while (true) { // 动态创建缓冲区大小至少能容纳所有字符加上终止符 '\0' char buffer[128]; memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); // 初始化缓冲区为零 buffer[sizeof(buffer) - 1] = '\0'; // 显式添加零终止符 char* data = buffer; char msg; int left_len; int chunk = XGetLuaMessage(handle, &msg, 128, &left_len); strncat_s(buffer, &msg, 1); if (left_len == 0 && buffer[0] != data[0]) { printf("拼接后的字符串:%s\n", buffer); memset(buffer, 0, sizeof(buffer)); // 初始化缓冲区为零 } Sleep(100); } 以上代码,我想实现通过int XGetLuaMessage(int handle, char *msg, int len, int *left_len)不停获取字符串并打印,以上代码存在什么问题,应该如何修改?

时间: 2025-07-06 12:38:48 浏览: 16
<think>嗯,用户的问题是关于如何正确使用XGetLuaMessage函数动态拼接字符串,避免内存或逻辑问题的。首先,我需要了解XGetLuaMessage函数的具体行为和可能的问题点。根据用户提到的循环获取字符串和动态拼接,可能涉及到内存管理、字符串处理函数的使用,以及可能的缓冲区溢出等问题。 首先,用户可能在使用类似C语言的函数,比如strcat或者strncat,但需要处理动态内存分配。根据引用[1],strn系列函数可以指定操作的长度,避免缓冲区溢出。因此,在拼接字符串时,应该使用strncat而不是strcat,同时要确保目标缓冲区足够大,或者动态调整内存大小。 另外,用户提到循环获取字符串,这可能涉及到多次调用XGetLuaMessage函数,每次获取一部分字符串。这时候需要动态分配内存,逐步扩展缓冲区。例如,初始分配一定大小的内存,每次追加新内容时检查剩余空间,不足时使用realloc扩展,并确保处理内存分配失败的情况,避免内存泄漏。 还需要考虑字符串的结束符'\0'是否正确添加,尤其是在多次拼接的情况下,确保每次追加后字符串正确终止。此外,如果XGetLuaMessage返回的是指向静态缓冲区的指针,可能存在数据被覆盖的风险,需要及时复制返回的内容到独立的内存中。 用户的问题还可能涉及多线程或并发调用的问题,如果XGetLuaMessage不是线程安全的,在循环中多次调用可能导致数据混乱。需要确认函数的线程安全性,必要时进行同步处理。 总结下来,解决方案应包括:使用安全的字符串操作函数(如strncpy、strncat),动态内存管理(malloc、realloc、free),正确处理字符串终止符,错误处理(检查返回值,释放内存),以及可能的线程安全措施。同时,提供示例代码帮助用户理解如何正确实现这些步骤,避免常见的内存错误和逻辑问题。</think>### 如何正确使用`XGetLuaMessage`动态拼接字符串 #### 1. 理解函数行为与潜在问题 `XGetLuaMessage`可能是用于逐段获取字符串的函数。若未正确处理以下问题,可能导致内存泄漏、缓冲区溢出或逻辑错误: - **内存分配**:若未预分配足够内存,拼接时可能越界。 - **动态扩展**:循环中需动态扩展内存,避免固定大小缓冲区。 - **终止符处理**:字符串末尾的`\0`可能被覆盖或缺失。 - **线程安全**:若函数返回静态缓冲区,多次调用可能覆盖数据[^1]。 #### 2. 安全实现步骤(以C语言为例) ##### 步骤1:初始化缓冲区 ```c char* result = malloc(INITIAL_SIZE * sizeof(char)); if (!result) { // 错误处理 return NULL; } result[0] = '\0'; // 确保初始为空字符串 ``` ##### 步骤2:循环获取并拼接 ```c size_t current_size = INITIAL_SIZE; while (/* 条件 */) { char* fragment = XGetLuaMessage(/* 参数 */); if (!fragment) break; // 计算需追加的长度(含终止符) size_t fragment_len = strnlen(fragment, MAX_FRAGMENT_LEN); size_t needed_size = strlen(result) + fragment_len + 1; // 动态扩容 if (needed_size > current_size) { char* new_buf = realloc(result, needed_size * 2); // 2倍扩容策略 if (!new_buf) { free(result); return NULL; } result = new_buf; current_size = needed_size * 2; } // 安全追加(使用strncat限制长度) strncat(result, fragment, fragment_len); free(fragment); // 假设需要释放 } ``` ##### 步骤3:最终修剪内存 ```c // 优化内存占用至实际大小 char* final_result = realloc(result, strlen(result) + 1); return final_result ? final_result : result; ``` #### 3. 关键注意事项 1. **防御性编程**: - 检查所有内存操作返回值(`malloc`/`realloc`可能失败) - 使用`strnlen`而非`strlen`防止未终止的字符串 2. **避免覆盖风险**: ```c // 若XGetLuaMessage返回静态缓冲区,需立即复制 char temp_buf[MAX_FRAGMENT_LEN + 1]; strncpy(temp_buf, fragment, sizeof(temp_buf)-1); temp_buf[sizeof(temp_buf)-1] = '\0'; ``` 3. **多线程环境**: ```c // 使用互斥锁保护共享资源 pthread_mutex_lock(&msg_mutex); char* fragment = XGetLuaMessage(); pthread_mutex_unlock(&msg_mutex); ``` #### 4. 验证逻辑 - 单元测试应覆盖: - 空输入处理 - 超长片段拼接 - 内存耗尽时的降级处理 - 多线程并发调用
阅读全文

