使用Arduino开发ESP32-CAM
时间: 2025-06-12 16:33:16 浏览: 18
### Arduino 开发 ESP32-CAM 使用教程
#### 1. 配置开发环境
为了在Arduino IDE中支持ESP32-CAM的开发,需要完成以下配置:
- 打开Arduino IDE,进入`文件 -> 设置`菜单,在“其他Board Manager URL”字段中添加ESP32的官方库地址 `https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json`[^5]。
- 完成URL设置后,点击“确定”。随后转到`工具 -> 开发板 -> 开发板管理器`,搜索关键字`esp32`并安装对应的软件包。
如果希望简化操作流程,也可以通过已打包好的ESP32安装包实现快速配置。具体方式是从指定链接下载压缩包,并将其解压至对应目录[^4]。
#### 2. 编写示例代码
以下是基于ESP32-CAM控制MG996R舵机的一个简单示例代码[^1]:
```cpp
#include <Servo.h>
// 创建舵机对象
Servo myservo;
void setup() {
// 将舵机连接到GPIO 4 (D2)
myservo.attach(4);
}
void loop() {
int angle = 0;
// 舵机从0度旋转到180度
for(angle = 0; angle <= 180; angle++) {
myservo.write(angle); // 设定角度
delay(15); // 等待转动到位
}
// 舵机从180度返回到0度
for(angle = 180; angle >= 0; angle--) {
myservo.write(angle); // 设定角度
delay(15); // 等待转动到位
}
}
```
此代码展示了如何利用伺服电机库(Servo Library)驱动MG996R舵机进行正反向连续运动。
对于更复杂的项目需求,比如结合摄像头功能,则可以参考官方提供的例子程序。这些例子通常位于`File -> Examples -> ESP32`路径下[^3]。
#### 3. 上载与调试
确认硬件连线无误之后,选择正确的串口以及目标设备型号(`AI Thinker ESP32-CAM`)作为当前工作平台。接着按下上传按钮即可将编译后的固件烧录进ESP32芯片内部存储空间之中。
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