d435i unbuntu22.04的调用
时间: 2025-03-09 11:07:36 浏览: 35
### 安装与配置
为了在 Ubuntu 22.04 上成功调用 Intel RealSense D435i 设备,需按照特定流程完成必要的驱动程序和库文件安装。
#### 配置 Udev 规则
确保 USB 权限设置正确对于设备识别至关重要。执行命令以复制 udev 规则到相应目录并重新加载规则:
```bash
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo cp config/99-realsense-d4xx-mipi-dfu.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
此操作允许操作系统正确分配权限给连接的 RealSense 设备[^2]。
#### 编译 Librealsense 库
创建构建环境并对源码进行编译是实现硬件支持的关键环节之一。具体做法如下所示:
```bash
mkdir build && cd build
cmake ../ -DFORCE_LIBUVC=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=release
make -j2
sudo make install
```
上述过程会下载最新版本的 librealsense 源代码,并通过 CMake 工具链对其进行定制化编译,最终将生成的目标文件部署至系统路径下。
#### 获取 SDK 源代码
从官方 GitHub 存储库获取最新的 SDK 版本有助于获得更稳定的功能体验和支持服务。可以使用 Git 命令来克隆仓库:
```bash
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
```
这一步骤能够保证所使用的软件包处于最新状态,从而减少潜在兼容性问题的发生概率[^3]。
完成以上步骤之后,重启计算机使更改生效,随后便可以在应用程序中正常访问 D435i 的各项功能特性了。
阅读全文
相关推荐

