相关推荐

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include "string.h" #include "stdlib.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ uint8_t rx_buf[128]; uint8_t rx_len = 0; uint8_t brightness = 56; uint8_t flag_1s = 0; uint8_t flag_30s = 0; uint8_t flag_rx = 0; /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ #define END_FRAME_MARKER 0x0A /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void UART_SendString(uint8_t *str) { uint16_t len = strlen((char*)str); HAL_UART_Transmit(&huart1, str, len, 100); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { if (rx_len < sizeof(rx_buf) - 1) { rx_buf[rx_len++] = *huart->pRxBuffPtr; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buf[rx_len], 1); if (rx_buf[rx_len-1] == END_FRAME_MARKER || rx_len >= sizeof(rx_buf)-1) { flag_rx = 1; } } } void HAL_SYSTICK_Callback(void) { static uint32_t tick_1s = 0; static uint32_t tick_30s = 0; tick_1s++; tick_30s++; if (tick_1s >= 1000) { flag_1s = 1; tick_1s = 0; } if (tick_30s >= 30000) { flag_30s = 1; tick_30s = 0; } } void ProcessUARTData(void) { rx_buf[rx_len] = '\0'; if (strstr((char*)rx_buf, "$PFEC,pireq*43") != NULL) { UART_SendString((uint8_t*)"$PFEC,pidat,0,MU-190*69\r\n"); UART_SendString((uint8_t*)"$PFEC,musts,1,306,29,1,2,60,64.0,1,4124,,,4661,,*71\r\n"); UART_SendString((uint8_t*)"$PFEC,pidat,1,2651020-01.03*56\r\n"); UART_SendString((uint8_t*)"$PFEC,pidat,3,001822*6E\r\n"); } else if (strstr((char*)rx_buf, "$ECDDC") != NULL) { char *start = strstr((char*)rx_buf, ",,") + 2; if (start != NULL) { uint8_t new_brightness = atoi(start); if (new_brightness >= 1 && new_brightness <= 99) { brightness = new_brightness; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, brightness * 10); char resp[32]; sprintf(resp, "$IIDDC,,%02d,,R*12\r\n", brightness); UART_SendString((uint8_t*)resp); } } } rx_len = 0; flag_rx = 0; memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf)); } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, brightness * 10); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buf, 1); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ if (flag_1s) { UART_SendString((uint8_t*)"$PFEC,musts,1,306,29,1,2,60,64.0,1,4124,,,4661,,*71\r\n"); flag_1s = 0; } if (flag_30s) { char resp[32]; sprintf(resp, "$IIDDC,,%02d,,R*12\r\n", brightness); UART_SendString((uint8_t*)resp); flag_30s = 0; } if (flag_rx) { ProcessUARTData(); } HAL_Delay(10); } /* USER CODE BEGIN 3 */ /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 这是完整代码,我要你根据代码解决问题,为什么发送$PFEC,pireq*43\r\n没有回复

