameter(shift)) qlayer.register_parameter(f"{pairs[key]}_smooth_scale",torch.nn.Parameter(scale)) if args.resume: qlayer.load_state_dict(omni_parameters[i], strict=False) if args.epochs > 0: with torch.no_grad(): qlayer.float() # required for AMP training # create optimizer optimizer = torch.optim.AdamW( [{"params":let_parameters(qlayer, use_shift),"lr":args.let_lr}, {"params":lwc_parameters(qlayer),"lr":args.lwc_lr}],weight_decay=args.wd) loss_scaler = utils.NativeScalerWithGradNormCount() for epochs in range(args.epochs): loss_list = [] norm_list = [] for j in range(args.nsamples//args.batch_size): index = j * args.batch_size # obtain output of quantization model with traincast(): smooth_and_quant_temporary(qlayer, args, is_llama) quant_out = qlayer(quant_inps[index:index+args.batch_size,], attention_mask=attention_mask_batch,position_ids=position_ids)[0] loss = loss_func(fp_inps[index:index+args.batch_size,], quant_out) if args.aug_loss: loss += loss_func(fp_inps_2[index:index+args.batch_size,], quant_out) if not math.isfinite(loss.item()): logger.info("Loss is NAN, stopping training") pdb.set_trace() loss_list.append(loss.detach().cpu()) optimizer.zero_grad() norm = loss_scaler(loss, optimizer,parameters= get_omni_parameters(qlayer, use_shift)).cpu() norm_list.append(norm.data) loss_mean = torch.stack(loss_list).mean() norm_mean = torch.stack(norm_list).mean() logger.info(f"layer {i} iter {epochs} loss:{loss_mean} norm:{norm_mean} max memory_allocated {torch.cuda.max_memory_allocated(lm._device) / 1024**2} ") clear_temp_variable(qlayer) del optimizer qlayer.half() # real smooth and quantization smooth_and_quant_inplace(qlayer, args, is_llama) if args.epochs>0: # update input of quantization model with torch.no_grad(): # with torch.cuda.amp.autocast(): with traincast(): for j in range(args.nsamples): quant_inps[j] = qlayer(quant_inps[j].unsqueeze(0), attention_mask=attention_mask,position_ids=position_ids)[0] register_scales_and_zeros(qlayer) layers[i] = qlayer.to("cpu") omni_parameters[i] = omni_state_dict(qlayer) torch.save(omni_parameters, os.path.join(args.output_dir, f"omni_parameters.pth")) else: register_scales_and_zeros(qlayer) layers[i] = qlayer.to("cpu") if args.real_quant: assert args.wbits in [2,3,4] and args.abits >= 16 # only support weight-only quantization named_linears = get_named_linears(qlayer) for name, module in named_linears.items(): scales = module.weight_quantizer.scales zeros = module.weight_quantizer.zeros group_size = module.weight_quantizer.group_size dim0 = module.weight.shape[0] scales = scales.view(dim0,-1) zeros = zeros.view(dim0,-1) if args.wbits == 3: q_linear = qlinear_cuda.QuantLinear(args.wbits, group_size, module.in_features,module.out_features,not module.bias is None) else: q_linear = qlinear_triton.QuantLinear(args.wbits, group_size, module.in_features,module.out_features,not module.bias is None) q_linear.pack(module.cpu(), scales.float().cpu(), zeros.float().cpu()) add_new_module(name, qlayer, q_linear) print(f"pack quantized {name} finished") del module del layer torch.cuda.empty_cache()

torch.save(model.state_dict(), r'./saved_model/' + str(args.arch) + '_' + str(args.batch_size) + '_' + str(args.dataset) + '_' + str(args.epoch) + '.pth') # 计算GFLOPs flops = 0 for name, module in model.named_modules(): if isinstance(module, torch.nn.Conv2d): flops += module.weight.numel() * 2 * module.in_channels * module.out_channels * module.kernel_size[ 0] * module.kernel_size[1] / module.stride[0] / module.stride[1] elif isinstance(module, torch.nn.Linear): flops += module.weight.numel() * 2 * module.in_features start_event = torch.cuda.Event(enable_timing=True) end_event = torch.cuda.Event(enable_timing=True) start_event.record() with torch.no_grad(): output = UNet(args,3,1).to(device) end_event.record() torch.cuda.synchronize() elapsed_time_ms = start_event.elapsed_time(end_event) gflops = flops / (elapsed_time_ms * 10 ** 6) print("GFLOPs: {:.2f}".format(gflops)) return best_iou, aver_iou, aver_dice, aver_hd, aver_accuracy, aver_recall, aver_precision, aver_f1score, aver_memory, fps, parameters, gflops出现错误 best_iou,aver_iou,aver_dice,aver_hd, aver_accuracy, aver_recall, aver_precision, aver_f1score, aver_memory, FPS, parameters, gflops = val(model,best_iou,val_dataloader) File "D:/BaiduNetdiskDownload/0605_ghostv2unet _tunnelcrack/ghostunet++/UNET++/main.py", line 143, in val return best_iou, aver_iou, aver_dice, aver_hd, aver_accuracy, aver_recall, aver_precision, aver_f1score, aver_memory, fps, parameters, gflops UnboundLocalError: local variable 'gflops' referenced before assignment怎么修改

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