STM32 硬件RS485
时间: 2025-02-15 15:12:14 浏览: 51
### STM32 实现硬件 RS485 通信教程
#### 硬件连接
为了使STM32能够通过RS485接口进行通信,需要将MAX485芯片或其他类似的RS485收发器与STM32相连。具体来说,TXD引脚应接到RS485模块的数据发送端;RXD引脚则接至接收端;而RE/DE控制线可以连到一个GPIO引脚上以便于切换发送和接收模式[^1]。
#### 配置串口外设
进入CubeMX工具设置USART功能为异步模式下的半双工(Half-Duplex),并开启相应中断来处理数据帧到达事件以及可能发生的错误情况。此外还需要设定波特率、字长等参数以匹配远程设备的要求。
#### GPIO初始化
对于用来驱动RE/DE管脚的通用I/O口,在程序启动初期要将其配置成推挽输出方式,并拉低电平确保初始状态处于监听(即准备接受来自其他节点的信息)。当有消息待发出时再临时改变该IO的状态从而激活发送电路直到完成整个报文传送过程为止。
```c
// 假定使用的是PA9作为RE/DE控制信号
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// 设置默认为接收模式
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
```
#### 编写通信函数
编写两个简单的辅助方法分别负责转换工作方向——`setRSTransmit()` 和 `setRSReceive()`. 这样可以在每次调用发送API之前先执行前者,而在读取输入缓冲区之后立刻恢复后者所指示的操作条件.
```c
void setRSTransmit(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
}
void setRSReceive(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
}
```
阅读全文
相关推荐


















