活动介绍

keras保存模型时失败，AttributeError: 'Adam' object has no attribute 'build'

时间: 2025-05-03 17:46:55 浏览: 46
### Keras保存模型时出现`AttributeError: 'Adam' object has no attribute 'build'`的原因分析 当尝试使用 `model.save()` 方法保存 TensorFlow/Keras 模型时，如果遇到 `AttributeError: 'Adam' object has no attribute 'build'` 错误，通常是因为优化器的状态未被正确序列化或反序列化[^1]。此问题可能源于以下原因之一： 1. **TensorFlow 版本不兼容**：某些版本的 TensorFlow 可能存在 bug 或者行为差异，导致优化器无法正常保存。 2. **自定义层或函数未正确定义**：如果模型中包含了自定义层或者函数，并且这些部分未能正确实现序列化的逻辑，则可能导致此类错误。 #### 解决方案一：升级到最新版 TensorFlow 确保使用的 TensorFlow 是最新的稳定版本。旧版本可能存在已修复的相关 bugs。可以通过运行以下命令来更新 TensorFlow： ```bash pip install --upgrade tensorflow ``` #### 解决方案二：手动重新编译模型 在加载模型之后，可以尝试通过重新编译的方式绕过该问题。具体操作如下所示： ```python from tensorflow.keras.optimizers import Adam # 加载模型时不包含优化器状态 model = tf.keras.models.load_model("/path/to/model.h5", compile=False) # 手动指定相同的损失函数、指标以及优化器并重新编译 optimizer = Adam(learning_rate=0.001) # 设置与训练一致的学习率和其他参数 model.compile(optimizer=optimizer, loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy']) ``` 这种方法避免了直接读取存储于文件中的优化器配置，从而规避潜在的问题。 #### 解决方案三：调整保存方式 另一种方法是仅保存权重而非整个模型架构加权值组合体。这样做的好处是可以完全避开涉及优化器的部分。以下是相应代码片段： ```python # 保存权重 model.save_weights('/content/gdrive/MyDrive/Colab Notebooks/models/LSTM_rnn_weights.h5') # 载入权重前需先实例化相同结构的新模型对象 new_model = build_your_model() # 替换为实际创建模型的方法调用 new_model.load_weights('/content/gdrive/MyDrive/Colab Notebooks/models/LSTM_rnn_weights.h5') ``` #### 解决方案四：检查是否有自定义组件影响 如果有任何自定义子类化层或其他非标准构件，请确认它们都支持完整的序列化过程。必要情况下可查阅官方文档了解如何适配特定需求下的完整功能支持情况[^3]。 ### 总结 上述四种策略能够有效应对因不同原因引发的 `AttributeError: 'Adam' object has no attribute 'build'` 报错现象。优先考虑升级框架至最新版本；其次可根据项目具体情况选用其他替代措施之一完成目标任务。
阅读全文

相关推荐

AttributeError: 'Adam' object has no attribute 'defaults' 怎么填一个默认值？

这个错误通常出现在尝试访问或使用Adam优化器的一个不存在的属性defaults时。Adam是PyTorch或TensorFlow中常用的优化算法，它可能没有直接提供defaults属性，特别是如果你使用的不是其默认版本。 在优化器...

AttributeError: 'KerasRegressor' object has no attribute 'loss'

这个错误通常是由于在使用KerasRegressor时，没有正确地设置损失函数导致的。可以通过在KerasRegressor中设置损失函数来解决这个问题。以下是一个例子： python from keras.models import Sequential from keras...

self.workThread.start() AttributeError: 'MainWindow' object has no attribute 'workThread'

交易模型的构建函数build_model，该函数使用keras库构建了一个包含3个全连接层的神经网络，并使用Adam优化器进行模型训练。然后，我们定义了模型训练函数这个错误通常是因为您没有正确创建workThread属性导致的...
-

【Keras模型持久化指南】：模型保存与加载的最佳实践（确保项目稳定性）

Keras模型持久化是深度学习中一个重要环节，它涉及到模型的保存与加载，确保模型训练的成果能够被长期存储，并在需要时能够准确无误地恢复模型状态。本章将介绍模型持久化的基础概念，以及保存和加载模型的必要性，...
-

代码重构技巧：优化BN层结构，避免AttributeError

[代码重构技巧：优化BN层结构，避免AttributeError](https://img-blog.csdnimg.cn/3283ec105f0843649224f9fa6c4cc012.png) # 1. 深度学习中的BN层与重构必要性 ## 深度学习中的Batch Normalization (BN)层 Batch ...
-

Evaluation Techniques in Ensemble Learning: How to Assess the Combination of Multiple Models

# Techniques in Evaluating Ensemble Models: How to Assess Combinations of Multiple Models ## 1. Fundamentals of Ensemble Learning and Model Combination Ensemble learning is an important branch of ...

