isaac sim配置vscode环境

### 配置 Isaac Sim 与 VSCode 的集成开发环境 为了实现 Isaac Sim 和 Visual Studio Code (VSCode) 的集成开发环境，可以按照以下方法操作： #### 安装必要的依赖项 确保已安装 Python 环境及相关工具链[^1]。可以通过以下命令安装所需的包： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y python3-pip python3-dev build-essential libssl-dev libffi-dev python3-setuptools pip3 install --upgrade pip setuptools wheel ``` #### 克隆 Isaac Sim ROS 工作区存储库 如果计划使用 ROS 功能，则需要先克隆 Isaac Sim 提供的 ROS 工作区存储库[^4]： ```bash git clone https://github.com/isaac-sim/IsaacSim-ros_workspaces.git cd IsaacSim-ros_workspaces/ ``` #### 设置 VSCode 支持 通过以下步骤完成 VSCode 对 Isaac Sim 的支持配置： 1. **安装扩展插件** 打开 VSCode 并安装以下扩展插件： - C/C++ 插件（Microsoft 提供） - Python 插件（Microsoft 提供） 2. **创建调试配置文件** 在 `.vscode` 文件夹中创建 `launch.json` 文件并添加如下内容： ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Python: Isaac Sim Debug", "type": "python", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/path_to_your_script.py", // 替换为目标脚本路径 "console": "integratedTerminal" } ] } ``` 3. **设置工作空间变量** 如果需要加载特定的工作区或模块，请在启动前定义相应的环境变量。例如，在终端执行以下命令后再打开 VSCode： ```bash export ISAAC_SIM_PATH=/path/to/your/isaac_sim/installation code . ``` 4. **启用远程调试功能** 若需连接至远程服务器运行 Isaac Sim 实例，可利用 SSH 进行调试。具体参见官方文档中的远程开发指南。 #### 注意事项 首次运行 Isaac Sim 可能会花费较长时间用于初始化着色器缓存和其他资源准备过程[^2]。建议提前测试本地环境是否正常运作再尝试集成开发流程。 ---