STM32 TIM定时中断
时间: 2025-01-16 09:06:58 浏览: 40
### STM32 TIM 定时中断使用教程
#### 启动定时器并配置中断
要启用STM32中的TIM定时器中断,需先初始化定时器设置。通过调用`TIM_TimeBaseInit()`函数来完成基础时间基准的初始化工作[^4]。
对于启动定时器的操作,可以利用 `TIM_Cmd(TIMx, ENABLE)` 来激活指定的定时器实例,这会使得计数器开始递增直到达到自动重装载寄存器所定义的最大值,之后触发一次更新事件,并可能引发相应的中断请求[^3]。
#### 配置中断服务程序 (ISR)
为了让处理器响应由定时器产生的中断信号,还需要编写对应的中断处理子程序(ISR),通常是在向量表中注册该ISR地址以便CPU能够跳转执行特定的任务逻辑。例如:
```c
void TIM2_IRQHandler(void){
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){ // 检查是否是更新中断
// 清除中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 用户自定义代码...
}
}
```
上述C语言片段展示了如何针对TIM2定时器创建一个简单的ISR,其中包含了检查和清除中断条件的动作[^2]。
#### 设置NVIC优先级组及使能IRQ通道
除了在固件层面准备之外,还需调整嵌套矢量中断控制器(NVIC)的相关属性以确保目标定时器的中断能够在适当的时间得到调度和服务。具体做法如下所示:
```c
// 设定中断优先级别
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; // 选择要开启的中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;// 抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启此中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化NVIC
```
这段代码说明了怎样为某个具体的定时器IRQ通道分配合适的抢占与次级优先权等级,并最终允许其参与系统的异常管理流程。
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