Copy Code #include "stm32f10x.h" #include "w5500.h" #include "socket.h" // W5500 SPI引脚定义 #define W5500_CS_PIN GPIO_Pin_4 #define W5500_CS_PORT GPIOA // 网络参数配置 uint8_t mac = {0x00, 0x08, 0xDC, 0x12, 0x34, 0x56}; // MAC地址 uint8_t ip = {192, 168, 1, 100}; // 主控板IP uint8_t sn = {255, 255, 255, 0}; // 子网掩码 uint8_t gw = {192, 168, 1, 1}; // 网关 // 定义数据结构存放D50000等数据 typedef struct { uint8_t heartbeat; // D50000/D50001（D5 00 00 或 D5 00 01） uint8_t D51500; // D5 15 00 uint8_t D52400; // D5 24 00 } DataBuffer; DataBuffer data_buffer; // 初始化W5500 void W5500_Init(void) { SPI_Init(); // 初始化SPI W5500_CS_LOW(); // 使能W5500片选 setSHAR(mac); // 设置MAC setSIPR(ip); // 设置IP setSUBR(sn); // 设置子网掩码 setGAR(gw); // 设置网关 W5500_CS_HIGH(); } // 初始化Socket0为TCP服务器 void Socket0_Init(void) { socket(SOCKET0, Sn_MR_TCP, 502, 0); // 绑定Modbus TCP默认端口502 listen(SOCKET0); // 开始监听 } ‌2. 数据初始化与定时器配置‌ c Copy Code // 初始化数据缓冲区 void Data_Init(void) { // 初始心跳值为D50000（D5 00 00） data_buffer.heartbeat = 0xD5; data_buffer.heartbeat = 0x00; data_buffer.heartbeat = 0x00; // 其他固定数据 data_buffer.D51500 = 0xD5; data_buffer.D51500 = 0x15; data_buffer.D51500 = 0x00; data_buffer.D52400 = 0xD5; data_buffer.D52400 = 0x24; data_buffer.D52400 = 0x00; } // 配置1秒定时器（TIM3） void TIM3_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 72MHz / 7200 = 10kHz TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStruct.TIM_Period = 10000 - 1; // 10kHz / 10000 = 1Hz（1秒） TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

<think>好的，我现在需要处理用户关于STM32F10x与W5500的配置和数据初始化的问题。首先，用户希望了解如何正确配置这两者之间的网络通信，并得到示例代码的解析。根据用户提供的引用内容，特别是引用[2]，里面提到W5500是一款全硬件TCP/IP控制器，集成协议栈，使用SPI接口，并且有8个硬件Socket。 首先，我应该从硬件连接开始。用户可能想知道STM32F10x和W5500之间的接线方式。引用[2]提到了SPI接口，所以需要确认SPI引脚连接，包括SCK、MISO、MOSI、CS，还有复位引脚和中断引脚。可能还需要参考引用中的“1.4 接线方式”部分，但具体细节没有给出，所以需要根据常规配置来建议。 接下来是SPI初始化。STM32的SPI需要配置为主模式，正确设置时钟极性和相位，以及数据大小和传输速率。W5500的SPI支持模式0和模式3，所以需要确保STM32的SPI配置与之匹配。同时，片选信号（CS）需要由GPIO控制，在数据传输时拉低，结束后拉高。 然后是W5500的初始化步骤。根据引用[2]，W5500需要配置MAC地址、IP地址、子网掩码、网关等网络参数。还需要设置Socket的工作模式，比如TCP服务器或客户端。初始化流程可能包括复位芯片、设置网络参数、打开Socket并配置端口等。 数据收发部分，用户可能需要示例代码展示如何通过Socket发送和接收数据。需要说明如何检查Socket状态，处理连接请求，以及读写数据缓冲区。 此外，需要确保代码中的寄存器地址和操作符合W5500的数据手册，比如写操作是0xF0，读操作是0x0F。同时，中断处理可能涉及，但用户的问题可能暂时不需要深入这部分。 可能还需要提到如何调试，比如使用ping测试网络连通性，或者通过Wireshark抓包验证数据是否正确传输。引用[2]中提到“2.W5500底层驱动编写与移植”，所以可能涉及驱动函数的编写，如SPI读写函数、寄存器配置函数等。 最后，生成的相关问题应该围绕用户可能遇到的后续步骤，比如如何实现Modbus或Web服务，如何连接云平台（如腾讯云），以及错误处理或性能优化等。 需要确保回答结构清晰，分步骤说明，代码示例正确，并引用提供的参考文献。同时，注意使用中文，数学公式和独立公式的格式正确，但这个问题可能较少涉及数学内容，更多是代码和配置步骤。</think>### STM32F10x与W5500网络通信配置及初始化解析 #### 1. 