modbus rtu读写保持寄存器的功能码是什么

<think>好的，我现在需要回答用户关于Modbus RTU协议中读写保持寄存器的功能码的问题。首先，我需要回忆Modbus RTU的基本知识。Modbus RTU是一种串行通信协议，常用于工业设备之间的通信。功能码是Modbus协议中用来区分不同操作的关键部分，每个功能码对应特定的操作，比如读取或写入寄存器。 用户具体想知道读写保持寄存器的功能码是什么。保持寄存器在Modbus中是16位的存储单元，用于存储数据，可以被读写。根据记忆，读取保持寄存器通常使用功能码03，而写入单个保持寄存器使用功能码06，写入多个保持寄存器则使用功能码10（十六进制的0x10）。需要确认这些功能码是否正确，避免混淆其他功能码，比如读取线圈状态是01，输入状态是02等。 接下来要确保这些功能码的应用场景和具体用法。例如，功能码03用于读取一个或多个保持寄存器的值，请求帧中需要指定起始地址和寄存器数量。响应帧则返回读取到的数据。功能码06用于写入单个寄存器，需要指定寄存器地址和要写入的值。功能码16（0x10）用于写入多个寄存器，需要指定起始地址、寄存器数量、字节数以及具体的数据值。 另外，需要考虑用户提到的STM32实现Modbus RTU的情况。用户之前可能移植过FreeMODBUS的TCP版本，现在需要RTU的串口和定时器配合。Modbus RTU的时序要求严格，依赖于3.5个字符时间的间隔来判断帧结束，因此定时器的使用很关键。用户可能想了解如何在自己的STM32程序中正确使用这些功能码，特别是在处理数据帧时的解析和生成。 需要检查是否有常见的错误或需要注意的地方，比如字节顺序、CRC校验的正确计算，以及寄存器地址的偏移问题（如40001对应的实际地址是0x0000）。此外，用户提到的西门子PLC的寄存器地址对应问题可能涉及Modbus地址与PLC内部地址的映射关系，但当前问题集中在功能码上，可以简要提及地址偏移，但主要回答功能码部分。 最后，生成相关问题时，要涵盖功能码的应用、协议实现的关键点、常见错误处理以及地址映射等内容，帮助用户进一步理解和应用Modbus RTU协议。</think>### Modbus RTU协议中读写保持寄存器的功能码 在Modbus RTU协议中，**保持寄存器（Holding Registers）** 是16位的存储单元，用于存储设备的数据，支持读写操作。以下是相关功能码的详细说明： #### 1. **读取保持寄存器（功能码03）** - **用途**：从从站设备读取一个或多个保持寄存器的值。 - **请求帧格式**： ``` [从站地址][功能码03][起始地址高8位][起始地址低8位][寄存器数量高8位][寄存器数量低8位][CRC校验] ``` - **响应帧格式**： ``` [从站地址][功能码03][字节数][数据1高8位][数据1低8位]...[数据n高8位][数据n低8位][CRC校验] ``` - **示例**： 若读取从地址0x0000开始的2个寄存器，返回值为0x1234和0x5678，则响应帧为： `01 03 04 12 34 56 78 CRC`。 #### 2. **写入单个保持寄存器（功能码06）** - **用途**：向从站设备写入单个保持寄存器的值。 - **请求帧格式**： ``` [从站地址][功能码06][寄存器地址高8位][寄存器地址低8位][数据高8位][数据低8位][CRC校验] ``` - **响应帧格式**：与请求帧相同（表示操作成功）。 #### 3. **写入多个保持寄存器（功能码16，十六进制0x10）** - **用途**：向从站设备连续写入多个保持寄存器。 - **请求帧格式**： ``` [从站地址][功能码0x10][起始地址高8位][起始地址低8位][寄存器数量高8位][寄存器数量低8位][字节数][数据1高8位][数据1低8位]...[数据n高8位][数据n低8位][CRC校验] ``` - **响应帧格式**： ``` [从站地址][功能码0x10][起始地址高8位][起始地址低8位][寄存器数量高8位][寄存器数量低8位][CRC校验] ``` --- ### 关键实现要点（基于STM32） 1. **数据帧接收**： 通过串口中断接收数据，结合定时器判断帧结束（Modbus RTU要求帧间间隔至少为3.5个字符时间）[^1]。 2. **CRC校验**： 需对完整数据帧计算CRC-16校验码，校验失败则丢弃请求。 3. **寄存器地址映射**： Modbus地址通常从1开始（如40001），而实际编程时需转换为从0开始的偏移地址（如40001对应地址0x0000）[^2]。 --- ### 常见问题解答 **Q1: 如何区分功能码03和功能码04？** - 功能码03用于读写保持寄存器（可读写），功能码04用于读取输入寄存器（只读）。 **Q2: 写入多个寄存器时，数据长度不一致怎么办？** - 请求帧中的“字节数”字段需严格匹配实际数据长度，否则从站会返回异常码。 ---