import tensorflow as tf from keras import datasets, layers, models import matplotlib.pyplot as plt # 导入mnist数据，依次分别为训练集图片、训练集标签、测试集图片、测试集标签 (train_images, train_labels), (test_images, test_labels) = datasets.mnist.load_data() # 将像素的值标准化至0到1的区间内。(对于灰度图片来说，每个像素最大值是255，每个像素最小值是0，也就是直接除以255就可以完成归一化。) train_images, test_images = train_images / 255.0, test_images / 255.0 # 查看数据维数信息 print(train_images.shape,test_images.shape,train_labels.shape,test_labels.shape) #调整数据到我们需要的格式 train_images = train_images.reshape((60000, 28, 28, 1)) test_images = test_images.reshape((10000, 28, 28, 1)) print(train_images.shape,test_images.shape,train_labels.shape,test_labels.shape) train_images = train_images.astype("float32") / 255.0 def image_to_patches(images, patch_size=4): batch_size = tf.shape(images)[0] patches = tf.image.extract_patches( images=images[:, :, :, tf.newaxis], sizes=[1, patch_size, patch_size, 1], strides=[1, patch_size, patch_size, 1], rates=[1, 1, 1, 1], padding="VALID" ) return tf.reshape(patches, [batch_size, -1, patch_size*patch_size*1]) class TransformerBlock(tf.keras.layers.Layer): def __init__(self, embed_dim, num_heads): super().__init__() self.att = tf.keras.layers.MultiHeadAttention(num_heads=num_heads, key_dim=embed_dim) self.ffn = tf.keras.Sequential([ tf.keras.layers.Dense(embed_dim*4, activation="relu"), tf.keras.layers.Dense(embed_dim) ]) self.layernorm1 = tf.keras.layers.LayerNormalization() self.layernorm2 = tf.keras.layers.LayerNormalization() def call(self, inputs): attn_output = self.att(inputs, inputs) out1 = self.layernorm1(inputs + attn_output) ffn_output = self.ffn(out1) return self.layernorm2(out1 + ffn_output) class PositionEmbedding(tf.keras.layers.Layer): def __init__(self, max_len, embed_dim): super().__init__() self.pos_emb = tf.keras.layers.Embedding(input_dim=max_len, output_dim=embed_dim) def call(self, x): positions = tf.range(start=0, limit=tf.shape(x)[1], delta=1) return x + self.pos_emb(positions) # 添加get_config方法 def get_config(self): config = super().get_config() # 获取父类配置 config.update({ "max_len": self.max_len, "embed_dim": self.embed_dim }) return config def build_transformer_model(): inputs = tf.keras.Input(shape=(49, 16)) # 4x4 patches x = tf.keras.layers.Dense(64)(inputs) # 嵌入维度64 # 添加位置编码 x = PositionEmbedding(max_len=49, embed_dim=64)(x) # 堆叠Transformer模块 x = TransformerBlock(embed_dim=64, num_heads=4)(x) x = TransformerBlock(embed_dim=64, num_heads=4)(x) # 分类头 x = tf.keras.layers.GlobalAveragePooling1D()(x) outputs = tf.keras.layers.Dense(10, activation="softmax")(x) return tf.keras.Model(inputs=inputs, outputs=outputs) model = build_transformer_model() model.compile(optimizer="adam", loss="sparse_categorical_crossentropy", metrics=["accuracy"]) # 数据预处理 train_images_pt = image_to_patches(train_images[..., tf.newaxis]) test_images_pt = image_to_patches(test_images[..., tf.newaxis]) history = model.fit( train_images_pt, train_labels, validation_data=(test_images_pt, test_labels), epochs=10, batch_size=128 )Traceback (most recent call last): File "d:/source/test3/transform.py", line 179, in <module> model.save('transform_model.keras') File "C:\ProgramData\anaconda3\envs\LSTM-TESFLOW\lib\site-packages\keras\utils\traceback_utils.py", line 67, in error_handler raise e.with_traceback(filtered_tb) from None File "d:/source/test3/transform.py", line 65, in get_config "max_len": self.max_len, AttributeError: 'PositionEmbedding' object has no attribute 'max_len'

错误信息是'PositionEmbedding' object has no attribute 'max_len'，看起来跟自定义层PositionEmbedding有关。首先，我应该仔细看一下用户提供的代码，找出问题所在。 首先，用户定义了一个PositionEmbedding类，...

C:\编程软件\python\python.exe C:\Users\31864\Desktop\math\a.py 2025-05-22 20:02:10.584193: I tensorflow/core/util/port.cc:153] oneDNN custom operations are on. You may see slightly different numerical results due to floating-point round-off errors from different computation orders. To turn them off, set the environment variable TF_ENABLE_ONEDNN_OPTS=0. 2025-05-22 20:02:11.251475: I tensorflow/core/util/port.cc:153] oneDNN custom operations are on. You may see slightly different numerical results due to floating-point round-off errors from different computation orders. To turn them off, set the environment variable TF_ENABLE_ONEDNN_OPTS=0. Training model... Traceback (most recent call last): File "C:\Users\31864\Desktop\math\a.py", line 185, in <module> lstm_model.train_model() File "C:\Users\31864\Desktop\math\a.py", line 93, in train_model grid_result = grid_search.fit( ^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\编程软件\python\Lib\site-packages\sklearn\base.py", line 1389, in wrapper return fit_method(estimator, *args, **kwargs) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\编程软件\python\Lib\site-packages\sklearn\model_selection\_search.py", line 933, in fit cv_orig = check_cv(self.cv, y, classifier=is_classifier(estimator)) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\编程软件\python\Lib\site-packages\sklearn\base.py", line 1237, in is_classifier return get_tags(estimator).estimator_type == "classifier" ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\编程软件\python\Lib\site-packages\sklearn\utils\_tags.py", line 430, in get_tags sklearn_tags_provider[klass] = klass.__sklearn_tags__(estimator) # type: ignore[attr-defined] ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "C:\编程软件\python\Lib\site-packages\sklearn\base.py", line 613, in __sklearn_tags__ tags = super().__sklearn_tags__() ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ AttributeError: 'super' object has no attribute '__sklearn_tags__'

- 如果你的自定义模型没有继承 BaseEstimator，sklearn 的方法会尝试调用 __sklearn_tags__，但找不到该方法，从而抛出 AttributeError。 - 此外，如果没有实现 fit、predict 和 score 方法，...

