esp8266控制sg90舵机
时间: 2024-08-14 19:05:25 浏览: 232
ESP8266是一款嵌入式Wi-Fi模块,常用于物联网项目中作为微控制器使用,而SG90是一种常见的廉价迷你伺服电机。你可以通过ESP8266控制SG90舵机,让其按照指令旋转,以下是一个简单的步骤:
1. **连接硬件**:
- 将ESP8266的数字引脚(通常5V、GPIO0~GPIO13等)连接到SG90的电源(VCC)、信号(PWM)以及地线(GND)。SG90通常需要5V电压和脉冲宽度调制(PWM)信号。
2. **编写代码**:
使用Arduino IDE或其他支持ESP8266的平台,编写控制代码。在C语言中,你需要设置特定频率(如50Hz或20ms周期)的PWM信号来驱动SG90。例如:
```c
#include <Servo.h>
Servo myservo; // 创建一个servo对象
int pin = 5; // ESP8266的PWM引脚
void setup() {
pinMode(pin, OUTPUT); // 设置为输出模式
myservo.attach(pin); // 将PWM引脚连接到servo对象上
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 180; i += 1) { // 调节0度到180度
myservo.write(i);
delay(5); // 每次转动停留一段时间
}
for (int i = 180; i >= 0; i -= 1) {
myservo.write(i);
delay(5);
}
}
```
这段代码会让舵机从0度顺时针旋转到180度,然后逆时针返回。
3. **注意事项**:
- 控制频率不宜过高,以免损坏伺服电机。
- 如果舵机反应不灵敏,可能需要调整延迟时间。
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