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "OLED.h" #include "dht11.h" #include "FMQ.h" #include "Serial.h" #include "esp8266.h" #include "stm32f10x_it.h" // 系统时钟配置 void SystemClock_Config(void) { SystemInit(); RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 添加HSE启动检测 if(!RCC_WaitForHSEStartUp()) { while(1); // HSE启动失败,陷入死循环 } FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } // 全局变量 u8 temp, humi; int main(void) { // 系统初始化 SystemClock_Config(); Delay_Init(); OLED_Init(); DHT11_Init(); mfq_Init(); Serial_Init(); // 用于调试的串口 // 显示初始化 OLED_ShowCN(0, 0, "温度:"); // 修改为正确的中文字库函数 OLED_ShowCN(0, 16, "湿度:"); OLED_ShowCN(64, 16, "RH"); OLED_ShowCN(64, 0, "C"); OLED_Update(); // 初始化ESP8266为AP模式 ESP8266_Init(); printf("ESP8266 AP Mode Ready\r\n"); printf("Connect to WiFi: ESP8266wd, Password:123456789\r\n"); printf("Then connect to TCP Server: 192.168.4.1:8080\r\n"); uint32_t lastSendTime = 0; while(1) { // 读取温湿度 if(DHT11_Read_Data(&temp, &humi)) { // 更新显示 OLED_ShowNum(47, 0, temp, 2, OLED_8X16); OLED_ShowNum(47, 16, humi, 2, OLED_8X16); OLED_Update(); // 控制蜂鸣器 fmq(temp, humi); // 串口输出信息 printf("temp=%d, humi=%d RH\r\n", temp, humi); // 准备WiFi发送数据 sprintf(wifi_data, "Temp:%d,Humi:%d\r\n", temp, humi); ESP8266_SendData(wifi_data); } delay_ms(5000); // 5秒更新一次 } } /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_conf.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Library configuration file. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics
****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_CONF_H #define __STM32F10x_CONF_H /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ /* Uncomment/Comment the line below to enable/disable peripheral header file inclusion */ #include "stm32f10x_adc.h" #include "stm32f10x_bkp.h" #include "stm32f10x_can.h" #include "stm32f10x_cec.h" #include "stm32f10x_crc.h" #include "stm32f10x_dac.h" #include "stm32f10x_dbgmcu.h" #include "stm32f10x_dma.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_fsmc.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_i2c.h" #include "stm32f10x_iwdg.h" #include "stm32f10x_pwr.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_rtc.h" #include "stm32f10x_sdio.h" #include "stm32f10x_spi.h" #include "stm32f10x_tim.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_wwdg.h" #include "misc.h" /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the Standard Peripheral Library drivers code */ /* #define USE_FULL_ASSERT 1 */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports * the name of the source file and the source line number of the call * that failed. If expr is true, it returns no value. * @retval None */ #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line); #else #define assert_param(expr) ((void)0) #endif /* USE_FULL_ASSERT */ #endif /* __STM32F10x_CONF_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief Main Interrupt Service Routines. * This file provides template for all exceptions handler and * peripherals interrupt service routine. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics
****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_it.h" volatile uint32_t sysTickUptime = 0; // 添加在文件顶部 /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Template * @{ */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ /* Private functions ---------------------------------------------------------*/ /******************************************************************************/ /* Cortex-M3 Processor Exceptions Handlers */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles NMI exception. * @param None * @retval None */ void NMI_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Hard Fault exception. * @param None * @retval None */ void HardFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Memory Manage exception. * @param None * @retval None */ void MemManage_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Bus Fault exception. * @param None * @retval None */ void BusFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles Usage Fault exception. * @param None * @retval None */ void UsageFault_Handler(void) { /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { } } /** * @brief This function