下面代码在tensorflow中出现了init() missing 1 required positional argument: 'cell'报错，忽略def init(self)的错误： class Model(): def init(self): self.img_seq_shape=(10,128,128,3) self.img_shape=(128,128,3) self.train_img=dataset # self.test_img=dataset_T patch = int(128 / 2 ** 4) self.disc_patch = (patch, patch, 1) self.optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=0.001) self.build_generator=self.build_generator() self.build_discriminator=self.build_discriminator() self.build_discriminator.compile(loss='binary_crossentropy', optimizer=self.optimizer, metrics=['accuracy']) self.build_generator.compile(loss='binary_crossentropy', optimizer=self.optimizer) img_seq_A = Input(shape=(10,128,128,3)) #输入图片 img_B = Input(shape=self.img_shape) #目标图片 fake_B = self.build_generator(img_seq_A) #生成的伪目标图片 self.build_discriminator.trainable = False valid = self.build_discriminator([img_seq_A, fake_B]) self.combined = tf.keras.models.Model([img_seq_A, img_B], [valid, fake_B]) self.combined.compile(loss=['binary_crossentropy', 'mse'], loss_weights=[1, 100], optimizer=self.optimizer,metrics=['accuracy']) def build_generator(self): def res_net(inputs, filters): x = inputs net = conv2d(x, filters // 2, (1, 1), 1) net = conv2d(net, filters, (3, 3), 1) net = net + x # net=tf.keras.layers.LeakyReLU(0.2)(net) return net def conv2d(inputs, filters, kernel_size, strides): x = tf.keras.layers.Conv2D(filters, kernel_size, strides, 'same')(inputs) x = tf.keras.layers.BatchNormalization()(x) x = tf.keras.layers.LeakyReLU(alpha=0.2)(x) return x d0 = tf.keras.layers.Input(shape=(10, 128, 128, 3)) out= ConvRNN2D(filters=32, kernel_size=3,padding='same')(d0) out=tf.keras.layers.Conv2D(3,1,1,'same')(out) return keras.Model(inputs=d0, outputs=out) def build_discriminator(self): def d_layer(layer_input, filters, f_size=4, bn=True): d = tf.keras.layers.Conv2D(filters, kernel_size=f_size, strides=2, padding='same')(layer_input) if bn: d = tf.keras.layers.BatchNormalization(momentum=0.8)(d) d = tf.keras.layers.LeakyReLU(alpha=0.2)(d) return d img_A = tf.keras.layers.Input(shape=(10, 128, 128, 3)) img_B = tf.keras.layers.Input(shape=(128, 128, 3)) df = 32 lstm_out = ConvRNN2D(filters=df, kernel_size=4, padding="same")(img_A) lstm_out = tf.keras.layers.LeakyReLU(alpha=0.2)(lstm_out) combined_imgs = tf.keras.layers.Concatenate(axis=-1)([lstm_out, img_B]) d1 = d_layer(combined_imgs, df)#64 d2 = d_layer(d1, df * 2)#32 d3 = d_layer(d2, df * 4)#16 d4 = d_layer(d3, df * 8)#8 validity = tf.keras.layers.Conv2D(1, kernel_size=4, strides=1, padding='same')(d4) return tf.keras.Model([img_A, img_B], validity)

同时，你也需要在这个类中初始化self.cell，否则会出现AttributeError: 'Model' object has no attribute 'cell'的错误。需要注意的是，你在build_generator和build_discriminator方法中定义了一个局部函数...
zip

langchain4j-anthropic-spring-boot-starter-0.31.0.jar中文文档.zip

1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
zip

TMS320F28335电机控制程序详解：BLDC、PMSM无感有感及异步VF源代码与开发资料

TMS320F28335这款高性能数字信号处理器（DSP）在电机控制领域的应用，涵盖了BLDC（无刷直流电机）、PMSM（永磁同步电机）的无感有感控制以及异步VF（变频调速）程序。文章不仅解释了各类型的电机控制原理，还提供了完整的开发资料，包括源代码、原理图和说明文档，帮助读者深入了解其工作原理和编程技巧。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是对TMS320F28335感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要掌握TMS320F28335在不同电机控制应用场景下具体实现方法的专业人士，旨在提高他们对该微控制器的理解和实际操作能力。 其他说明：文中提供的开发资料为读者提供了从硬件到软件的全面支持，有助于加速项目开发进程并提升系统性能。
zip

