ubuntu22.04安装isaac sim
时间: 2025-05-23 22:04:45 浏览: 37
### 安装 NVIDIA Isaac Sim 的准备工作
在 Ubuntu 22.04 上安装 NVIDIA Isaac Sim 需要先确认系统的硬件和软件环境满足其最低需求。可以利用 NVIDIA 提供的 **Isaac Sim Compatibility Checker** 工具来验证当前计算机是否支持运行该模拟器[^1]。
如果工具检测到不兼容项,则需要按照提示调整驱动程序版本或其他依赖库设置。此外,在实际操作过程中可能会遇到一些常见问题,比如系统启动时卡住的情况[^2]。这通常是因为显卡驱动未正确加载或者引导参数存在问题所致。
### 下载并安装 Isaac Sim
进入官方文档页面后点击下载链接获取最新版 Isaac Sim 文件包。对于基于 Intel CPU 和标准桌面发行版 (如这里提到的 Ubuntu 22.04),应该选择如下选项组合:
- 平台:`Linux`
- 架构:`X86_64`
- 发行代号:`Ubuntu`
- 版本编号:`22.04`
- 类型:`Runfile(Local)`[^3]
上述配置完成后即可获得适合本地部署使用的二进制文件压缩包。
### 解决可能发生的错误情况
当完成初始安装之后尝试第一次开机却停留在 Logo 屏幕无法继续前进时,请考虑执行以下措施解决此现象:
#### 方法一 修改 GRUB 启动菜单中的内核命令行
编辑 `/etc/default/grub` 文件找到 `GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"` 这一行将其改为 `nomodeset quiet splash`,保存更改后再更新 grub 设置通过终端输入命令实现:
```bash
sudo update-grub
```
重新启动机器观察效果是否有改善。
#### 方法二 更新图形驱动至适配状态
确保已安装最新的 NVIDIA 显卡驱动并与所选操作系统匹配良好。可以通过 PPA 或者直接从官网下载对应型号的 .run 文件形式手动完成整个过程。
### 测试与验证安装成果
最后一步就是打开应用程序测试一切功能正常运作与否了。一般情况下只需双击桌面上产生的快捷方式图标就能顺利开启主界面;当然也可以借助命令行调用特定路径下的可执行脚本来达到同样目的。
```bash
~/isaac-sim/kit/bin/omni.usd
```
以上便是关于如何成功地把 NVIDIA 开发团队打造出来的机器人仿真框架——Isaac Sim 移植到个人 Linux 笔记本上的全过程介绍!
阅读全文
相关推荐

