handles SVCall exception. * @param None * @retval None */ void SVC_Handler(void) { } /** * @brief This function handles Debug Monitor exception. * @param None * @retval None */ void DebugMon_Handler(void) { } /** * @brief This function handles PendSVC exception. * @param None * @retval None */ void PendSV_Handler(void) { } /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { // 添加SysTick中断处理 sysTickUptime++; } /******************************************************************************/ /* STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers */ /* Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the */ /* available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */ /* file (startup_stm32f10x_xx.s). */ /******************************************************************************/ /** * @brief This function handles USART3 global interrupt request. * @param None * @retval None */ void USART2_IRQHandler(void) { // 调用ESP8266模块的中断处理函数 extern void ESP8266_IRQHandler(void); ESP8266_IRQHandler(); } uint32_t HAL_GetTick(void) { return sysTickUptime; } /** * @} */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ /** ****************************************************************************** * @file Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/stm32f10x_it.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 08-April-2011 * @brief This file contains the headers of the interrupt handlers. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *
© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics
****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_IT_H #define __STM32F10x_IT_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" extern volatile uint32_t sysTickUptime; uint32_t HAL_GetTick(void); /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ void NMI_Handler(void); void HardFault_Handler(void); void MemManage_Handler(void); void BusFault_Handler(void); void UsageFault_Handler(void); void SVC_Handler(void); void DebugMon_Handler(void); void PendSV_Handler(void); void SysTick_Handler(void); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __STM32F10x_IT_H */ /******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ #include "esp8266.h" #include <string.h> #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" // 发送AT指令 void ESP8266_SendCmd(char* cmd, char* resp, uint16_t timeout) { USART_ClearFlag(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC); // 发送命令 while(*cmd) { USART_SendData(ESP8266_USARTx, *cmd++); while(USART_GetFlagStatus(ESP8266_USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); } // 等待响应 uint32_t start = HAL_GetTick(); while(strstr((const char*)USART_RxBuffer, resp) == NULL) { if(HAL_GetTick() - start > timeout) { break; } } delay_ms(50); } // 初始化ESP8266为AP模式 void ESP8266_Init(void) { // 初始化USART2 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 配置USART2 Tx (PA2) 为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART2 Rx (PA3) 为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = ESP8266_USART_BAUDRATE; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(ESP8266_USARTx, &USART_InitStructure); USART_Cmd(ESP8266_USARTx, ENABLE); // 添加NVIC中断配置 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 配置ESP8266为AP模式 Delay_ms(1000); // 等待模块启动 ESP8266_SendCmd("AT+RST\r\n", "OK", 2000); ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=2\r\n", "OK", 2000); // 设置为AP模式 ESP8266_SendCmd("AT+CWSAP=\"ESP8266_AP\",\"12345678\",1,4\r\n", "OK", 2000); // 设置AP参数 ESP8266_SendCmd("AT+CIPMUX=1\r\n", "OK", 2000); // 允许多连接 ESP8266_SendCmd("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n", "OK", 2000); // 开启TCP服务器 } // 发送数据到TCP客户端 u8 ESP8266_SendData(char* data) { char cmd[64]; sprintf(cmd, "AT+CIPSEND=0,%d\r\n", strlen(data)); ESP8266_SendCmd(cmd, "OK", 1000); // 等待OK响应 ESP8266_SendCmd(data, ">", 1000); // 等待>提示符 ESP8266_SendCmd((char*)0x1A, "SEND OK", 1000); // 发送Ctrl+Z return 0; } // esp8266.h #ifndef __ESP8266_H #define __ESP8266_H #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "delay.h" #define ESP8266_USARTx USART2 #define ESP8266_USART_BAUDRATE 115200 void ESP8266_Init(void); void ESP8266_SendCmd(char* cmd); u8 ESP8266_SendData(char* data); #endif 将代码修改正确

