树莓派5串口通信cmdline文件树莓派不能串口通信

### 树莓派USB串口通信教程及配置方法 #### 安装必要的软件包 为了确保能够顺利进行串口通信，在树莓派上需先安装一些必备的软件包。可以通过命令行来完成这些操作： ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y sudo apt-get install python3-pip python3-serial minicom -y ``` 上述命令不仅更新了系统的软件列表并升级已有的程序，还安装了Python的相关库以及`minicom`这个强大的串口调试工具[^3]。 #### 配置内核参数 对于某些版本的树莓派，默认情况下可能启用了串口控制台登录功能，这会占用实际物理串口资源。因此建议禁用此选项以释放串口供应用程序使用。编辑文件 `/boot/config.txt` 添加如下内容: ```ini enable_uart=1 dtoverlay=disable-bt ``` 同时修改 `/boot/cmdline.txt` 文件中的启动参数，移除其中涉及 `console=serial0,115200` 的部分[^4]。 #### 编写简单的Python脚本发送接收数据 下面给出一段基于PySerial库的小例子展示怎样通过编程的方式读取来自特定端口的数据并向其发送指令： ```python import serial from time import sleep def main(): ser = None try: # 打开指定名称的串行设备 port_name = '/dev/ttyUSB0' # 或者可能是 /dev/serial0 取决于硬件连接情况 baud_rate = 9600 with serial.Serial(port_name, baud_rate, timeout=1) as ser: while True: if ser.in_waiting > 0: line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip() print(f"Received message: {line}") msg_to_send = "Hello from Raspberry Pi!\n" ser.write(msg_to_send.encode()) sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass finally: if isinstance(ser, serial.Serial): ser.close() if __name__ == '__main__': main() ``` 这段代码实现了每隔一秒向目标串行设备发送一条问候消息，并监听是否有任何回应到来；如果有，则将其打印到屏幕上[^1]。 #### 测试与验证 当一切准备就绪之后就可以利用像Minicom这样的图形界面或者命令行下的TTY工具来进行初步的功能检测了。打开终端输入以下命令即可进入交互模式： ```bash minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyUSB0 ``` 这里 `-b` 参数指定了波特率设置为每秒传输位数（bps），而 `-D` 后面跟的就是要访问的具体串口号。

### 树莓派 UART 串口通信教程 #### 配置与初始化 树莓派上的 UART 串口可以通过简单的配置实现与其他设备的通信。为了启用并正确设置 UART，需完成以下操作： 1. **修改 `config.txt` 文件** 编辑 `/boot/config.txt` 文件，在其中添加或修改如下参数以禁用蓝牙模块（对于某些型号）并将 UART 设置为 GPIO 模式： ```bash dtoverlay=pi3-disable-bt enable_uart=1 ``` 2. **编辑 `cmdline.txt` 文件** 打开 `/boot/cmdline.txt` 文件，移除字符串中的 `console=serial0,115200` 或类似的串口相关配置项。这一步是为了防止系统启动时占用串口用于调试。 3. **安装必要的库** 使用 Python 进行串口通信时，通常需要安装 `pyserial` 库。可通过 pip 安装： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-serial ``` 4. **确认引脚连接** 根据文档[^3]，树莓派的 UART 默认引脚分配如下： - TXD (传输): GPIO 14 (Pin 8) - RXD (接收): GPIO 15 (Pin 10) - GND: Pin 6 (或其他接地针) --- #### 示例代码：Python 实现 UART 通信 下面是一个基于 Python 的简单 UART 通信示例，演示如何读取和写入数据到串口。 ```python import serial import time # 初始化串口对象 ser = serial.Serial( port='/dev/ttyS0', # 对应树莓派的UART接口 baudrate=9600, # 波特率设为9600，避免硬件问题引起的异常行为 parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 # 超时时间设为1秒 ) if ser.isOpen(): print("Serial Port is Open") try: while True: # 发送数据 send_data = b'Hello from Raspberry Pi!' ser.write(send_data) print(f"Sent Data: {send_data.decode('utf-8')}") # 接收数据 received_data = ser.readline() if received_data: print(f"Received Data: {received_data.decode('utf-8')}") time.sleep(1) # 延迟一秒再继续循环 except KeyboardInterrupt: ser.close() # 关闭串口 print("\nSerial Port Closed") ``` 上述代码实现了基本的数据发送和接收功能。注意波特率的选择，推荐使用较低速率如 9600 来减少潜在的硬件错误。 --- #### C# 中的 UART 控制 除了 Python 外，也可以利用 C# 在树莓派上进行 UART 通信。以下是简化的流程概述[^2]： 1. 确保已安装 .NET Core SDK 和运行环境。 2. 创建一个新的项目并通过 NuGet 添加支持串口通信的相关包（如 `System.IO.Ports`）。 3. 参考官方文档编写相应的程序逻辑。 由于篇幅限制，这里仅提供概念指导；具体实现细节可查阅引用资料。 ---