基于爬山搜索法的风力发电MPPT控制Simulink仿真：定步长与变步长算法性能对比 - 爬山搜索法 最新版

基于爬山搜索法的风力发电最大功率点追踪（MPPT）控制的Simulink仿真模型，重点比较了定步长和变步长算法在不同风速条件下的表现。文中展示了两种算法的具体实现方法及其优缺点。定步长算法虽然结构简单、计算量小，但在风速突变时响应较慢，存在明显的稳态振荡。相比之下，变步长算法能够根据功率变化动态调整步长，表现出更快的响应速度和更高的精度，尤其在风速突变时优势明显。实验数据显示，变步长算法在风速从8m/s突增至10m/s的情况下，仅用0.3秒即可稳定，功率波动范围仅为±15W，而定步长算法则需要0.8秒，功率波动达到±35W。 适合人群：从事风力发电研究的技术人员、对MPPT控制感兴趣的工程技术人员以及相关专业的高校师生。 使用场景及目标：适用于风力发电系统的设计与优化，特别是需要提高系统响应速度和精度的场合。目标是在不同风速条件下，选择合适的MPPT算法以最大化风能利用率。 其他说明：文章还讨论了定步长算法在风速平稳情况下的优势，提出了根据不同应用场景灵活选择或组合使用这两种算法的建议。
zip

基于MatlabSimulink的风电场调频策略研究：虚拟惯性、超速减载与下垂控制的协调优化

内容概要：本文详细探讨了在Matlab/Simulink环境下，针对风电场调频的研究，尤其是双馈风机调频策略的应用及其与其他调频策略的协调工作。文中介绍了三种主要的调频策略——虚拟惯性、超速减载和下垂控制，并基于三机九节点系统进行了改进，模拟了四组风电机组的协同调频过程。研究指出，虚拟惯性的应用虽然可以提供短期频率支持，但也可能导致频率二次跌落的问题。因此，需要通过超速减载和下垂控制来进行补偿，以维持电网的稳定。此外，文章还展示了在变风速条件下，风电机组对电网频率支撑能力的显著提升，尤其是在高比例风电并网渗透的情况下，频率最低点提高了50%，验证了调频策略的有效性。 适合人群：从事电力系统、风电场运营管理和调频技术研发的专业人士，以及对风电调频感兴趣的科研人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入理解风电场调频机制及其优化方法的人群。目标是掌握不同调频策略的工作原理及其协调工作的关键点，提高风电场的运行效率和稳定性。 其他说明：本文通过具体的案例研究和仿真数据，展示了调频策略的实际效果，强调了合理运用调频策略对于风电场稳定运行的重要意义。同时，也为未来的风电调频技术创新提供了理论依据和实践经验。
zip

三菱QL系列PLC在3C-FPC组装机中的定位与伺服控制及触摸屏应用解析

三菱Q系列和L系列PLC在3C-FPC组装机中的具体应用，涵盖硬件架构、软件编程以及实际操作技巧。主要内容包括：使用QX42数字输入模块和QY42P晶体管输出模块进行高效信号处理；采用JE系列伺服控制系统实现高精度四轴联动；利用SFC（顺序功能图）和梯形图编程方法构建稳定可靠的控制系统；通过触摸屏实现多用户管理和权限控制；并分享了一些实用的调试和维护技巧，如流水线节拍控制和工程师模式进入方法。最终，该系统的设备综合效率（OEE）达到了92%以上。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对三菱PLC有初步了解并希望深入了解其高级应用的人群。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高效能的工业生产设备控制场合，旨在帮助用户掌握三菱PLC及其相关组件的应用技能，提高生产效率和产品质量。 其他说明：文中提供了详细的编程实例和操作指南，有助于读者更好地理解和实践。同时提醒使用者在调试过程中应注意伺服刚性参数调整，避免不必要的机械损伤。
zip

Simulink环境下四永磁同步电机偏差耦合转速同步控制仿真模型及其应用

内容概要：本文介绍了作者在Simulink上搭建的一个用于四永磁同步电机偏差耦合转速同步控制的仿真模型。文中详细描述了四永磁同步电机系统的建模方法，包括电机本体、电源、控制器等组成部分的设置。重点阐述了偏差耦合转速同步控制策略的具体实现方式，即利用PID控制器调节各电机的转速差值，确保所有电机能以相同的速率运转。此外，还展示了不同工况下仿真的实验结果，证明了所提方案的有效性。最后讨论了该模型在未来可能的发展方向和应用场景。 适合人群：从事工业自动化领域的研究人员和技术人员，特别是关注多电机系统协调控制的研究者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解多电机同步控制机制的人群，旨在提供一种有效的解决方案来应对多电机系统中存在的协调难题，提升系统的稳定性和效率。 其他说明：文中提供了具体的MATLAB/Simulink代码片段作为参考，便于读者理解和复现相关工作。
zip

电机过调制算法模型：从线性调制区到过调制区的技术验证与应用

电机过调制算法模型，涵盖从线性调制区到过调制区的转换机制及其在量产车中的实际应用。首先解释了调制区的判定方法，特别是关键阈值的选择依据。接着深入探讨了过调制Ⅰ区的削波和角度补偿策略，以及过调制Ⅱ区采用的六边形调制方式。文中还提到了滞回切换逻辑的应用，以减少转矩脉动，并强调了高精度运算对于算法稳定性的至关重要性。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是关注永磁同步电机驱动器性能优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解电机调制算法的工作原理和技术细节的研究人员和工程师，旨在提高电机效率并解决实际工程中遇到的问题。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括具体的代码实现片段，有助于读者更好地理解和实践相关技术。同时提醒开发者注意实际应用中的细微差别和潜在挑战。
zip

