ubuntu20.04安装opencv-python

### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 Python-OpenCV #### 方法一：通过 `pip` 安装预编译的 OpenCV-Python 包 对于快速安装需求，可以使用 `pip` 工具来安装 OpenCV 的 Python 接口。这种方法无需手动编译，适合大多数用户。 运行以下命令以安装最新版本的 OpenCV-Python： ```bash sudo apt update sudo apt install python3-pip python3 -m pip install opencv-python ``` 如果需要额外的功能模块（如 SIFT 或 SURF），可以通过以下命令安装扩展版： ```bash python3 -m pip install opencv-contrib-python ``` 此方法适用于希望快速部署而不关心自定义选项的情况[^3]。 --- #### 方法二：从源码编译安装 OpenCV 和 OpenCV_contrib 当需要特定功能或优化性能时，可以选择从源码编译的方式安装 OpenCV 及其附加模块 (opencv_contrib)。 ##### 步骤说明： 1. **安装必要的依赖项** 运行以下命令以安装构建所需的工具和库： ```bash sudo apt update sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev \ libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev \ python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev ``` 2. **克隆 OpenCV 和 OpenCV_contrib 源代码** 使用 Git 下载所需仓库： ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git ``` 3. **创建并进入构建目录** 创建一个新的文件夹用于存储生成的文件，并初始化 CMake 构建过程： ```bash mkdir ~/opencv/build && cd ~/opencv/build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \ -D BUILD_EXAMPLES=ON .. ``` 4. **编译与安装** 开始编译项目并将结果复制到系统路径中： ```bash make -j$(nproc) sudo make install sudo ldconfig ``` 完成上述操作后，可通过以下方式验证安装是否成功： ```python import cv2 print(cv2.__version__) ``` 该方法提供了更高的灵活性，允许启用更多高级特性[^5]。 --- #### 方法三：解决兼容性问题（针对 Python 2） 尽管推荐使用 Python 3，但如果确实需要支持 Python 2，则可按照以下步骤处理： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python-pip python2 -m pip install opencv-python==4.0.0.21 ``` 注意，由于官方已停止维护 Python 2 版本，建议尽可能迁移到较新的解释器环境中[^1]。 --- ### 总结 以上介绍了三种不同的安装途径，分别对应不同场景下的需求。无论是追求简便还是高度定制化，均能找到合适的解决方案。

<think>好的，我现在需要帮助用户在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3。根据用户提供的引用内容，他们提到了执行一些命令，比如进入目录、修改权限并运行build.sh。不过可能还需要更多的依赖安装步骤，因为ORB-SLAM3通常需要一些库支持，比如Pangolin、OpenCV、Eigen等。首先，我应该回忆一下ORB-SLAM3的官方安装指南，看看是否有必要步骤被遗漏了。用户提供的步骤可能只是编译部分，但缺少依赖安装和环境配置。 接下来，我需要检查用户提供的命令是否正确。例如，是否需要先克隆仓库？用户可能已经下载了ORB_SLAM3的代码到home目录下的ORB_SLAM3文件夹中。然后赋予build.sh执行权限并运行。但通常，build.sh脚本可能会处理依赖项，但实际情况中可能需要手动安装一些库。 另外，用户的操作系统是Ubuntu 20.04，需要确认依赖库的版本是否兼容。比如Pangolin可能需要特定版本，OpenCV可能需要4.0以上版本。还有Eigen3的安装，可能需要通过apt安装或者源码编译。此外，ORB-SLAM3可能还需要DBoW2和g2o等第三方库，这些是否包含在源代码中，或者需要单独安装？ 还要注意权限问题，用户是否需要sudo来安装某些库？例如，使用apt安装时可能需要sudo权限。此外，编译过程中可能会遇到错误，比如缺少某些头文件或库文件，这时候需要指导用户如何解决这些问题。 另外，用户的问题是关于安装和配置的教程或指南，所以回答应该详细分步骤，确保用户能够一步步跟随。可能还需要包括克隆仓库的步骤，安装依赖项的命令，编译和安装过程，以及测试是否成功安装。 最后，生成的相关问题需要考虑用户在安装过程中可能遇到的后续问题，比如环境变量配置、示例运行、依赖项冲突解决等。这样用户如果有其他疑问，可以参考这些问题继续解决。</think>[用户可见层] ### 在 Ubuntu 20.04 上安装配置 ORB-SLAM3 的步骤指南 #### 1. 安装系统依赖 ```bash sudo apt update sudo apt install cmake git g++ python3-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libopencv-dev libpython3-dev python3-numpy ``` #### 2. 克隆 ORB-SLAM3 代码库 ```bash cd ~ git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 ``` #### 3. 安装 Pangolin（可视化工具） ```bash cd ~ git clone --recursive https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build && cd build cmake .. cmake --build . sudo make install ``` #### 4. 安装 OpenCV（需≥4.4.0） *若已安装旧版本，需先卸载：* ```bash sudo apt purge libopencv* ``` *编译安装 OpenCV 4.5.5：* ```bash cd ~ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.5.zip unzip opencv.zip && cd opencv-4.5.5 mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_CUDA=OFF .. make -j$(nproc) sudo make install ``` #### 5. 编译 ORB-SLAM3 ```bash cd ~/ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh # 此步骤将自动编译ORB-SLAM3及其第三方依赖[^1] ``` #### 6. 验证安装 运行单目示例（需先下载数据集）： ```bash ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml [数据集路径] ```