树莓派4b串口波特率
时间: 2025-07-07 18:13:46 浏览: 20
### 树莓派4B串口通信波特率设置方法
树莓派4B的串口通信支持多种波特率设置,具体可以通过修改设备树配置文件或在应用程序中动态设置。以下为几种常见的设置方式:
1. **默认串口与波特率**
默认情况下,树莓派4B的串口`/dev/ttyS0`对应的是mini UART(UART1),其默认波特率为115200;而硬件串口`/dev/ttyAMA0`(PL011 UART)通常用于蓝牙模块,默认波特率也是115200。如果需要更改这些默认值,可以通过配置设备树进行调整。
2. **通过设备树配置修改波特率**
在`/boot/config.txt`中添加或修改相关参数可以调整串口的波特率。例如,若希望将`miniuart`的波特率设置为9600,可以在该文件中添加如下内容:
```
enable_uart=1
dtoverlay=pi3-miniuart-bt,baud=9600
```
这样在系统启动时会加载指定的波特率配置[^3]。
3. **使用`stty`命令设置波特率**
在终端中可以使用`stty`命令来临时更改串口的波特率。例如,要将`/dev/ttyS0`的波特率更改为9600,可执行以下命令:
```bash
stty -F /dev/ttyS0 9600
```
此方法仅在当前会话中生效,重启后配置会丢失[^4]。
4. **编程方式设置波特率**
如果使用Python等语言进行串口通信开发,可以通过`pySerial`库来设置波特率。示例代码如下:
```python
import serial
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyS0',
baudrate=9600,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.EIGHTBITS,
timeout=1
)
print(ser.isOpen())
```
上述代码展示了如何打开一个串口并设置波特率为9600,同时配置了数据位、停止位和校验方式[^4]。
5. **使用`minicom`工具设置波特率**
安装`minicom`后,可以通过其配置界面选择串口设备及波特率。安装命令如下:
```bash
sudo apt-get install minicom
```
安装完成后,运行`minicom -s`进入设置菜单,选择“Serial port setup”,然后根据提示设置串口号和波特率等参数。
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