大家在看

recommend-type

linux项目开发资源-firefox-esr-78.6流览器arm64安装包

银河麒麟V10桌面版-firefox-esr_78.6流览器arm64安装包,含依赖包,安装方式如下: tar -zxf xxx.tar.gz #解压离线deb安装包 cd xxx dpkg -i *.deb #将当前目录下所有的deb包都安装到系统中。 #请注意,如果其中任何一个deb包安装失败,则整个过程都会失败,请再重试安装,这样可实部分依被安装,反复多次可安装成功。
recommend-type

VMware-VMRC (VMRC) 11.0.0-15201582 for Windows

使用这款远程控制台程序,连接到VMware EXSI 服务器,即可登录虚拟机桌面。 文件大小: 58.82 MB 文件类型: exe 发行日期: 2019-12-05 内部版本号: 15201582
recommend-type

高频双调谐谐振放大电路设计3MHz+电压200倍放大.zip

高频双调谐谐振放大电路设计3MHz+电压200倍放大.zip
recommend-type

ffmpeg官方4.2源码编译出来的动态库

ffmpeg官方4.2源码编译出来的动态库, 可以用于Android jni的音视频编解码开发。
recommend-type

Delphi编写的SQL查询分析器.rar

因为需要在客户那里维护一些数据, 但是人家的电脑不见得都安装了SQL Server客户端, 每次带光盘去给人家装程序也不好意思. 于是就写这个SQL查询分析器。代码不够艺术, 结构也松散, 如果代码看不懂, 只好见谅了. 程序中用到的图标, 动画都是从微软的SQLServer搞过来的, 唯一值得一提的是, 我用了ADO Binding for VC Extension(MSDN上有详细资料), 速度比用Variant快(在ADOBinding.pas和RowData.pas)。

最新推荐

recommend-type

spring-boot-2.3.0.RC1.jar中文-英文对照文档.zip

1、压缩文件中包含: 中文-英文对照文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法: 解压最外层zip,再解压其中的zip包,双击 【index.html】 文件,即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明: (1)本文档为人性化翻译,精心制作,请放心使用; (2)只翻译了该翻译的内容,如:注释、说明、描述、用法讲解 等; (3)不该翻译的内容保持原样,如:类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示: (1)为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开,推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”(放心,自带文件夹,文件不会散落一地); (2)有时,一套Java组件会有多个jar,所以在下载前,请仔细阅读本篇描述,以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字: jar中文-英文对照文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
recommend-type

实现Struts2+IBatis+Spring集成的快速教程

### 知识点概览 #### 标题解析 - **Struts2**: Apache Struts2 是一个用于创建企业级Java Web应用的开源框架。它基于MVC(Model-View-Controller)设计模式,允许开发者将应用的业务逻辑、数据模型和用户界面视图进行分离。 - **iBatis**: iBatis 是一个基于 Java 的持久层框架,它提供了对象关系映射(ORM)的功能,简化了 Java 应用程序与数据库之间的交互。 - **Spring**: Spring 是一个开源的轻量级Java应用框架,提供了全面的编程和配置模型,用于现代基于Java的企业的开发。它提供了控制反转(IoC)和面向切面编程(AOP)的特性,用于简化企业应用开发。 #### 描述解析 描述中提到的“struts2+ibatis+spring集成的简单例子”,指的是将这三个流行的Java框架整合起来,形成一个统一的开发环境。开发者可以利用Struts2处理Web层的MVC设计模式,使用iBatis来简化数据库的CRUD(创建、读取、更新、删除)操作,同时通过Spring框架提供的依赖注入和事务管理等功能,将整个系统整合在一起。 #### 标签解析 - **Struts2**: 作为标签,意味着文档中会重点讲解关于Struts2框架的内容。 - **iBatis**: 作为标签,说明文档同样会包含关于iBatis框架的内容。 #### 文件名称列表解析 - **SSI**: 这个缩写可能代表“Server Side Include”,一种在Web服务器上运行的服务器端脚本语言。但鉴于描述中提到导入包太大,且没有具体文件列表,无法确切地解析SSI在此的具体含义。如果此处SSI代表实际的文件或者压缩包名称,则可能是一个缩写或别名,需要具体的上下文来确定。 ### 知识点详细说明 #### Struts2框架 Struts2的核心是一个Filter过滤器,称为`StrutsPrepareAndExecuteFilter`,它负责拦截用户请求并根据配置将请求分发到相应的Action类。Struts2框架的主要组件有: - **Action**: 在Struts2中,Action类是MVC模式中的C(控制器),负责接收用户的输入,执行业务逻辑,并将结果返回给用户界面。 - **Interceptor(拦截器)**: Struts2中的拦截器可以在Action执行前后添加额外的功能,比如表单验证、日志记录等。 - **ValueStack(值栈)**: Struts2使用值栈来存储Action和页面间传递的数据。 - **Result**: 结果是Action执行完成后返回的响应,可以是JSP页面、HTML片段、JSON数据等。 #### iBatis框架 iBatis允许开发者将SQL语句和Java类的映射关系存储在XML配置文件中,从而避免了复杂的SQL代码直接嵌入到Java代码中,使得代码的可读性和可维护性提高。iBatis的主要组件有: - **SQLMap配置文件**: 定义了数据库表与Java类之间的映射关系,以及具体的SQL语句。 - **SqlSessionFactory**: 负责创建和管理SqlSession对象。 - **SqlSession**: 在执行数据库操作时,SqlSession是一个与数据库交互的会话。它提供了操作数据库的方法,例如执行SQL语句、处理事务等。 #### Spring框架 Spring的核心理念是IoC(控制反转)和AOP(面向切面编程),它通过依赖注入(DI)来管理对象的生命周期和对象间的依赖关系。Spring框架的主要组件有: - **IoC容器**: 也称为依赖注入(DI),管理对象的创建和它们之间的依赖关系。 - **AOP**: 允许将横切关注点(如日志、安全等)与业务逻辑分离。 - **事务管理**: 提供了一致的事务管理接口,可以在多个事务管理器之间切换,支持声明式事务和编程式事务。 - **Spring MVC**: 是Spring提供的基于MVC设计模式的Web框架,与Struts2类似,但更灵活,且与Spring的其他组件集成得更紧密。 #### 集成Struts2, iBatis和Spring 集成这三种框架的目的是利用它们各自的优势,在同一个项目中形成互补,提高开发效率和系统的可维护性。这种集成通常涉及以下步骤: 1. **配置整合**:在`web.xml`中配置Struts2的`StrutsPrepareAndExecuteFilter`,以及Spring的`DispatcherServlet`。 2. **依赖注入配置**:在Spring的配置文件中声明Struts2和iBatis的组件,以及需要的其他bean,并通过依赖注入将它们整合。 3. **Action和SQL映射**:在Struts2中创建Action类,并在iBatis的SQLMap配置文件中定义对应的SQL语句,将Struts2的Action与iBatis的映射关联起来。 4. **事务管理**:利用Spring的事务管理功能来管理数据库操作的事务。 5. **安全和服务层**:通过Spring的AOP和IoC功能来实现业务逻辑的解耦合和事务的管理。 ### 结语 通过上述的整合,开发者可以有效地利用Struts2处理Web层的展示和用户交互,使用iBatis简化数据库操作,同时借助Spring强大的依赖注入和事务管理功能,创建一个结构良好、可维护性强的应用。这种集成方式在许多企业级Java Web应用中非常常见,是Java开发人员必须掌握的知识点。
recommend-type

