ubuntu20.04无法安装rosbash

时间: 2025-02-04 11:51:44 浏览: 70
### 解决Ubuntu 20.04上ROS Bash安装失败问题 当遇到Ubuntu 20.04上ROS Bash安装失败的情况时,可以采取一系列措施来排查并解决问题。以下是详细的解决方案: #### 确认系统更新状态 确保系统的软件包列表和已安装的软件包都是最新的非常重要。这可以通过执行以下命令实现: ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置源密钥过期问题 有时由于官方GPG密钥过期可能导致依赖关系无法正确解析,进而影响到ROS的安装过程。对于这种情况,可尝试移除旧版本的ROS仓库密钥,并添加最新版的密钥: ```bash sudo rm /etc/apt/trusted.gpg.d/ros-archive-keyring.asc curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` #### 配置正确的APT源 为了使apt能够找到ROS的相关资源,在/etc/apt/sources.list文件中加入合适的ROS APT源链接至关重要。针对Noetic版本(适用于Ubuntu 20.04),应添加如下行至该配置文件内[^1]: ```bash echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` #### 安装ROS Noetic Desktop Full 完成上述准备工作之后,便可以直接通过apt工具来进行ROS环境的整体部署工作了。这里推荐先清理掉任何残留的数据再继续操作: ```bash sudo apt autoremove sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` #### 初始化rosdep 为了让ROS更好地管理其外部依赖项,初始化rosdep数据库也是必不可少的一个环节: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` #### 设置环境变量 最后一步是要让当前用户的shell会话识别新安装好的ROS路径信息。为此可以在~/.bashrc文件末尾追加下面这段代码片段以便每次启动终端都能自动加载这些设置: ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 以上步骤有助于解决大多数情况下Ubuntu 20.04平台上关于ROS bash安装失败的问题。
阅读全文

相关推荐

大家在看

recommend-type

华为OLT MA5680T工具.zip

华为OLT管理器 MA5680T MA5608T全自动注册光猫,其他我的也不知道,我自己不用这玩意; 某宝上卖500大洋的货。需要的下载。 附后某宝链接: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.149.2d8548e4oynrAP&id=592880631233&ns=1&abbucket=12#detail 证明寡人没有吹牛B
recommend-type

STP-RSTP-MSTP配置实验指导书 ISSUE 1.3

STP-RSTP-MSTP配置实验指导书 ISSUE 1.3
recommend-type

基于FPGA的AD9910控制设计

为了满足目前对数据处理速度的需求,设计了一种基于FPGA+DDS的控制系统。根据AD9910的特点设计了控制系统的硬件部分,详细阐述了电源、地和滤波器的设计。设计了FPGA的软件控制流程,给出了流程图和关键部分的例程,并对DDSAD9910各个控制寄存器的设置与时序进行详细说明,最后给出了实验结果。实验结果证明输出波形质量高、效果好。对于频率源的设计与实现具有工程实践意义。
recommend-type

Android全景视频播放器 源代码

Android全景视频播放器 源代码
recommend-type

pytorch-book:《神经网络和PyTorch的应用》一书的源代码

神经网络与PyTorch实战 世界上第一本 PyTorch 1 纸质教程书籍 本书讲解神经网络设计与 PyTorch 应用。 全书分为三个部分。 第 1 章和第 2 章:厘清神经网络的概念关联,利用 PyTorch 搭建迷你 AlphaGo,使你初步了解神经网络和 PyTorch。 第 3~9 章:讲解基于 PyTorch 的科学计算和神经网络搭建,涵盖几乎所有 PyTorch 基础知识,涉及所有神经网络的常用结构,并通过 8 个例子使你完全掌握神经网络的原理和应用。 第 10 章和第 11 章:介绍生成对抗网络和增强学习,使你了解更多神经网络的实际用法。 在线阅读: 勘误列表: 本书中介绍的PyTorch的安装方法已过时。PyTorch安装方法(2020年12月更新): Application of Neural Network and PyTorch The First Hard-co

最新推荐

recommend-type

ubuntu20.04 LTS安装docker的方法步骤

主要介绍了ubuntu20.04 LTS安装docker的方法步骤,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
recommend-type

ubuntu20.04安装QT.pdf

ubuntu20.04安装QT 一、 安装cmake 二、 安装gcc和g++ 三、 下载QT 四、 安装QT 五、 故障解决
recommend-type

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic,你需要遵循一系列步骤,确保系统的兼容性和稳定性。 首先,为了能够从ROS的官方仓库下载软件包,你需要更新你的`sources.list`文件。在终端中输入以下命令: ```bash sudo sh -c ...
recommend-type

Ubuntu 20.04 CUDA&cuDNN安装方法(图文教程)