Matlab实现多光束干涉模拟：从三束光到复杂模式的探索与应用

如何利用Matlab进行多光束干涉的模拟实验。首先，作者通过简单的三束光干涉模型展示了基本的设置方法，包括波长、入射角的选择以及关键代码段的解释。接着深入探讨了相位计算的方法，强调了使用三角函数而非复数表示的优势。随后，文章逐步扩展到更多光束的情况，揭示了随着光束数量增加所带来的物理现象变化，如主极大的尖锐化。最后，提供了完整的代码包，不仅实现了高效的复数运算，还展示了光强和相位分布的图形化结果。 适合人群：对光学现象感兴趣的科研工作者、学生以及希望深入了解多光束干涉特性的技术人员。 使用场景及目标：①帮助读者理解多光束干涉的基本原理及其数学表达；②提供实际编码经验，使读者能够动手重现实验效果；③探索不同参数配置下产生的独特光学现象。 其他说明：文中附带了详细的代码注释和优化建议，确保初学者也能顺利上手。同时，通过调整参数可以观察到丰富的干涉图案，有助于教学演示和技术研究。
zip

基于TMS320F28335 DSP的光伏逆变器设计：Boost升压与单相全桥逆变及MPPT实现

基于TMS320F28335 DSP的光伏逆变器设计方案。系统主要包括DC-DC Boost升压电路和DCAC单相全桥逆变电路两大部分，利用TMS320F28335的强大处理能力及其内置的ePWM模块实现高效的PWM和SPWM波形控制。同时，文中探讨了通过恒压跟踪法（CVT法）实现最大功率点跟踪（MPPT），并通过软件锁相环完成系统的同频、同相控制。此外，文章还提供了完整的PCB设计、原理图以及相关代码，便于读者理解和实际操作。 适合人群：从事电力电子、嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对光伏逆变器设计感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入理解光伏逆变器工作原理和技术细节的研究人员或开发者，旨在帮助他们掌握从硬件设计到软件编程的完整流程，提高实际项目的开发效率。 其他说明：文中提供的资料详尽全面，既包括理论讲解又涵盖具体实施步骤，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。
zip

C语言实现扩展卡尔曼滤波EKF在锂电池SOC估计中的应用及其实现细节

使用C语言实现扩展卡尔曼滤波（EKF）在锂电池SOC（荷电状态）估计中的应用。首先阐述了卡尔曼滤波器在电池状态估计中的重要性和应用场景，接着具体讲解了EKF的C语言实现方式，包括初始化参数、定义关键函数、设置系统和噪声模型等步骤。文中还分别讨论了定参和FFRLS（快速遗忘递归最小二乘法）两种情况下的参数设定与更新机制，并展示了该算法在VS2019和Ubuntu 20.04.4两个平台上的成功运行及其结果图表。 适合人群：具备一定编程基础并对嵌入式系统或电池管理系统感兴趣的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要精确估计锂电池SOC的应用场合，如电动汽车、便携式电子产品等领域。通过学习本文，读者可以掌握EKF的基本原理及其C语言实现技巧，从而为实际项目提供技术支持。 其他说明：附带的源代码和实验数据有助于加深理解，同时提供了在不同操作系统环境下测试和验证的机会。
zip

langchain4j-azure-ai-search-0.32.0.jar中文文档.zip

1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。

大家在看

recommend-type

ansible-role-kubernetes：Ansible角色-Kubernetes

ansible-role-kubernetes：Ansible角色-Kubernetes
recommend-type

volume-visualization

##使用光线投射算法的体积渲染## 这个项目是一个使用现代OpenGL API和着色语言glsl使用Raycasting算法实现体渲染的演示。 用 C++ 编写，但采用 C 风格，只是为了解释 Raycasting 算法的符号。 编译它需要MinGW和Gnu Make和g++，目前只支持Windows平台，移植到Linux平台很简单。 依赖性：OpenGL4.0和更高版本， ， 和 ，已包含在此版本库中。 如果有问题，也许您需要自己编译这些库。 它是 Raycasting 算法的两遍解决方案。 只要make在命令行编译它。 截屏 截屏 参考： 体积数据源
recommend-type

波特率任意设 串口调试助手

波特率任意设，很好用的串口调试助手
recommend-type

AIPEX练习手册

AMK伺服电机的调试软件，包括参数设置，波形跟踪调试等。
recommend-type

爬取招行外汇网站数据.pdf

访问网站http://fx.cmbchina.com/hq/ 可以看到招商银行当天的外汇汇率， 本项目的任务是 编写一个爬虫程序爬取这些外汇的 数据并存储到数据库 。

最新推荐

recommend-type

langchain4j-anthropic-spring-boot-starter-0.31.0.jar中文文档.zip

1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
recommend-type

TMS320F28335电机控制程序详解：BLDC、PMSM无感有感及异步VF源代码与开发资料

TMS320F28335这款高性能数字信号处理器（DSP）在电机控制领域的应用，涵盖了BLDC（无刷直流电机）、PMSM（永磁同步电机）的无感有感控制以及异步VF（变频调速）程序。文章不仅解释了各类型的电机控制原理，还提供了完整的开发资料，包括源代码、原理图和说明文档，帮助读者深入了解其工作原理和编程技巧。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是对TMS320F28335感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要掌握TMS320F28335在不同电机控制应用场景下具体实现方法的专业人士，旨在提高他们对该微控制器的理解和实际操作能力。 其他说明：文中提供的开发资料为读者提供了从硬件到软件的全面支持，有助于加速项目开发进程并提升系统性能。
recommend-type

