STM32C8T6CAN引脚重映射

<think>嗯，用户想找STM32C8T6的CAN引脚重映射配置方法。首先，我需要确认STM32C8T6是否支持CAN总线的引脚重映射。查阅数据手册的话，STM32F103C8T6属于中等容量产品，通常CAN的默认引脚是PA11和PA12，但有些型号支持重映射到PB8和PB9。不过，我记得不是所有型号都支持这个功能，可能需要检查参考手册的AFIO部分。 接下来，配置步骤大概包括开启AFIO时钟，设置重映射寄存器，然后配置CAN的GPIO和模块。用户可能需要具体的代码示例，比如使用标准外设库或者HAL库。需要注意时钟配置是否正确，特别是APB1和APB2的总线时钟，因为CAN挂在APB1上，而GPIO和AFIO在APB2。 另外，常见问题可能包括无法通信，这时候要检查引脚配置是否正确，终端电阻是否接上，或者波特率设置是否一致。可能还需要提醒用户注意复用功能的选择，因为PB8和PB9可能有其他功能，比如定时器，需要避免冲突。 用户的问题可能涉及具体的代码实现，所以提供HAL库和标准库的例子会比较好。同时，要指出重映射的具体寄存器配置，比如使用AFIO_MAPR寄存器设置CAN_REMAP[1:0]位。另外，数据手册和参考手册的引用很重要，这样用户可以去查阅官方资料确认。 可能还需要提到，STM32CubeMX工具可以图形化配置引脚重映射，这对不熟悉寄存器操作的用户更方便。不过用户可能想要手动配置的方法，所以两种方式都给出会更好。最后，确保回答结构清晰，分步骤说明，并包含常见问题解答，帮助用户自行排查问题。</think>### STM32F103C8T6 CAN引脚重映射配置方法 STM32F103C8T6的CAN总线默认使用$PA11$(CAN_RX)和$PA12$(CAN_TX)引脚。当需要进行引脚重映射时，可将其配置到$PB8$(CAN_RX)和$PB9$(CAN_TX)[^1]。 #### 配置步骤： 1. **开启AFIO时钟** ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); ``` 2. **设置重映射** ```c // 完全重映射到PB8/PB9 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE); ``` 3. **配置GPIO** ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // CAN_RX PB8（输入模式） GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // CAN_TX PB9（复用推挽输出） GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); ``` 4. **CAN初始化** ```c CAN_InitTypeDef CAN_InitStruct; CAN_InitStruct.CAN_TTCM = DISABLE; CAN_InitStruct.CAN_ABOM = ENABLE; CAN_InitStruct.CAN_AWUM = ENABLE; CAN_InitStruct.CAN_NART = DISABLE; CAN_InitStruct.CAN_RFLM = DISABLE; CAN_InitStruct.CAN_TXFP = DISABLE; CAN_InitStruct.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; CAN_InitStruct.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq; CAN_InitStruct.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq; CAN_InitStruct.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq; CAN_InitStruct.CAN_Prescaler = 6; // 根据APB1时钟计算波特率 CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStruct); ``` #### 验证要点： 1. 确认APB1时钟频率（默认36MHz） 2. 使用CAN分析仪检测总线波形 3. 检查$GPIO\_PinRemapConfig$参数是否与芯片型号匹配 #### 常见问题排查： - **无法通信**：检查终端电阻（120Ω）是否连接 - **无ACK响应**：确认波特率配置一致性 - **总线错误**：使用CAN_GetLastErrorCode()获取错误代码 [^1]: STM32F10xxx参考手册RM0008第8.3节"Alternate function I/O and debug configuration"