在Ubuntu 20.04操作系统中安装CUDA和cuDNN是进行深度学习和高性能计算的重要步骤。CUDA是NVIDIA公司提供的一个并行计算平台,它允许开发者利用GPU的计算能力来加速应用程序。cuDNN(CUDA Deep Neural Network)则是...
recommend-type

ubuntu20.04显卡驱动,CUDA 安装和卸载,cudnn安装.pdf

在Ubuntu 20.04操作系统中,安装和管理NVIDIA显卡驱动、CUDA以及cuDNN对于深度学习和高性能计算至关重要。以下是关于这些主题的详细步骤和注意事项: 一. 显卡驱动安装 1. **删除旧驱动**:首先,确保通过运行`...
recommend-type

省市县三级联动实现与应用

省市县三级联动是一种常见的基于地理位置的联动选择功能,广泛应用于电子政务、电子商务、物流配送等系统的用户界面中。它通过用户在省份、城市、县三个层级之间进行选择,并实时显示下一级别的有效选项,为用户提供便捷的地理位置选择体验。本知识点将深入探讨省市县三级联动的概念、实现原理及相关的JavaScript技术。 1. 概念理解: 省市县三级联动是一种动态联动的下拉列表技术,用户在一个下拉列表中选择省份后,系统根据所选的省份动态更新城市列表;同理,当用户选择了某个城市后,系统会再次动态更新县列表。整个过程中,用户不需要手动刷新页面或点击额外的操作按钮,选中的结果可以直接用于表单提交或其他用途。 2. 实现原理: 省市县三级联动的实现涉及前端界面设计和后端数据处理两个部分。前端通常使用HTML、CSS和JavaScript来实现用户交互界面,后端则需要数据库支持,并提供API接口供前端调用。 - 前端实现: 前端通过JavaScript监听用户的选择事件,一旦用户选择了一个选项(省份、城市或县),相应的事件处理器就会被触发,并通过AJAX请求向服务器发送最新的选择值。服务器响应请求并返回相关数据后,JavaScript代码会处理这些数据,动态更新后续的下拉列表选项。 - 后端实现: 后端需要准备一套完整的省市区数据,这些数据通常存储在数据库中,并提供API接口供前端进行数据查询。当API接口接收到前端的请求后,会根据请求中包含的参数(当前选中的省份或城市)查询数据库,并将查询结果格式化为JSON或其他格式的数据返回给前端。 3. JavaScript实现细节: - HTML结构设计:创建三个下拉列表,分别对应省份、城市和县的选项。 - CSS样式设置:对下拉列表进行样式美化,确保良好的用户体验。 - JavaScript逻辑编写:监听下拉列表的变化事件,通过AJAX(如使用jQuery的$.ajax方法)向后端请求数据,并根据返回的数据更新其他下拉列表的选项。 - 数据处理:在JavaScript中处理从服务器返回的数据格式,如JSON,解析数据并动态地更新下拉列表的内容。 4. 技术选型: - AJAX:用于前后端数据交换,无需重新加载整个页面即可更新部分页面的内容。 - jQuery:简化DOM操作和事件处理,提升开发效率。 - Bootstrap或其他CSS框架:帮助快速搭建响应式和美观的界面。 - JSON:数据交换格式,易于阅读,也易于JavaScript解析。 5. 注意事项: - 数据的一致性:在省市县三级联动中,必须确保数据的准确性和一致性,避免出现数据错误或不匹配的问题。 - 用户体验:在数据加载过程中,应该给予用户明确的反馈,比如加载指示器,以免用户对操作过程感到困惑。 - 网络和性能优化:对联动数据进行合理的分页、缓存等处理,确保数据加载的流畅性和系统的响应速度。 6. 可能遇到的问题及解决方案: - 数据量大时的性能问题:通过分页、延迟加载等技术减少一次性加载的数据量。 - 用户输入错误:提供输入校验,例如正则表达式校验省份名称的正确性。 - 兼容性问题:确保前端代码兼容主流的浏览器,对不支持JavaScript的环境提供回退方案。 通过上述知识点的介绍,我们可以了解到省市县三级联动的实现原理、前端与后端如何协作以及在实施过程中需要关注的技术细节和用户体验。实际开发中,结合具体需求和项目条件,开发者需要灵活运用各种技术和方法来构建一个高效、易用的省市县三级联动功能。
recommend-type

【性能测试基准】:为RK3588选择合适的NVMe性能测试工具指南

# 1. NVMe性能测试基础 ## 1.1 NVMe协议简介 NVMe,全称为Non-Volatile Memory Express,是专为固态驱动器设计的逻辑设备接口规范。与传统的SATA接口相比,NVMe通过使用PCI Express(PCIe)总线,大大提高了存储设备的数据吞吐量和IOPS(每秒输入输出操作次数),特别适合于高速的固态存储设备。
recommend-type

