【串口通信】K210与STM32串口通信、K210与OpenMV串口通信
时间: 2023-09-13 19:04:44 浏览: 142
麦田怪圈是指在麦田或其他田地上通过未知力量将农作物压平形成的几何图案。关于麦田怪圈的形成,有几种不同的说法。人为说认为麦田圈是通过使用木板和绳子的人为操作压成的。自然形成说认为麦田圈的成因还未被人类发现,其中出现人文信息的现象可能是人们的错觉。磁场说认为麦田圈是由磁场中的神奇移动力产生的,这种移动力可以使农作物平躺在地面上。总体而言,麦田怪圈的形成仍然存在许多未解之谜,而不同的说法可能代表不同的观点和研究结果。
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k210与stm32串口通信
K210和STM32之间的串口通信需要使用它们之间的串口通信协议,常见的有UART、SPI和I2C。其中,UART是最常见的一种通信方式。
下面以K210为主控芯片,STM32为从设备为例,介绍一下UART串口通信的实现方法:
1. 确定串口通信参数:包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
2. 在K210上配置UART串口通信功能,可以使用K210的UART驱动库实现。例如,在MicroPython中,可以使用`machine.UART()`函数来初始化UART串口。
3. 在STM32上也需要配置UART串口通信功能,同样可以使用STM32的HAL库实现。例如,在CubeMX中,可以通过配置USART来实现。
4. 在K210上使用UART发送数据,可以调用UART驱动库中的发送函数,例如在MicroPython中,可以使用`uart.write()`函数。
5. 在STM32上接收K210发来的数据,可以使用UART的中断服务函数实现,例如在HAL库中,可以使用`HAL_UART_RxCpltCallback()`函数。
需要注意的是,K210和STM32之间的UART串口通信需要保证通信参数一致,且在发送和接收数据时需要互相配合。另外,在进行实际应用时,还需要考虑数据的加密和校验等安全性问题。
亚博k210与stm32串口通信
亚博k210与stm32串口通信是一种常见的嵌入式系统通信方式,主要通过串口(UART)进行数据传输。以下是一些关键点:
1. **硬件连接**:
- TX(发送端):k210的TX引脚连接到stm32的RX引脚。
- RX(接收端):k210的RX引脚连接到stm32的TX引脚。
- GND(地线):确保两个设备的GND引脚连接在一起,以保证电平一致。
2. **通信参数设置**:
- 波特率:确保k210和stm32的波特率设置一致,常见的波特率有9600、115200等。
- 数据位:通常设置为8位。
- 停止位:通常设置为1位。
- 校验位:可以选择无校验、奇校验或偶校验。
3. **软件编程**:
- **k210端**:可以使用MaixPy或C语言进行编程。MaixPy提供了`machine.UART`类来配置和操作串口。
- **stm32端**:可以使用STM32的HAL库或标准外设库进行编程。HAL库提供了`HAL_UART_Transmit`和`HAL_UART_Receive`等函数来发送和接收数据。
4. **示例代码**:
- **k210端(MaixPy)**:
```python
from machine import UART, Pin
uart = UART(UART.UART1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1, tx=Pin.UART1_TX, rx=Pin.UART1_RX)
uart.write('Hello STM32')
```
- **stm32端(C语言)**:
```c
UART_HandleTypeDef huart1;
uint8_t txData[] = "Hello K210";
uint8_t rxData[20];
HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, sizeof(txData), HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, sizeof(rxData), HAL_MAX_DELAY);
```
通过上述步骤,你可以实现亚博k210与stm32之间的串口通信。这种通信方式简单可靠,适用于多种嵌入式应用场景。
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