stm32cubemx实现呼吸灯互补输出

以下是使用STM32CubeMX实现呼吸灯互补输出的步骤： 1. 打开STM32CubeMX软件，选择对应的芯片型号，创建一个新工程。 2. 在Pinout选项卡中，选择需要使用的引脚，将其配置为TIMx_CH1和TIMx_CH1N（其中x为定时器编号，例如TIM2_CH1和TIM2_CH1N）。 3. 在Clock Configuration选项卡中，配置定时器的时钟源和时钟分频器，以达到所需的PWM频率和分辨率。 4. 在Configuration选项卡中，配置定时器为互补输出模式，并将其配置为PWM输出模式。设置PWM周期和占空比。 5. 生成代码并导出到IDE中，添加相关的头文件和初始化函数。 以下是一段示例代码，用于实现呼吸灯互补输出： ```c #include "main.h" #include "tim.h" #define LED_PWM_PERIOD 1000 #define LED_PWM_RESOLUTION 1000 #define LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX 500 #define LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP 1 uint32_t led_pwm_duty_cycle = 0; uint32_t led_pwm_direction = 1; void LED_PWM_Update_Duty_Cycle() { if (led_pwm_direction == 1) { led_pwm_duty_cycle += LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP; if (led_pwm_duty_cycle > LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX) { led_pwm_direction = 0; } } else { led_pwm_duty_cycle -= LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP; if (led_pwm_duty_cycle == 0) { led_pwm_direction = 1; } } } void LED_PWM_Start() { HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); } void LED_PWM_Stop() { HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_2); } void LED_PWM_Set_Duty_Cycle(uint32_t duty_cycle) { if (duty_cycle > LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX) { duty_cycle = LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX; } TIM2->CCR1 = duty_cycle; TIM2->CCR2 = LED_PWM_RESOLUTION - duty_cycle; } void LED_PWM_Init() { HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); LED_PWM_Set_Duty_Cycle(0); } void LED_PWM_Update() { LED_PWM_Update_Duty_Cycle(); LED_PWM_Set_Duty_Cycle(led_pwm_duty_cycle); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); LED_PWM_Init(); LED_PWM_Start(); while (1) { LED_PWM_Update(); HAL_Delay(1); } } ``` 这段代码使用TIM2_CH1和TIM2_CH1N引脚实现呼吸灯互补输出。每隔1ms更新一次占空比和方向，实现呼吸灯效果。可以根据需要修改LED_PWM_PERIOD、LED_PWM_RESOLUTION、LED_PWM_DUTY_CYCLE_MAX和LED_PWM_DUTY_CYCLE_STEP等参数来调整PWM频率、分辨率和呼吸灯效果。

以下是使用STM32CubeMX实现PWM互补输出呼吸灯的步骤和代码： 步骤1：打开STM32CubeMX并创建一个新项目，选择您要使用的STM32芯片。 步骤2：点击“Pinout”选项卡并选择您想要使用的GPIO针脚，然后将它们配置为PWM输出。 例如，可以将PA0设置为TIM2_CH1，将PA1设置为TIM2_CH2，并将它们配置为“PWM输出”模式（请参阅下图）。 步骤3：单击“Clock Configuration”选项卡并选择您要使用的时钟配置。 在这个例子中，我们将使用最常见的配置，即内部时钟（HSI）运行到最高速度。 步骤4：单击“Configuration”选项卡并启用“TIMERS”选项卡。 步骤5：单击“TIMERS”选项卡上的“TIM2”并选择“PWM Generation CH1-2”。 步骤6：通过设置“Frequency”和“Duty Cycle”值来配置两个PWM信号。 在这个例子中，我们将设置频率为100Hz，将占空比从0％逐渐增加到100％，然后再从100％逐渐减少到0％，以不断呼吸LED。 步骤7：在“Code Generation”选项卡上，选择您要使用的编程语言，并选择“生成”按钮以生成代码。 在生成代码后，我们需要在main函数中添加以下代码以启用PWM互补输出： ```c /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ ``` 完整的main函数如下所示： ```c int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { breath_light(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } ``` 最后，我们需要定义一个名为“breath_light”的函数来实现呼吸灯效果。 在函数中，我们将不断改变PWM占空比以实现呼吸灯效果。 完整的代码如下所示： ```c #include "main.h" #include "tim.h" void breath_light() { uint16_t i; for(i=0;i<100;i++) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,i); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,i); HAL_Delay(10); } for(i=100;i>0;i--) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,i); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,i); HAL_Delay(10); } } int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { breath_light(); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } ```