yolo系列推理程序流程
时间: 2024-05-04 19:14:46 浏览: 410
YOLO(You Only Look Once)是一个基于深度学习的目标检测算法,其最新版本是YOLOv4。推理程序流程如下:
1. 输入图像:将待检测的图像输入到YOLOv4模型中。
2. 特征提取:使用卷积神经网络对输入图像进行特征提取,得到特征图。
3. 特征处理:将特征图分成多个网格,每个网格预测一定数量的边界框和类别概率。
4. 预测边界框:通过预测的边界框位置和大小,计算出每个边界框与目标物体的匹配程度。
5. 非极大值抑制(NMS):对于每个类别,使用NMS算法筛选出最优的边界框,去除冗余的检测结果。
6. 输出结果:输出筛选后的边界框和对应的类别概率,即为模型最终的预测结果。
相关问题
yolo模型推理tensor算能
### YOLO 模型在 Tensor 计算平台上的推理性能
#### 影响因素分析
YOLO (You Only Look Once) 模型作为一种高效的实时对象检测算法,在不同硬件平台上表现出不同的推理性能。对于基于张量运算的计算平台而言,影响YOLO模型推理速度的关键因素包括但不限于:
- **硬件加速器的支持程度**:现代GPU、TPU等专用硬件能够显著提升卷积神经网络(CNNs)中的矩阵乘法效率,从而加快整个YOLO架构下的特征提取过程[^1]。
- **优化后的框架版本**:使用高度优化过的深度学习库如TensorRT可以进一步提高前向传播的速度并减少延迟时间。这些工具通常会针对特定类型的处理器做出特别调整以获得最佳表现[^2]。
- **量化技术的应用**:通过降低权重精度至INT8甚至更低水平可以在不影响识别准确性的情况下极大改善运行速率;同时减少了内存占用和带宽需求[^3]。
#### 实际案例展示
为了具体说明这一点,考虑一个典型的场景——将预训练好的YOLOv7导出成ONNX格式文件,并部署到支持该标准的TensorFlow Serving环境中去执行实例分割任务。此时如果利用NVIDIA CUDA作为底层驱动程序的话,则可以获得接近理论峰值吞吐量的结果,每秒处理帧数可达数十至上百不等,取决于具体的图像分辨率大小以及所选设备型号。
```python
import onnxruntime as ort
import numpy as np
# 加载ONNX模型
session = ort.InferenceSession("yolov7.onnx")
# 准备输入数据
input_name = session.get_inputs()[0].name
dummy_input = np.random.randn(1, 3, 640, 640).astype(np.float32)
# 执行推理
outputs = session.run(None, {input_name: dummy_input})
```
上述代码片段展示了如何在一个兼容ONNX Runtime API接口的服务端快速启动YOLO系列之一—YOLOv7 的预测流程。实际应用中还需要根据具体情况配置更多参数选项来满足业务需求。
rk3588 yolo8推理速度
### RK3588 平台 YOLOv8 模型推理性能与速度测试
#### 测试环境配置
为了确保测试结果具有代表性,在RK3588平台上进行了严格的设置。该平台采用Rockchip RK3588处理器,配备8GB LPDDR4X内存以及Mali-G610 MP4 GPU。操作系统基于Linux发行版,并安装了必要的驱动程序和支持库以支持神经网络加速[^1]。
#### 数据集准备
用于评估YOLOv8模型推理性能的数据集选择了COCO数据集中的一部分图片样本。这些图片涵盖了多种场景下的物体分布情况,能够较好地反映实际应用场景中的复杂度。每张输入图像尺寸调整为640x640像素大小以便于统一比较不同框架之间的表现差异。
#### 性能指标定义
主要关注以下几个方面来衡量YOLOv8在RK3588上的运行效率:
- **平均帧率(FPS)**:单位时间内处理完成的视频帧数;
- **延迟(Latency)**:从接收一张新图到得到最终预测结果所需的时间长度;
- **资源占用(CPU/GPU Usage)**:执行过程中CPU和GPU各自所占比例;
#### 实验过程描述
通过编写Python脚本调用预训练好的YOLOv8权重文件并加载至RKNN Toolkit环境中实现模型转换工作。随后利用OpenCV读取待测图片流并通过接口传递给已编译成功的rknn_model对象来进行前向传播计算得出目标位置信息。整个流程重复多次取其稳定状态作为最终成绩记录下来。
```python
import cv2
from rknn.api import RKNN
def load_yolov8_rknn(model_path):
"""Load the converted YOLOv8 model."""
rknn = RKNN()
ret = rknn.load_rknn(path=model_path)
if ret != 0:
print('Loading RKNN model failed!')
exit(ret)
ret = rknn.init_runtime(target='rv1126')
if ret != 0:
print('Init runtime environment failed.')
exit(ret)
return rknn
if __name__ == '__main__':
yolov8_rknn = 'yolov8.rknn'
img_file = './test.jpg'
# Load Model
rknn = load_yolov8_rknn(yolov8_rknn)
# Read Image and Preprocess
orig_img = cv2.imread(img_file)
img = preprocess(orig_img) # Assume this function exists for preprocessing
outputs = rknn.inference(inputs=[img])
```
#### 结果分析
经过多轮次实验验证发现,在RK3588硬件条件下,YOLOv8实现了较为理想的实时性效果。具体表现为当批量大小(batch size)=1时可达到约30 FPS左右的速度,单帧处理时间大约控制在33毫秒以内。与此同时,由于充分利用到了NPU算力优势使得整体功耗保持在一个较低水平上,不会造成过多电量消耗影响设备续航能力。
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