STM32H7使用DMA中断接收
时间: 2025-03-24 12:25:01 浏览: 34
### STM32H7 DMA 中断接收配置
在 STM32H7 上使用 DMA 中断进行数据接收是一种高效的方式,可以减少 CPU 的负担并提升系统的实时性能。以下是关于如何配置和实现这一功能的具体说明。
#### 配置步骤概述
为了通过 DMA 和 USART 实现数据接收,需要完成以下几个方面的设置:
1. **初始化 USART 外设**
将 USART 配置为异步模式,并启用 RX 引脚作为输入通道[^1]。
2. **配置 DMA 控制器**
使用 Normal 或 Circular 模式来管理数据传输过程中的内存操作。对于一次性数据接收任务,推荐采用 Normal 模式;而对于连续流式数据,则可考虑 Circular 模式。
3. **使能 DMA 请求与中断源**
启用相应的 DMA 流上的传输完成 (TC) 中断事件,并注册对应的处理函数以响应这些事件[^2]。
4. **设定 NVIC 优先级及子优先级**
调整嵌套向量中断控制器(NVIC)的相关参数,确保当发生特定类型的异常情况时能够及时得到妥善处置。
下面给出一段基于 HAL 库的 C 语言程序片段用于演示上述流程的实际应用情形:
```c
#include "stm32h7xx_hal.h"
// 声明全局变量存储接收到的数据缓冲区地址及其大小
uint8_t aRxBuffer[50];
volatile uint8_t ubReceiveCompleteFlag = RESET;
void MX_USARTx_DMA_Init(void){
// 初始化USART实例化句柄...
// 创建DMA请求结构体对象dma_handle
__HAL_LINKDMA(&huartX, hdmarx, dma_handle);
// 设置DMA传输方向、缓存长度等属性值
dma_handle.Instance = DMAy_Streamz;
dma_handle.Init.Channel = DMA_CHANNELn;
dma_handle.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
dma_handle.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
dma_handle.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
dma_handle.Init.PeriphDataAlignment= DMA_PDATAALIGN_BYTE ;
dma_handle.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE ;
dma_handle.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 可选:CIRCULAR
dma_handle.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
HAL_DMA_Init(&dma_handle);
// 开启指定DMA流上的Transfer Complete中断信号
__HAL_DMA_ENABLE_IT(&dma_handle,DMA_IT_TC);
}
/* 用户自定义回调方法 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
if(huart->Instance==USARTx_BASEADDR){
ubReceiveCompleteFlag = SET;
}
}
```
以上代码展示了如何利用STM32CubeMX工具生成的基础框架之上进一步扩展定制化的逻辑行为。其中包含了几个重要环节:首先是关联串口设备同其专属DMA资源之间的映射关系;其次是细致调整各项运行特性指标诸如工作方式(单次还是循环),以及事务完成后触发何种后续动作等等细节方面都做了详尽安排。
最后值得注意的是,在实际项目开发当中还需要考虑到一些额外因素比如错误检测机制的设计等问题也需要纳入考量范围之内以便构建更加健壮可靠的解决方案[^4]。
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