用库函数的方式配置STM32PWM互补波

在STM32微控制器中，配置PWM互补波通常通过HAL库或CubeMX图形化工具来简化操作。以下是一个基本步骤的概述： 1. **初始化硬件**: 首先，你需要在你的程序中包含必要的头文件，并对GPIO和PWM外设进行初始化。这通常涉及设置GPIO作为PWM的输出端口，并启用时钟。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void pwm_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 选择用于PWM的GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; // PWM通道例如GPIO_Pin_5 for PWM Complementary mode GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // Push-Pull模式 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉高或拉低 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF0_TIM4; // 设置为TIM4 PWM通道 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } ``` 2. **配置PWM定时器**: 对于TIM4（或其他指定的PWM定时器），需要配置周期、占空比、极性和互补波形。你可以使用`TIM_OC_Init`函数进行配置。 ```c void tim_pwm_config(TIM_HandleTypeDef *htim) { htim->Instance = TIM4; htim->Init.Prescaler = ...; // 根据系统频率设定预分频值 htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数模式 htim->Init.Period = ...; // 设定周期 htim->Init.OwnOutputState = TIM_OWNOUTPUTSTATE_DISABLE; // 自动输出禁用 htim->Init.Compare1 = (htim->Init.Period / 2); // 占空比的一半，适用于互补波 // 如果使用互补波形 htim->Init.OC1M = TIM_OCMODE_PWM1; // 输出比较模式为PWM1 htim->Init.OC1Fast = TIM_OCFAST_NONE; // 非快速上升沿 htim->Init.OC1NPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; // 正向触发，对于互补波通常选择高电平触发 htim->Init.OC1Polarity = TIM_OCPOLESTRY_LOW; // 反向触发，即低电平触发 HAL_TIM_PWM_Init(htim); } ``` 3. **启动定时器并设置通道**: 最后，启用定时器并开始PWM通道。 ```c void start_pwm_complementary(void) { TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIM4; HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim); // 初始化PWM时钟资源 HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM通道1 } ```