软件工程题目补充5:求解杨辉三角形系数

<think>我们正在讨论杨辉三角形及其在计算二项式系数中的应用。用户要求提供生成杨辉三角形系数的算法或编程实现。根据引用内容,我们可以使用递推方法,利用杨辉三角形的性质:每个数等于它肩上的两个数之和。同时,我们注意到杨辉三角形的第n行(n从0开始)对应n次二项式展开的系数。算法设计:1.我们可以用一个一维数组来存储当前行的系数,并利用前一行的数据计算当前行。2.为了节省空间,我们可以从后往前计算,这样不会覆盖还需要使用的上一行的数据。3.第i行(0-indexed)有i+1个元素,其中第一个和最后一个元素都是1。4.对于第i行,从第i-1个元素开始往前计算,直到第1个元素(0-indexed
recommend-type

YOYOPlayer1.1.3版发布,功能更新与源码分享

YOYOPlayer是一款基于Java开发的音频播放器,它具备了丰富的功能,并且源代码完全开放,用户可以在遵循相应许可的前提下自由下载和修改。根据提供的信息,我们可以探讨YOYOPlayer开发中涉及的诸多知识点: 1. Java编程与开发环境 YOYOPlayer是使用Java语言编写的,这表明开发者需要对Java开发环境非常熟悉,包括Java语法、面向对象编程、异常处理等。同时,还可能使用了Java开发工具包(JDK)以及集成开发环境(IDE),比如Eclipse或IntelliJ IDEA进行开发。 2. 网络编程与搜索引擎API YOYOPlayer使用了百度的filetype:lrc搜索API来获取歌词,这涉及到Java网络编程的知识,需要使用URL、URLConnection等类来发送网络请求并处理响应。开发者需要熟悉如何解析和使用搜索引擎提供的API。 3. 文件操作与管理 YOYOPlayer提供了多种文件操作功能,比如设置歌词搜索目录、保存目录、以及文件关联等,这需要开发者掌握Java中的文件I/O操作,例如使用File类、RandomAccessFile类等进行文件的读写和目录管理。 4. 多线程编程 YOYOPlayer在进行歌词搜索和下载时,需要同时处理多个任务,这涉及到多线程编程。Java中的Thread类和Executor框架等是实现多线程的关键。 5. 用户界面设计 YOYOPlayer具有图形用户界面(GUI),这意味着开发者需要使用Java图形界面API,例如Swing或JavaFX来设计和实现用户界面。此外,GUI的设计还需要考虑用户体验和交互设计的原则。 6. 音频处理 YOYOPlayer是一个音频播放器,因此需要处理音频文件的解码、播放、音量控制等音频处理功能。Java中与音频相关的API,如javax.sound.sampled可能被用于实现这些功能。 7. 跨平台兼容性 YOYOPlayer支持在Windows和Linux系统下运行,这意味着它的代码需要对操作系统的差异进行处理,确保在不同平台上的兼容性和性能。跨平台编程是Java的一个显著优势,利用Java虚拟机(JVM)可以在不同操作系统上运行相同的应用程序。 8. 配置文件和偏好设置 YOYOPlayer允许用户通过首选项设置来配置播放器的行为,这通常涉及到配置文件的读写操作,例如使用java.util.Properties类来处理用户设置的持久化。 9. 软件版本控制 YOYOPlayer的版本更新记录显示了软件开发中的版本控制概念。开发者可能使用Git或SVN等版本控制工具来管理源代码的版本和迭代。 10. 社区支持与开源项目管理 YOYOPlayer作为一个开源项目,其管理和维护涉及社区协作。这包括通过论坛、博客和社交媒体等渠道与用户沟通,获取反馈并提供支持。 YOYOPlayer1.0版本的发布及之后的1.1.3更新记录了程序在功能和性能上的改进,以及对用户反馈的响应。更新记录中的变更点涉及对搜索功能的优化、用户界面的改进、标签支持的增强、音频设备选择的添加、代理服务器连接的支持,以及一些用户界面细节的调整。 通过上述知识点的讲解,我们可以看到YOYOPlayer不仅是一个功能全面的音频播放器,而且还是一个展示Java编程能力、多线程处理、网络编程、图形用户界面设计和跨平台开发能力的综合性项目。
recommend-type

【固态硬盘寿命延长】:RK3588平台NVMe维护技巧大公开

# 1. 固态硬盘寿命延长的基础知识 ## 1.1 固态硬盘的基本概念 固态硬盘(SSD)是现代计算设备中不可或缺的存储设备之一。与传统的机械硬盘(HDD)相比,SSD拥有更快的读写速度、更小的体积和更低的功耗。但是,SSD也有其生命周期限制,主要受限于NAND闪存的写入次数。 ## 1.2 SSD的写入次数和寿命 每块SSD中的NAND闪存单元都有有限的写入次数。这意味着,随着时间的推移,SSD的