stm32f103zet6的tim2pwm输出引脚

<think>好的，我现在需要解决用户关于STM32F103ZET6单片机中TIM2 PWM输出引脚配置和使用方法的问题。首先，我要回顾一下用户提供的引用内容，看看是否有相关的信息可以提取。 用户引用了四个资料，其中引用[2]提到TIM2是基本定时器，可以产生PWM输出信号。引用[3]和[4]则详细介绍了TIM2的PWM配置，特别是引脚的重映射情况。引用[3]提到TIM2可以选择没有重映射、部分重映射或完全重映射，而不同的重映射会影响引脚的位置。引用[4]给出了具体的代码示例，包括部分重映射1的配置，其中使用了GPIOA和GPIOB的不同引脚。 首先，我需要确定TIM2的各个通道在默认情况下（无重映射）对应的引脚。根据STM32F103ZET6的数据手册，TIM2有四个通道，通常对应GPIOA的0、1、2、3引脚。但在不同的重映射情况下，这些引脚会改变。例如，部分重映射可能将通道分配到GPIOA15、GPIOB3、GPIOA2、GPIOA3，而完全重映射可能使用GPIOA15、GPIOB3、GPIOB10、GPIOB11。 接下来，我需要确认用户提供的引用中的具体配置。引用[3]提到在无重映射时，TIM2的四个通道使用PA0、PA1、PA2、PA3。而引用[4]中的代码示例在部分重映射1的情况下配置了PA15、PB3、PA2、PA3，但用户代码可能存在错误，因为部分重映射1通常对应不同的引脚组合。需要检查是否正确。 另外，用户可能需要知道如何通过AFIO寄存器配置重映射，以及如何初始化GPIO和定时器设置。例如，启用AFIO时钟，配置GPIO为复用推挽输出，设置定时器的预分频和自动重载值，配置PWM模式等步骤都是关键。 还需要注意，不同的重映射级别需要不同的配置代码，比如使用TIM_PartialRemap1或TIM_FullRemap等参数。此外，每个通道的比较寄存器（CCR）需要单独设置，以调整占空比。 最后，总结出不同重映射模式下的引脚分配，并给出配置步骤和示例代码，帮助用户正确使用TIM2的PWM功能。需要确保引用的信息准确，并指出可能的注意事项，比如时钟使能、重映射配置顺序等。</think>### STM32F103ZET6 TIM2 PWM输出引脚配置及使用方法 #### **一、TIM2通道与默认引脚映射** STM32F103ZET6的TIM2共有4个PWM输出通道（CH1-CH4），默认引脚映射如下（无重映射时）[^3][^4]： - **TIM2_CH1** → PA0 - **TIM2_CH2** → PA1 - **TIM2_CH3** → PA2 - **TIM2_CH4** → PA3 #### **二、重映射配置** 通过AFIO寄存器的重映射功能，TIM2的PWM输出引脚可调整。重映射模式分为以下两种（需启用`AFIO`时钟）[^3]： 1. **部分重映射1** - **TIM2_CH1** → PA15 - **TIM2_CH2** → PB3 - **TIM2_CH3** → PA2 - **TIM2_CH4** → PA3 2. **完全重映射** - **TIM2_CH1** → PA15 - **TIM2_CH2** → PB3 - **TIM2_CH3** → PB10 - **TIM2_CH4** → PB11 #### **三、配置步骤（以部分重映射1为例）** 1. **启用外设时钟** ```c RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 启用GPIO和AFIO时钟 ``` 2. **配置GPIO为复用推挽输出** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置PA15和PB3（对应TIM2_CH1和CH2） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; // PA15, PA2, PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // PB3 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); ``` 3. **设置重映射模式** ```c GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE); // 部分重映射1 ``` 4. **初始化定时器基本参数** ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值ARR，决定PWM周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频值PSC（72MHz/(71+1)=1MHz） TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); ``` 5. **配置PWM模式（以通道2为例）** ```c TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; // PWM模式2（CNT > CCR时有效） TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 初始化通道2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); // 使能预装载寄存器 ``` 6. **启动定时器** ```c TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); ``` #### **四、调节占空比** 通过修改对应通道的捕获比较寄存器（CCR）调整占空比，例如设置TIM2_CH2占空比为50%： ```c TIM_SetCompare2(TIM2, 500); // CCR2 = 500（ARR=999时，占空比≈500/1000=50%） ``` #### **五、注意事项** 1. 重映射需在GPIO初始化后配置[^3]； 2. 若使用完全重映射，需替换引脚并选择`GPIO_FullRemap_TIM2`； 3. PWM频率计算公式： $$ f_{PWM} = \frac{72\ \text{MHz}}{(PSC + 1) \times (ARR + 1)} $$ 例如：`PSC=71`、`ARR=999`时，频率为1kHz[^4]。 --- ###