Visual C++.NET编程技术实战指南

根据提供的文件信息，可以生成以下知识点： ### Visual C++.NET编程技术体验 #### 第2章 定制窗口 - **设置窗口风格**：介绍了如何通过编程自定义窗口的外观和行为。包括改变窗口的标题栏、边框样式、大小和位置等。这通常涉及到Windows API中的`SetWindowLong`和`SetClassLong`函数。 - **创建六边形窗口**：展示了如何创建一个具有特殊形状边界的窗口，这类窗口不遵循标准的矩形形状。它需要使用`SetWindowRgn`函数设置窗口的区域。 - **创建异形窗口**：扩展了定制窗口的内容，提供了创建非标准形状窗口的方法。这可能需要创建一个不规则的窗口区域，并将其应用到窗口上。 #### 第3章 菜单和控制条高级应用 - **菜单编程**：讲解了如何创建和修改菜单项，处理用户与菜单的交互事件，以及动态地添加或删除菜单项。 - **工具栏编程**：阐述了如何使用工具栏，包括如何创建工具栏按钮、分配事件处理函数，并实现工具栏按钮的响应逻辑。 - **状态栏编程**：介绍了状态栏的创建、添加不同类型的指示器（如文本、进度条等）以及状态信息的显示更新。 - **为工具栏添加皮肤**：展示了如何为工具栏提供更加丰富的视觉效果，通常涉及到第三方的控件库或是自定义的绘图代码。 #### 第5章 系统编程 - **操作注册表**：解释了Windows注册表的结构和如何通过程序对其进行读写操作，这对于配置软件和管理软件设置非常关键。 - **系统托盘编程**：讲解了如何在系统托盘区域创建图标，并实现最小化到托盘、从托盘恢复窗口的功能。 - **鼠标钩子程序**：介绍了钩子（Hook）技术，特别是鼠标钩子，如何拦截和处理系统中的鼠标事件。 - **文件分割器**：提供了如何将文件分割成多个部分，并且能够重新组合文件的技术示例。 #### 第6章 多文档/多视图编程 - **单文档多视**：展示了如何在同一个文档中创建多个视图，这在文档编辑软件中非常常见。 #### 第7章 对话框高级应用 - **实现无模式对话框**：介绍了无模式对话框的概念及其应用场景，以及如何实现和管理无模式对话框。 - **使用模式属性表及向导属性表**：讲解了属性表的创建和使用方法，以及如何通过向导性质的对话框引导用户完成多步骤的任务。 - **鼠标敏感文字**：提供了如何实现点击文字触发特定事件的功能，这在阅读器和编辑器应用中很有用。 #### 第8章 GDI+图形编程 - **图像浏览器**：通过图像浏览器示例，展示了GDI+在图像处理和展示中的应用，包括图像的加载、显示以及基本的图像操作。 #### 第9章 多线程编程 - **使用全局变量通信**：介绍了在多线程环境下使用全局变量进行线程间通信的方法和注意事项。 - **使用Windows消息通信**：讲解了通过消息队列在不同线程间传递信息的技术，包括发送消息和处理消息。 - **使用CriticalSection对象**：阐述了如何使用临界区（CriticalSection）对象防止多个线程同时访问同一资源。 - **使用Mutex对象**：介绍了互斥锁（Mutex）的使用，用以同步线程对共享资源的访问，保证资源的安全。 - **使用Semaphore对象**：解释了信号量（Semaphore）对象的使用，它允许一个资源由指定数量的线程同时访问。 #### 第10章 DLL编程 - **创建和使用Win32 DLL**：介绍了如何创建和链接Win32动态链接库（DLL），以及如何在其他程序中使用这些DLL。 - **创建和使用MFC DLL**：详细说明了如何创建和使用基于MFC的动态链接库，适用于需要使用MFC类库的场景。 #### 第11章 ATL编程 - **简单的非属性化ATL项目**：讲解了ATL（Active Template Library）的基础使用方法，创建一个不使用属性化组件的简单项目。 - **使用ATL开发COM组件**：详细阐述了使用ATL开发COM组件的步骤，包括创建接口、实现类以及注册组件。 #### 第12章 STL编程 - **list编程**：介绍了STL（标准模板库）中的list容器的使用，讲解了如何使用list实现复杂数据结构的管理。 #### 第13章 网络编程 - **网上聊天应用程序**：提供了实现基本聊天功能的示例代码，包括客户端和服务器的通信逻辑。 - **简单的网页浏览器**：演示了如何创建一个简单的Web浏览器程序，涉及到网络通信和HTML解析。 - **ISAPI服务器扩展编程**：介绍了如何开发ISAPI（Internet Server API）服务器扩展来扩展IIS（Internet Information Services）的功能。 #### 第14章 数据库编程 - **ODBC数据库编程**：解释了ODBC（开放数据库互联）的概念，并提供了使用ODBC API进行数据库访问的示例。 - **ADO编程**：介绍了ADO（ActiveX Data Objects）技术，讲解了如何使用ADO进行数据库的增删改查等操作。 #### 第15章 HTML帮助系统编程 - **创建HTML帮助文件**：讲解了如何创建HTML帮助文件（.chm），这是微软帮助系统的一种形式。 - **区分上下文帮助**：提供了在应用程序中实现上下文敏感帮助的技术示例。 #### 第16章 安装和部署项目 - **用安装程序向导创建安装项目**：介绍了如何使用Visual Studio中的安装和部署项目向导，快速创建安装程序。 - **部署应用程序**：阐述了部署应用程序到目标系统的过程，以及如何确保应用程序的正确安装和运行。 以上内容涵盖了Visual C++.NET编程技术体验一书中涉及的各个技术点，并对每个章节中的示例做了详细的说明。这些知识点对于理解和掌握Visual C++.NET编程非常重要，并能够帮助读者在实际项目开发中应用这些技术。
recommend-type

