stm32输出两路pwm波形代码

### STM32双通道PWM波形生成 对于STM32微控制器来说，要生成两个不同通道的PWM信号，可以通过配置定时器的不同通道来实现。每个定时器通常具有多个独立的通道，可以分别设置不同的PWM参数如频率和占空比。 当使用STM32CubeMX初始化项目时，可以选择对应的定时器及其通道用于PWM输出，并通过HAL库函数进一步调整具体参数[^2]。下面是一个基于STM32 HAL库的例子，展示了如何利用定时器2生成两条PWM波形： ```c // 初始化 TIM2 的 PWM 输出模式, 使用 CH1 和 CH2 作为输出端口. void MX_TIM2_Init(void) { __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用 TIM2 时钟 TIM_HandleTypeDef htim2; // 配置定时器基本属性 (预分频系数、计数周期等). htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 83; // 设置预分频值使得定时器工作在1MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 999; // 定义最大计数值为1000-1=999 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 配置通道1 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // 初始脉冲宽度(即占空比), 这里设为50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } // 类似地配置通道2 sConfigOC.Pulse = 750; // 改变初始脉冲宽度至75%, 即改变占空比 if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_2)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } } int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and Systick. */ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); while (1){} } ``` 这段代码首先设置了TIM2的工作方式及时基参数，接着分别为通道1和通道2定义了各自的PWM特性，最后启动这两个通道上的PWM输出。这样就可以在同一定时器上获得两种不同占空比的PWM信号。