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树莓派ubuntu22.04安装ros

时间: 2023-06-15 19:06:25 浏览: 413

可以按照以下步骤在树莓派上安装 ROS： 1. 更新软件包列表：在终端中执行以下命令： ``` sudo apt update ``` 2. 添加 ROS apt 仓库：在终端中执行以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 添加 ROS apt key：在终端中执行以下命令： ``` curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 4. 更新软件包列表：在终端中执行以下命令： ``` sudo apt update ``` 5. 安装 ROS：在终端中执行以下命令： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop ``` 6. 初始化 ROS：在终端中执行以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 7. 配置环境变量：在终端中执行以下命令： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 现在，你已经在树莓派上成功安装了 ROS。可以在终端中执行以下命令来验证安装是否成功： ``` roscore ``` 如果看到输出类似于以下内容，则说明 ROS 安装成功： ``` ... logging to /home/user/.ros/log/1fe85f8c-9d5c-11e2-9a96-001e4f02cdd6/roslaunch-ubuntu-2835.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://ubuntu:33251/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.15.9 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [2846] ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/ ``` 注意：在树莓派上安装 ROS 可能需要一些时间，因为树莓派的处理器性能有限。

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