HarmonyOS内核深度探秘：优化自由行旅游系统的策略

# 1. HarmonyOS内核概述与旅游系统需求分析 ## 1.1 HarmonyOS内核概述 HarmonyOS（鸿蒙操作系统）是由华为开发的一个分布式操作系统，旨在提供跨多种设备的无缝体验。其内核设计理念强调高效、安全和模块化，以微内核架构和分布式能力
recommend-type

tkinter模块所有控件

<think>好的，我现在需要回答用户关于Tkinter模块中所有控件列表的问题。首先，我需要回忆Tkinter的基础知识，确保自己了解各个控件的名称和用途。用户希望得到所有支持的控件列表，所以必须全面覆盖，不能遗漏。 首先，我应该从Tkinter的标准控件开始。常见的控件包括Label、Button、Entry这些基础部件。然后是Frame，用于布局，还有Canvas用于绘图。接下来是Checkbutton、Radiobutton，这些属于选择类控件。Listbox和Scrollbar通常一起使用，处理滚动内容。还有Scale（滑块）、Spinbox、Menu、Menubutton这些可能
recommend-type

局域网五子棋游戏：娱乐与聊天的完美结合

标题“网络五子棋”和描述“适合于局域网之间娱乐和聊天!”以及标签“五子棋 网络”所涉及的知识点主要围绕着五子棋游戏的网络版本及其在局域网中的应用。以下是详细的知识点： 1. 五子棋游戏概述： 五子棋是一种两人对弈的纯策略型棋类游戏，又称为连珠、五子连线等。游戏的目标是在一个15x15的棋盘上，通过先后放置黑白棋子，使得任意一方先形成连续五个同色棋子的一方获胜。五子棋的规则简单，但策略丰富，适合各年龄段的玩家。 2. 网络五子棋的意义： 网络五子棋是指可以在互联网或局域网中连接进行对弈的五子棋游戏版本。通过网络版本，玩家不必在同一地点即可进行游戏，突破了空间限制，满足了现代人们快节奏生活的需求，同时也为玩家们提供了与不同对手切磋交流的机会。 3. 局域网通信原理： 局域网（Local Area Network，LAN）是一种覆盖较小范围如家庭、学校、实验室或单一建筑内的计算机网络。它通过有线或无线的方式连接网络内的设备，允许用户共享资源如打印机和文件，以及进行游戏和通信。局域网内的计算机之间可以通过网络协议进行通信。 4. 网络五子棋的工作方式： 在局域网中玩五子棋，通常需要一个客户端程序（如五子棋.exe）和一个服务器程序。客户端负责显示游戏界面、接受用户输入、发送落子请求给服务器，而服务器负责维护游戏状态、处理玩家的游戏逻辑和落子请求。当一方玩家落子时，客户端将该信息发送到服务器，服务器确认无误后将更新后的棋盘状态传回给所有客户端，更新显示。 5. 五子棋.exe程序： 五子棋.exe是一个可执行程序，它使得用户可以在个人计算机上安装并运行五子棋游戏。该程序可能包含了游戏的图形界面、人工智能算法（如果支持单机对战AI的话）、网络通信模块以及游戏规则的实现。 6. put.wav文件： put.wav是一个声音文件，很可能用于在游戏进行时提供声音反馈，比如落子声。在网络环境中，声音文件可能被用于提升玩家的游戏体验，尤其是在局域网多人游戏场景中。当玩家落子时，系统会播放.wav文件中的声音，为游戏增添互动性和趣味性。 7. 网络五子棋的技术要求： 为了确保多人在线游戏的顺利进行，网络五子棋需要具备一些基本的技术要求，包括但不限于稳定的网络连接、高效的数据传输协议（如TCP/IP）、以及安全的数据加密措施（如果需要的话）。此外，还需要有一个良好的用户界面设计来提供直观和舒适的用户体验。 8. 社交与娱乐： 网络五子棋除了是一个娱乐游戏外，它还具有社交功能。玩家可以通过游戏内的聊天系统进行交流，分享经验和策略，甚至通过网络寻找新的朋友。这使得网络五子棋不仅是一个个人娱乐工具，同时也是一种社交活动。 总结来说，网络五子棋结合了五子棋游戏的传统魅力和现代网络技术，使得不同地区的玩家能够在局域网内进行娱乐和聊天，既丰富了人们的娱乐生活，又加强了人际交流。而实现这一切的基础在于客户端程序的设计、服务器端的稳定运行、局域网的高效通信，以及音效文件增强的游戏体验。
recommend-type

自由行旅游新篇章：HarmonyOS技术融合与系统架构深度解析

# 1. HarmonyOS技术概述 ## 1.1 HarmonyOS的起源与发展 HarmonyOS（鸿蒙操作系统）由华为公司开发，旨在构建全场景分布式OS，以应对不同设备间的互联问题。自从2019年首次发布以来，HarmonyOS迅速成长，并迅速应用于智能手机、平板、智能穿戴、车载设备等多种平台。该系
recommend-type

