STM32F103C8T6定时器中断中函数示例
时间: 2023-05-29 20:02:16 浏览: 193
以下示例是STM32F103C8T6定时器的中断函数。
/**
* @brief This function handles TIM2 global interrupt.
* @param None
* @retval None
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
/* Do something */
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
在这个例子中,我们使用定时器2(TIM2)并设置Update(更新)中断标志位。中断服务程序(IRQ)需要检测中断类型并执行适当的操作。在这个例子中,我们确认中断是由Update标志位引发的,然后执行一些操作。最后,我们清除中断标志位以准备下一次中断。
需要注意的是,以上仅仅是一个基础的定时器中断处理函数,实际使用中可能会根据具体需求进行代码的补充和修改。
相关问题
stm32f103c8t6定时器中断使用方法
在使用STM32F103C8T6的定时器中断之前,需要先配置定时器的基本参数,包括计数模式、计数方向、预分频系数和自动重载值等。以下是一个简单的定时器配置示例:
```c
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
```
此函数使用TIM3作为示例定时器,使用了7200的预分频系数和1000的自动重载值,这意味着定时器将以1kHz的频率产生中断。`TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE)`语句启用了定时器更新中断,`TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)`语句启动了定时器。
在定时器配置完成后,需要编写一个中断处理函数来响应定时器中断,例如:
```c
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 在此处编写需要执行的代码
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}
```
此处理函数检查TIM3是否触发了更新中断,如果是,则执行相应的代码。`TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update)`语句清除中断标志,以便下一次中断。
最后,在主函数中启用全局中断以使定时器中断能够正常工作,例如:
```c
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM3_Configuration();
while (1)
{
}
}
```
此主函数初始化了中断优先级和NVIC,然后启用了TIM3的中断。在主函数的循环中没有其他代码,因为定时器中断将在后台运行。
stm32f103c8t6 定时器中断 hal库
### STM32F103C8T6 HAL库配置定时器中断实现LED闪烁的教程
为了实现STM32F103C8T6使用HAL库配置定时器中断以控制LED闪烁,可以按照以下步骤进行操作。以下是详细的配置过程和代码示例。
#### 1. 配置STM32CubeMX
首先,使用STM32CubeMX工具对开发板进行初始化配置:
- **选择芯片**:STM32F103C8T6。
- **配置时钟系统**:确保系统时钟为72 MHz(默认情况下是正确的)。
- **启用定时器**:在“Timer”选项卡中选择一个定时器(如TIM2或TIM3)。设置其时钟源为Internal Clock,并将计数模式设为Up Counting(上升计数),Clock Division设为No Division[^2]。
- **生成代码**:完成配置后,点击“Project” -> “Generate Code”,选择Keil MDK-ARM作为目标编译器并生成代码。
#### 2. 修改main.c文件
接下来,在`main.c`文件中添加必要的代码来初始化定时器、启动定时器中断以及处理中断服务函数。
##### 初始化定时器
在`main()`函数中的`while (1)`循环之前,添加如下代码以初始化定时器:
```c
// 定义定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_TIM2_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2时钟
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 71; // 设置预分频值,使定时器频率为1MHz
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数模式
htim2.Init.Period = 9999; // 设置自动重载值,即定时时间为10ms
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 启动定时器并开启中断
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
##### 中断回调函数
在`stm32f1xx_hal_tim.c`文件中找到`void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)`函数,并修改其内容以实现LED灯的切换功能:
```c
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2) // 检查是否为TIM2触发的中断
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 反转PA1的电平,实现LED闪烁
}
}
```
##### 主函数调用
确保在`main()`函数中调用了`MX_TIM2_Init()`函数:
```c
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
while (1)
{
// 主循环中无需额外操作
}
}
```
#### 3. 编译与下载
使用Keil MDK-ARM编译项目并将程序烧录到STM32F103C8T6开发板上。连接LED至GPIOA的PIN1,并通过电阻接地。
#### 4. 测试效果
上电后,观察LED是否按照预期每10毫秒闪烁一次。如果一切正常,LED应该会持续闪烁,表明定时器中断已经正确配置并运行。
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