stm32定时器做延时函数
时间: 2025-06-26 13:13:14 浏览: 9
### STM32定时器实现延时函数
#### 使用定时器实现微秒级延时
为了在STM32上实现微秒级别的延时功能,可以借助硬件定时器完成此任务。由于FreeRTOS可能已经占用SysTick作为操作系统的时间基线[^1],因此推荐使用独立的通用定时器(如TIM2、TIM3等)。通过配置这些定时器的预分频器和自动重载值,能够精确控制时间间隔。
以下是具体方法:
1. **配置时钟源**
在STM32CubeMX工具中打开项目并进入“Pinout & Configuration”界面,在“Clock Configuration”部分调整系统的主时钟频率以及APB总线上的外设时钟分配给目标定时器[^2]。
2. **设定计数值范围**
计算合适的ARR(Auto Reload Register)参数以匹配所需的延迟周期长度;同时也要考虑PSC(Prescaler Counter),它决定了输入信号被分割的比例大小从而影响最终分辨率精度。
3. **编写驱动程序代码**
下面展示了一个简单的例子说明如何基于上述理论构建一个支持μs级别等待的服务例程:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
void TIM6_Init(void){
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); //使能TIM6时钟
TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM6;
htim.Init.Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 设置为每微秒触发一次中断 (假设系统核心时钟速度为72MHz)
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 999; // 每毫秒溢出一次
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
}
// 微妙级延时函数
void delay_us(uint32_t us){
uint32_t start_time, current_time;
start_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
do{
current_time = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim);
}while((current_time - start_time) < us);
}
```
以上片段展示了初始化过程及实际调用方式。注意这里假定使用的处理器运行速率接近于标准工业产品规格即大约几十兆赫兹范围内,并且该算法仅适用于较短时间段内的暂停操作——如果尝试延长至数百甚至上千毫秒,则可能会遇到资源耗尽或者性能下降等问题。
#### 注意事项
当设计此类低层接口时需特别留意几个方面:
- 系统负载状况下可能导致实时性偏差;
- 中断优先权管理不当会影响响应效率;
- 不同型号间可能存在架构差异致使移植困难增加。
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