opencv凸包缺陷检测c++代码

时间: 2023-08-29 12:11:06 浏览: 188
以下是使用OpenCV库进行凸包和缺陷检测的C++代码示例: ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <vector> using namespace std; using namespace cv; int main() { // 加载图像 Mat img = imread("hand.jpg"); if (img.empty()) { cout << "图像加载失败!" << endl; return -1; } // 将图像转换为灰度图 Mat gray; cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY); // 进行二值化处理 Mat binary; threshold(gray, binary, 0, 255, THRESH_BINARY_INV | THRESH_OTSU); // 查找轮廓 vector<vector<Point>> contours; findContours(binary, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 查找凸包和凸包缺陷 vector<vector<Point>> hull(contours.size()); vector<vector<int>> hull_idx(contours.size()); vector<vector<Vec4i>> defects(contours.size()); for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { convexHull(contours[i], hull[i], false); convexHull(contours[i], hull_idx[i], false); convexityDefects(contours[i], hull_idx[i], defects[i]); } // 绘制凸包和凸包缺陷 Mat drawing = Mat::zeros(binary.size(), CV_8UC3); for (int i = 0; i < contours.size(); i++) { drawContours(drawing, contours, i, Scalar(0, 255, 0), 1); drawContours(drawing, hull, i, Scalar(0, 0, 255), 1); for (int j = 0; j < defects[i].size(); j++) { Vec4i& v = defects[i][j]; float depth = v[3] / 256.0; if (depth > 10) // 过滤掉一些噪点 { int start_idx = v[0]; int end_idx = v[1]; int far_idx = v[2]; Point start = contours[i][start_idx]; Point end = contours[i][end_idx]; Point far = contours[i][far_idx]; line(drawing, start, far, Scalar(0, 255, 0), 1); line(drawing, end, far, Scalar(0, 255, 0), 1); circle(drawing, far, 3, Scalar(0, 0, 255), -1); } } } // 显示图像 imshow("凸包和凸包缺陷检测", drawing); waitKey(0); return 0; } ``` 说明: 1. 该代码加载名为"hand.jpg"的图像,将其转换为灰度图,并对其进行二值化处理。 2. 通过`findContours`函数查找图像中的轮廓。 3. 通过`convexHull`函数分别对每个轮廓进行凸包计算,并查找凸包的索引。 4. 通过`convexityDefects`函数查找每个轮廓的凸包缺陷。 5. 最后,通过`drawContours`、`line`和`circle`函数将凸包和凸包缺陷绘制在图像上,并显示出来。 需要注意的是,凸包缺陷的计算比较复杂,需要结合凸包和轮廓进行计算,因此代码中使用了三个vector来保存凸包、凸包索引和凸包缺陷。
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