dma adc多通道 hal库 stm32f103c8t6c8t6

### STM32F103C8T6 ADC 多通道 DMA HAL 库实现 对于STM32F103C8T6，在使用ADC进行多通道采样并利用DMA传输数据时，可以借助HAL库简化配置过程。通过初始化结构体`ADC_HandleTypeDef`来设置ADC参数，并启用DMA模式以确保每次转换结束时自动将结果转移到指定缓冲区。 #### 初始化ADC与DMA 为了使能多个通道的同时采样而不丢失任何样本值，需先定义一个足够大小的数组用于暂存各路输入信号的结果： ```c uint16_t aADCxConvertedData[NUMBER_OF_CHANNELS]; ``` 接着创建两个句柄变量分别对应于ADC外设和DMA流/通道对象: ```c ADC_HandleTypeDef hadc; DMA_HandleTypeDef hdma_adc; ``` 随后按照如下方式完成硬件资源分配及属性设定[^1]: - 配置ADC工作模式为连续扫描序列下的规则组； - 设置待测物理量对应的引脚作为模拟输入端口加入到该序列之中； - 开启循环请求功能使得DMA能够在全部项目处理完毕之后重新启动新一轮读取操作直至程序显式终止之； 具体代码片段展示如何基于上述原则构建起完整的初始化流程： ```c static void MX_ADC_Init(void) { __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // Enable ADC clock hadc.Instance = ADC1; // Select the ADC instance to be used. /* Configure the global features of the ADC (Clock prescaler, Resolution, Data Alignment and number of conversion). */ hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE; // Enable scan mode for multiple channels hadc.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // Continuous conversion mode enabled hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; hadc.Init.NbrOfConversion = NUMBER_OF_CHANNELS; hadc.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; // Enable continuous requests for DMA transfers hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV; if(HAL_ADC_Init(&hadc)!= HAL_OK){ Error_Handler(); } /**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */ sConfig.Channel = CHANNEL_TO_BE_CONFIGURED; // Replace with actual channel configuration sConfig.Rank = 1; sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES; if(HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 针对DMA部分，则要特别注意其优先级、方向以及回调函数的设计以便及时响应中断事件更新全局状态标志位或者触发其他必要的动作逻辑： ```c static void MX_DMA_Init(void) { /* Init DMAs low Level Driver */ __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); hdma_adc.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; hdma_adc.XferCpltCallback = TransferComplete_CallBack; hdma_adc.XferErrorCallback = TransferError_CallBack; if(HAL_DMA_Init(&hdma_adc) != HAL_OK){ Error_Handler(); } __HAL_LINKDMA(&hadc,DMA_Handle,hdma_adc); } void TransferComplete_CallBack(DMA_HandleTypeDef *hdma) { // Handle transfer complete event here } void TransferError_CallBack(DMA_HandleTypeDef *hdma) { // Handle error events here } ``` 最后一步就是调用`HAL_ADC_Start_DMA()`开启整个链路的工作周期，此时只要保持系统电源供给正常即会持续不断地获取来自各个传感器接口处传入的新鲜测量数值直到人为干预停止为止。

<think>嗯，用户的问题是关于STM32F103C8T6使用HAL库通过ADC进行DMA采样的方法和原理。我需要先回忆一下相关知识，并结合提供的引用资料来构建一个清晰的回答。首先，用户可能已经有一定的嵌入式开发基础，但需要具体的步骤指导。他们可能正在尝试实现多路ADC采样，但遇到配置上的困难，或者想优化现有的代码。 根据引用内容，CubeMX配置和HAL库的使用是关键点。引用1提到CubeMX配置多路ADC+DMA的完整解决方案，项目地址也提供了代码资源，这可能是一个重要的参考点。引用2和引用3涉及ADC的数据对齐和中断配置，而引用4则强调了HAL库中ADC的配置步骤和注意事项。需要将这些信息整合起来，分步骤说明配置流程。 接下来，我应该从CubeMX的配置开始，因为这是HAL库开发的基础。配置ADC为多通道扫描模式，连续转换，并启用DMA传输。数据对齐方式（右对齐或左对齐）在引用2中有说明，需要提及这一点。DMA的配置需要循环模式，确保数据传输的连续性。然后，生成代码后的初始化部分和启动ADC的部分需要详细说明，可能包括关键函数如HAL_ADC_Start_DMA。 另外，用户可能关心如何确保数据处理的正确性，比如DMA缓冲区的管理和中断的使用。引用3提到了中断配置，但在DMA模式下，可能不需要频繁的中断，除非需要处理特定事件。需要澄清这一点，并说明如何通过回调函数处理数据。 最后，用户可能遇到的问题，比如数据错位或采样不连续，需要给出解决方案，比如检查DMA配置或数据对齐方式。同时，相关问题部分需要引导用户深入学习，比如不同触发方式或校准方法，这些在引用4中有所提及。 要确保回答结构清晰，分步骤说明，代码示例正确，并引用提供的资料来增强可信度。同时，语言要简洁，避免过于技术化的术语，让用户容易理解。</think>### STM32F103C8T6 HAL库 ADC DMA采样实现方法 #### 1. 基本原理 ADC+DMA采样通过直接内存访问技术实现无CPU干预的数据传输，适用于多通道、高速采样场景。DMA控制器将ADC转换结果自动搬运到指定内存区域，系统框图如下： $$ \text{ADC} \xrightarrow{\text{转换结果}} \text{DMA控制器} \xrightarrow{\text{自动传输}} \text{内存缓冲区} $$ #### 2. CubeMX配置步骤 **步骤1：ADC配置** - 模式选择：`Independent mode` - 参数设置： - `Scan Conversion Mode`: Enabled - `Continuous Conversion Mode`: Enabled - `DMA Continuous Requests`: Enabled - `Data Alignment`: Right（引用[2]说明对齐方式） **步骤2：DMA配置** - 添加DMA通道（对应ADC1） - 模式选择：`Circular`（循环模式） - 数据宽度：`Half Word`（匹配ADC 12位分辨率） **步骤3：时钟配置** - ADC时钟不超过14MHz（根据芯片手册） #### 3. 关键代码实现 ```c // DMA缓冲区定义 #define ADC_CHANNELS 3 uint16_t adc_buffer[ADC_CHANNELS]; // 初始化函数 void MX_ADC1_Init(void) { hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE; hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT; // 引用[2]数据对齐方式 HAL_ADC_Init(&hadc1); // 配置ADC通道（示例配置3个通道） ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Rank = 1; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig); // ...重复配置其他通道 } // 启动DMA传输 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_CHANNELS); ``` #### 4. 数据处理 通过DMA完成回调函数获取数据： ```c void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // adc_buffer[0] = 通道1数据 // adc_buffer[1] = 通道2数据 // adc_buffer[2] = 通道3数据 } ``` #### 5. 常见问题处理 - **数据错位**：检查DMA内存地址递增设置（`Memory Increment`需使能） - **采样不连续**：确认`ContinuousConvMode`和`DMAContinuousRequests`同时使能（引用[4]强调模式配置） - **精度问题**：执行ADC校准`HAL_ADCEx_Calibration_Start()`