stm32hal库定时器输入捕获 cubemx

STM32 HAL库是ST公司提供的一套硬件抽象层库，用于简化STM32微控制器的开发。定时器输入捕获是定时器的一个重要功能，可以用来测量输入信号的脉宽、频率等参数。通过CubeMX工具，可以方便地配置定时器的输入捕获功能。 以下是使用STM32 HAL库和CubeMX配置定时器输入捕获的步骤： 1. **打开CubeMX并创建新项目**： - 打开CubeMX，选择“New Project”。 - 在“Clock Configuration”选项卡中，配置系统时钟和定时器时钟，确保定时器时钟符合你的需求。 3. **配置定时器**： - 在“Pinout & Configuration”选项卡中，选择一个定时器（例如TIM2）。 - 在定时器配置中，启用“Channel 1”的“Input Capture Direct Mode”。 - 配置输入捕获的极性（上升沿、下降沿或双边沿）和滤波器（如果需要）。 4. **生成代码**： - 点击“Project”->“Settings”，配置项目名称、保存路径和工具链。 - 点击“Generate Code”生成初始化代码。 5. **编写应用代码**： - 在生成的代码基础上，编写定时器输入捕获的中断处理函数。 - 使用HAL库提供的函数来启动输入捕获和中断。 以下是一个简单的示例代码，展示了如何配置和使用定时器输入捕获： ```c #include "main.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); while (1) { } } void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { if (HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1) != 0) { uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1); // 处理捕获值 } } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_IC_Init(&htim2) != HAL_OK) { // 初始化错误处理 } sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING; sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; sConfigIC.ICFilter = 0; if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { // 配置错误处理 } } static void MX_GPIO_Init(void) { __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 其他GPIO初始化代码 } void SystemClock_Config(void) { // 系统时钟配置代码 } ```