【数据融合技术】:甘肃土壤类型空间分析中的专业性应用

# 摘要 数据融合技术作为一种集成多源数据信息的方法,在土壤类型空间分析中发挥着关键作用。本文介绍了数据融合技术的基本概念及其理论基础,阐述了数据预处理、同步整合及冲突解决等关键技术,并详细描述了甘肃土壤类型数据准备的流程,包括数据采集、质量评估、空间化处理及融合实践准备。通过具体案例分析,展示了数据融合在土壤类型空间分布分析、土壤质量评估及土壤保护规划中的应用。同时,文
recommend-type

Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云,目标检测精度提升15%

<think>好的,用户让我介绍一下Waymo使用稀疏图卷积处理LiDAR点云,目标检测精度提升15%的具体情况。我需要先回忆之前提供的回答中提到的相关案例,然后深入展开。 首先,用户可能已经知道稀疏图卷积的基本概念,但需要更详细的应用案例。他们可能对Waymo如何具体应用该技术感兴趣,比如技术细节、实现方式、提升的具体指标等。需要确保回答结构清晰,分点说明,同时保持技术准确性。 要考虑到用户可能的背景,可能是研究或工程领域的,需要技术细节,但避免过于复杂的数学公式,除非必要。之前回答中提到了应用案例,现在需要扩展这个部分。需要解释为什么稀疏图卷积在这里有效,比如处理LiDAR点云的稀疏性
recommend-type

