imx6ull gpt 捕获
时间: 2025-01-04 13:41:39 浏览: 68
IMX6ULL 是一款由恩智浦（NXP）半导体公司生产的嵌入式处理器，常用于工业控制、智能家居、医疗设备等领域。GPT（General Purpose Timer）是一种通用定时器，广泛应用于嵌入式系统中，用于生成定时中断、测量时间间隔等。
在IMX6ULL上使用GPT捕获功能，可以通过以下步骤实现：
1. **配置GPT寄存器**：
- 设置GPT的时钟源和分频器。
- 配置GPT的模式，使其工作在捕获模式。
- 设置捕获通道和触发条件（如上升沿、下降沿或双边沿触发）。
2. **初始化GPIO**：
- 配置与GPT捕获通道相连的GPIO引脚为输入模式。
- 使能GPIO引脚的复用功能，使其连接到GPT捕获通道。
3. **使能中断**：
- 配置GPT的中断使能寄存器，使能捕获中断。
- 在中断向量表中添加GPT捕获中断服务程序（ISR）。
- 使能全局中断。
4. **编写中断服务程序**：
- 在ISR中读取GPT捕获寄存器，获取捕获的时间值。
- 处理捕获事件，如计算时间间隔、更新状态机等。
5. **启动GPT**：
- 设置GPT的控制寄存器，启动定时器。
以下是一个简单的代码示例，演示如何在IMX6ULL上配置GPT捕获功能：
```c
#include "imx6ull.h"
void GPT_Init(void) {
// 配置GPT时钟源和分频器
GPT->CR = GPT_CR_CLKSRC(0x1) | GPT_CR_EN_GPT;
GPT->PR = 0x00000000; // 无分频
// 配置GPT模式为捕获模式
GPT->CR |= GPT_CR_MODE_CAPTURE;
// 设置捕获通道和触发条件
GPT->CCR = GPT_CCR_CH0_EN | GPT_CCR_CH0_RISING_EDGE;
// 配置GPIO引脚为输入模式，并使能复用功能
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO00_GPT1_CAP0, 0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO00_GPT1_CAP0, IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PUE | IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_PKE);
// 使能GPT捕获中断
GPT->IR = GPT_IR_CH0_INT_EN;
NVIC_EnableIRQ(GPT1_IRQn);
// 启动GPT
GPT->CR |= GPT_CR_EN_GPT;
}
void GPT1_IRQHandler(void) {
// 读取捕获值
uint32_t capture_value = GPT->CVAL;
// 处理捕获事件
// ...
// 清除中断标志
GPT->SR = GPT_SR_CH0_INT_FLAG;
}
int main(void) {
GPT_Init();
while (1) {
// 主循环
}
return 0;
}
```
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