硬件连接配置 W5500通过SPI接口与STM32F10x通信，需连接以下引脚： - **SCK**（时钟）: STM32 SPI时钟引脚（如PA5） - **MISO**（主输入从输出）: STM32 SPI输入引脚（如PA6） - **MOSI**（主输出从输入）: STM32 SPI输出引脚（如PA7） - **CS**（片选）: STM32 GPIO引脚（如PA4） - **RST**（复位）: STM32 GPIO引脚（如PB0） - **INT**（中断）: 可选，用于事件通知[^2]。 #### 2. SPI初始化 配置STM32的SPI为主模式，支持W5500的SPI模式（模式0或3）： ```c void SPI_Init() { SPI_InitTypeDef spi; GPIO_InitTypeDef gpio; // 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置SCK/MISO/MOSI引脚 gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &gpio); // SPI参数配置 spi.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; spi.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; spi.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; spi.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; // 模式0 spi.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; spi.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // 软件控制片选 spi.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; // 18MHz @72MHz主频 SPI_Init(SPI1, &spi); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } ``` #### 3. W5500初始化流程 ##### 3.1 复位芯片 ```c void W5500_Reset() { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // RST引脚拉低 delay_ms(10); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); // RST引脚恢复高电平 delay_ms(1000); // 等待芯片启动 } ``` ##### 3.2 配置网络参数 ```c void W5500_Network_Init() { // 设置MAC地址、IP、子网掩码、网关 uint8_t mac[6] = {0x00, 0x08, 0xDC, 0x12, 0x34, 0x56}; uint8_t ip[4] = {192, 168, 1, 100}; uint8_t subnet[4] = {255, 255, 255, 0}; uint8_t gateway[4] = {192, 168, 1, 1}; // 写入配置寄存器 W5500_Write_Buffer(0x0000, mac, 6); // MAC地址寄存器 W5500_Write_Buffer(0x000F, ip, 4); // IP地址寄存器 W5500_Write_Buffer(0x0005, subnet, 4); // 子网掩码 W5500_Write_Buffer(0x0001, gateway, 4); // 网关 } ``` ##### 3.3 Socket配置（以TCP服务器为例） ```c void Socket0_Init() { // 设置Socket 0为TCP模式，端口8080 W5500_Write_Byte(S0_MR, MR_TCP); // 模式寄存器 W5500_Write_Word(S0_PORT, 0x1F90); // 端口8080（大端格式） W5500_Write_Byte(S0_CR, CR_OPEN); // 打开Socket while(W5500_Read_Byte(S0_SR) != SOCK_INIT); // 等待Socket初始化完成 } ``` #### 4. 数据收发示例 ```c // 发送数据 void Send_Data(uint8_t *data, uint16_t len) { W5500_Write_Byte(S0_CR, CR_SEND); // 发送命令 W5500_Write_Buffer(S0_TX_BUF, data, len); // 写入发送缓冲区 while(W5500_Read_Byte(S0_IR) & IR_SEND_OK == 0); // 等待发送完成 W5500_Write_Byte(S0_IR, IR_SEND_OK); // 清除中断标志 } // 接收数据 uint16_t Receive_Data(uint8_t *buffer) { uint16_t len = W5500_Read_Word(S0_RX_RSR); // 接收数据长度 if(len > 0) { W5500_Read_Buffer(S0_RX_BUF, buffer, len); W5500_Write_Byte(S0_CR, CR_RECV); // 确认接收完成 } return len; } ``` #### 关键函数说明 - **SPI读写函数**: W5500的SPI操作需遵循地址相位（读0x0F，写0xF0）和数据相位分离的格式。 - **寄存器操作**: 通过`W5500_Write_Byte`和`W5500_Read_Byte`函数访问寄存器，地址需按块区分（如配置寄存器块、Socket寄存器块）。 --- ###