Dwr实现无刷新分页功能的代码与数据库实例

### DWR简介 DWR(Direct Web Remoting)是一个用于允许Web页面中的JavaScript直接调用服务器端Java方法的开源库。它简化了Ajax应用的开发,并使得异步通信成为可能。DWR在幕后处理了所有的细节,包括将JavaScript函数调用转换为HTTP请求,以及将HTTP响应转换回JavaScript函数调用的参数。 ### 无刷新分页 无刷新分页是网页设计中的一种技术,它允许用户在不重新加载整个页面的情况下,通过Ajax与服务器进行交互,从而获取新的数据并显示。这通常用来优化用户体验,因为它加快了响应时间并减少了服务器负载。 ### 使用DWR实现无刷新分页的关键知识点 1. **Ajax通信机制:**Ajax(Asynchronous JavaScript and XML)是一种在无需重新加载整个网页的情况下,能够更新部分网页的技术。通过XMLHttpRequest对象,可以与服务器交换数据,并使用JavaScript来更新页面的局部内容。DWR利用Ajax技术来实现页面的无刷新分页。 2. **JSON数据格式:**DWR在进行Ajax调用时,通常会使用JSON(JavaScript Object Notation)作为数据交换格式。JSON是一种轻量级的数据交换格式,易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成。 3. **Java后端实现:**Java代码需要编写相应的后端逻辑来处理分页请求。这通常包括查询数据库、计算分页结果以及返回分页数据。DWR允许Java方法被暴露给前端JavaScript,从而实现前后端的交互。 4. **数据库操作:**在Java后端逻辑中,处理分页的关键之一是数据库查询。这通常涉及到编写SQL查询语句,并利用数据库管理系统(如MySQL、Oracle等)提供的分页功能。例如,使用LIMIT和OFFSET语句可以实现数据库查询的分页。 5. **前端页面设计:**前端页面需要设计成能够响应用户分页操作的界面。例如,提供“下一页”、“上一页”按钮,或是分页条。这些元素在用户点击时会触发JavaScript函数,从而通过DWR调用Java后端方法,获取新的分页数据,并动态更新页面内容。 ### 数据库操作的关键知识点 1. **SQL查询语句:**在数据库操作中,需要编写能够支持分页的SQL查询语句。这通常涉及到对特定字段进行排序,并通过LIMIT和OFFSET来控制返回数据的范围。 2. **分页算法:**分页算法需要考虑当前页码、每页显示的记录数以及数据库中记录的总数。SQL语句中的OFFSET计算方式通常为(当前页码 - 1)* 每页记录数。 3. **数据库优化:**在分页查询时,尤其是当数据量较大时,需要考虑到查询效率问题。可以通过建立索引、优化SQL语句或使用存储过程等方式来提高数据库操作的性能。 ### DWR无刷新分页实现的代码要点 1. **DWR配置:**在实现DWR无刷新分页时,首先需要配置DWR,以暴露Java方法给前端JavaScript调用。 2. **JavaScript调用:**编写JavaScript代码,使用DWR提供的API发起Ajax调用。这些调用将触发后端Java方法,并接收返回的分页数据。 3. **数据展示:**在获取到新的分页数据后,需要将这些数据显示在前端页面的相应位置。这通常需要操作DOM元素,将新数据插入到页面中。 ### 结论 通过结合上述知识点,可以使用DWR技术实现一个无刷新分页的动态Web应用。DWR简化了Ajax通信过程,让开发者可以专注于业务逻辑的实现。通过熟练掌握Java后端处理、数据库查询和前端页面设计的相关技术,便能高效地完成无刷新分页的开发任务。
recommend-type

【空间分布规律】:甘肃土壤类型与农业生产的关联性研究

# 摘要 本文对甘肃土壤类型及其在农业生产中的作用进行了系统性研究。首先概述了甘肃土壤类型的基础理论,并探讨了土壤类型与农业生产的理论联系。通过GIS技术分析,本文详细阐述了甘肃土壤的空间分布规律,并对其特征和影响因素进行了深入分析。此外,本文还研究了甘肃土壤类型对农业生产实际影响,包括不同区域土壤改良和作物种植案例,以及土壤养分、水分管理对作物生长周期和产量的具体影响。最后,提出了促进甘肃土壤与农业可持续发展的策略,包括土壤保护、退化防治对策以及土壤类型优化与农业创新的结合。本文旨在为
recommend-type

缓存延迟双删的实际解决方案通常怎么实现

<think>嗯,用户问的是关于缓存延迟双删的最佳实践和实际解决方案。首先,我需要回忆一下延迟双删的基本概念。根据引用[1]和[2],延迟双删主要是为了解决数据库和缓存之间的数据不一致问题,尤其是在分布式系统中。核心步骤应该是先删除缓存,再更新数据库,然后延迟一段时间再次删除缓存。但具体怎么操作呢? 用户可能已经知道延迟双删的基本思想,但需要更详细的步骤和注意事项。比如,为什么要延迟?延迟多久合适?这些都需要解释清楚。引用[3]提到先更新数据库再删除缓存是推荐的方法,但延迟双删可能是在某些特定场景下的优化。 接下来,我得考虑实现延迟双删的具体步骤。首先,第一次删除缓存是为了避免旧数据被后续
recommend-type