足底支撑相到达73%是什么问题

<think>好的，我现在要处理用户的问题：“足底支撑相达到73%可能的原因及影响”。首先，需要理解用户提到的“足底支撑相73%”具体指什么。足底支撑相通常指步态周期中脚与地面接触的时间占比，正常范围大约在60%-62%左右。如果达到73%，明显超出正常范围，可能意味着步态异常。 接下来，需要确定可能的原因。可能的原因包括生物力学异常，比如足弓异常（扁平足或高弓足）、踝关节活动度受限，或者肌肉力量不足，特别是小腿和足部肌肉。另外，神经系统疾病如脑卒中或帕金森病可能影响步态控制。骨骼关节问题如关节炎、髋膝关节病变也可能导致支撑时间延长。还有代偿性步态，比如因疼痛或受伤而改变步态模式。 然后是
recommend-type

宾馆预约系统开发与优化建议

宾馆预约系统是一个典型的在线服务应用，它允许用户通过互联网平台预定宾馆房间。这种系统通常包含多个模块，比如用户界面、房态管理、预订处理、支付处理和客户评价等。从技术层面来看，构建一个宾馆预约系统涉及到众多的IT知识和技术细节，下面将详细说明。 ### 标题知识点 - 宾馆预约系统 #### 1. 系统架构设计 宾馆预约系统作为一个完整的应用，首先需要进行系统架构设计，决定其采用的软件架构模式，如B/S架构或C/S架构。此外，系统设计还需要考虑扩展性、可用性、安全性和维护性。一般会采用三层架构，包括表示层、业务逻辑层和数据访问层。 #### 2. 前端开发 前端开发主要负责用户界面的设计与实现，包括用户注册、登录、房间搜索、预订流程、支付确认、用户反馈等功能的页面展示和交互设计。常用的前端技术栈有HTML, CSS, JavaScript, 以及各种前端框架如React, Vue.js或Angular。 #### 3. 后端开发 后端开发主要负责处理业务逻辑，包括用户管理、房间状态管理、订单处理等。后端技术包括但不限于Java (使用Spring Boot框架), Python (使用Django或Flask框架), PHP (使用Laravel框架)等。 #### 4. 数据库设计 数据库设计对系统的性能和可扩展性至关重要。宾馆预约系统可能需要设计的数据库表包括用户信息表、房间信息表、预订记录表、支付信息表等。常用的数据库系统有MySQL, PostgreSQL, MongoDB等。 #### 5. 网络安全 网络安全是宾馆预约系统的重要考虑因素，包括数据加密、用户认证授权、防止SQL注入、XSS攻击、CSRF攻击等。系统需要实现安全的认证机制，比如OAuth或JWT。 #### 6. 云服务和服务器部署 现代的宾馆预约系统可能部署在云平台上，如AWS, Azure, 腾讯云或阿里云。在云平台上，系统可以按需分配资源，提高系统的稳定性和弹性。 #### 7. 付款接口集成 支付模块需要集成第三方支付接口，如支付宝、微信支付、PayPal等，需要处理支付请求、支付状态确认、退款等业务。 #### 8. 接口设计与微服务 系统可能采用RESTful API或GraphQL等接口设计方式，提供服务的微服务化，以支持不同设备和服务的接入。 ### 描述知识点 - 这是我个人自己做的　请大家帮忙修改哦 #### 个人项目经验与团队合作 描述中的这句话暗示了该宾馆预约系统可能是由一个个人开发者创建的。个人开发和团队合作在软件开发流程中有着显著的不同。个人开发者需要关注的方面包括项目管理、需求分析、代码质量保证、测试和部署等。而在团队合作中，每个成员会承担不同的职责，需要有效的沟通和协作。 #### 用户反馈与迭代 描述还暗示了该系统目前处于需要外部反馈和修改的阶段。这表明系统可能还处于开发或测试阶段，需要通过用户的实际使用反馈来不断迭代改进。 ### 标签知识点 - 200 #### 未提供信息 “200”这个标签可能指的是HTTP状态码中表示请求成功（OK）的200状态码。但是，由于没有提供更多的上下文信息，无法进一步分析其在本例中的具体含义。 ### 压缩包子文件的文件名称列表知识点 - 1111 #### 文件命名与管理 “1111”这个文件名称可能是一个版本号、日期标记或者是一个简单的标识符。文件命名应当遵循一定的规则，以确保文件的可追溯性和管理的便利性。在软件开发过程中，合理组织文件和版本控制（如使用Git）是必不可少的。 综上所述，宾馆预约系统的开发是一项复杂的工程，它涉及前后端的开发、数据库设计、系统安全、接口设计等多个方面。开发者在开发过程中需要不断学习和应用各类IT知识，以确保系统能够安全、高效、稳定地运行。而对于个人开发项目，如何合理利用有限资源、高效地管理和优化项目过程也是至关重要的。
recommend-type

HarmonyOS在旅游领域的创新：揭秘最前沿应用实践

# 1. HarmonyOS旅游应用的市场前景分析 随着数字化转型的不断深入，旅游行业正面临着前所未有的变革。在这样的背景下，HarmonyOS作为一种新兴的操作系统，带来了全新的市场前景和机遇。本章将深入分析HarmonyOS在旅游应用领域的市场潜力、用户需求、以及技术创新对旅游体验的改善。 ## 1.1 市场需求与用户画像分析 旅游市场的需求持续增