axi dma中断配置

### AXI DMA 中断配置详解 #### 配置概述 AXI DMA 设备能够触发中断来通知主机处理器数据传输完成或其他事件的发生。对于ZCU102平台上的AXI DMA设备而言，当中断发生时，CPU会依据预先设定好的中断向量表来识别具体的中断源[^2]。 #### 硬件连接与初始化设置 在硬件设计阶段需确保AXI DMA控制器正确挂载到系统的互连结构上，并且其Lite管理接口(S_AXI_Lite)应通过AXI-GP而非仅依赖于AXI-HP端口实现控制功能[^1]。这一步骤至关重要，因为如果忽略了这一点，则可能导致无法正常访问DMA控制器的寄存器从而影响后续操作。 #### 中断使能与屏蔽 要启用特定类型的AXI DMA中断（例如传输结束），需要编写相应的位至位于基地址偏移处的状态/掩码寄存器内。通常情况下，在Linux驱动程序中可以通过调用`iowrite32()`函数完成这项工作： ```c // 假设base_addr指向已映射后的AXI_DMA_BASE_ADDR物理地址空间起始位置 #define XILINX_DMA_REG_OFFSET_STATUS_MASK 0x8C // 示例性的状态掩码寄存器偏移值 #define XILINX_DMA_INT_TRNS_DONE (1 << 0) void enable_dma_interrupt(void __iomem *base_addr){ u32 reg_val; /* Read current value */ reg_val = ioread32(base_addr + XILINX_DMA_REG_OFFSET_STATUS_MASK); /* Enable transfer done interrupt by clearing the corresponding bit */ reg_val &= ~XILINX_DMA_INT_TRNS_DONE; /* Write back modified register content */ iowrite32(reg_val, base_addr + XILINX_DMA_REG_OFFSET_STATUS_MASK); } ``` 上述代码片段展示了如何清除指定比特位以激活对应类型的中断请求；相反地，当想要禁用某类中断时则只需对该位执行逻辑或运算即可。 #### 处理中断服务例程(ISR) 一旦接收到由AXI DMA产生的有效IRQ信号，操作系统将会调度对应的ISR去处理该事件。下面给出了一段简化版的ISR模板用于展示基本流程： ```c irqreturn_t axi_dma_isr(int irq, void *dev_id){ struct my_dma_device *dma_dev = dev_id; unsigned long flags; spin_lock_irqsave(&dma_dev->lock, flags); if(check_if_dma_transfer_completed(dma_dev)){ handle_completion_event(dma_dev); // Clear pending interrupts here... goto out_unlock; } out_unlock: spin_unlock_irqrestore(&dma_dev->lock, flags); return IRQ_HANDLED; } ``` 这段伪代码强调了锁机制的重要性以及检查并响应实际发生的条件反射式行为模式。此外还需注意及时清理已完成的任务标记以防重复触发相同的异常情况。