企业内部文档管理平台使用Asp.net技术构建

标题和描述中提到的知识点相当丰富,涉及到多个层面的IT技术和管理机制,具体如下: 1. Asp.net技术框架:Asp.net是微软公司开发的一个用于构建动态网站和网络应用程序的服务器端技术。它基于.NET平台,支持使用C#、VB.NET等多种编程语言开发应用程序。Asp.net企业信息文档管理系统使用Asp.net框架,意味着它将利用这一技术平台的特性,比如丰富的类库、集成开发环境(IDE)支持和面向对象的开发模型。 2.TreeView控件:TreeView是一种常用的Web控件,用于在网页上显示具有层次结构的数据,如目录、文件系统或组织结构。该控件通常用于提供给用户清晰的导航路径。在Asp.net企业信息文档管理系统中,TreeView控件被用于实现树状结构的文档管理功能,便于用户通过树状目录快速定位和管理文档。 3.系统模块设计:Asp.net企业信息文档管理系统被划分为多个模块,包括类别管理、文档管理、添加文档、浏览文档、附件管理、角色管理和用户管理等。这些模块化的设计能够让用户根据不同的功能需求进行操作,从而提高系统的可用性和灵活性。 4.角色管理:角色管理是企业信息管理系统中非常重要的一个部分,用于定义不同级别的用户权限和职责。在这个系统中,角色可以进行添加、编辑(修改角色名称)、删除以及上下移动(改变排列顺序)。这些操作满足了对用户权限细分和动态调整的需求。 5.操作逻辑:描述中详细说明了角色管理的操作步骤,如通过按钮选择进行角色的移动、修改和删除,提供了明确的用户交互流程,体现了系统设计的直观性。 6.系统安全性:系统提供了默认的管理帐号和密码(均为51aspx),这通常是一种简便的部署时临时设置。但在实际部署过程中,出于安全考虑,这些默认信息需要立即更改,并定期更新密码以避免潜在的安全风险。 7.文件结构:文件名称列表揭示了系统的文件结构和主要组成部分,比如Global.asax负责应用程序级别的事件处理,Default.aspx和Default.aspx.cs分别对应于系统的默认页面和后台代码文件,Web.Config用于存储和配置应用程序的设置,DocumentManager.sln和DocumentManager.suo分别指出了解决方案文件和解决方案用户选项文件,表明这是一个完整的Visual Studio解决方案。 通过上述知识点的梳理,我们可以看出Asp.net企业信息文档管理系统是一个集成了多个模块,具有良好用户体验设计、清晰操作逻辑和基本安全措施的IT解决方案。它不仅可以提高企业文档管理的效率,还能通过角色的权限管理确保信息的安全性和访问控制的合理性。同时,该系统还遵循了一定的软件工程实践,如模块化设计和配置文件的使用,以保障系统的可维护性和可扩展性。
recommend-type

【制图技术】:甘肃高质量土壤分布TIF图件的成图策略

# 摘要 本文针对甘肃土壤分布数据的TIF图件制作进行了系统研究。首先概述了甘肃土壤的分布情况,接着介绍了TIF图件的基础知识,包括其格式特点、空间数据表达以及质量控制方法。随后,文中构建了成图策略的理论框架,分析了土壤分布图的信息需求与数据处理流程,并探讨了成图原则与标准。在实践操作部分,详细阐述了制图软
recommend-type

化学结构式手写识别的第三方 API

<think>好的,我需要帮助用户找到能够识别化学结构式手写输入的第三方API。首先,用户的需求是化学结构式的手写识别,这比一般的文字识别复杂,因为化学结构式包含复杂的图形和符号,比如环状结构、键线式等。我需要先了解有哪些API支持这种专门的识别功能。 首先,我应该回忆一下常见的OCR(光学字符识别)服务,比如Google Cloud Vision API、Microsoft Azure Computer Vision,但这些可能主要用于普通文字或简单图形的识别,可能无法处理化学结构式。需要更专业的工具。 接下来,考虑化学信息学或化学领域的特定工具。比如ChemDraw有强大的结构式识别功