ubuntu22.04 安装gazebo
时间: 2025-02-12 19:22:58 浏览: 169
### 安装 Gazebo 模拟器于 Ubuntu 22.04
#### 准备工作
为了确保软件包管理系统的正常运作,在安装任何新软件前,应当更新现有的软件列表。这可以通过执行命令 `sudo apt update` 来完成。
#### 添加 Universe 软件库
由于某些必要的依赖项可能位于 Universe 库中,因此需要确保该库已被激活。通过运行如下指令可以实现这一点:
```bash
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
```
#### 安装 Gazebo Classic 或 Gazebo Garden
对于 Ubuntu 22.04 用户来说,有两个主要版本可以选择:Gazebo Classic 和 Gazebo Garden。前者是长期支持的老版本系列,而后者则是最新的主线开发分支[^2]。
##### 安装 Gazebo Classic
如果偏好稳定性和兼容性,则推荐安装 Gazebo Classic 版本。可通过下面的命令来安装它:
```bash
sudo apt-get install gazebo11
```
##### 安装 Gazebo Garden
而对于希望尝试最新特性的用户而言,可以直接安装 Gazebo Garden。需要注意的是,这个版本可能会有更多变化,并且不如经典版那样经过充分测试。
```bash
sudo apt-get install ros-humble-gazebo
```
这里假设已经设置了 ROS 2 Humble 的环境;如果没有设置,请先按照官方指南完成相应配置再继续此操作。
#### 验证安装成功与否
无论选择了哪个版本,都可以通过启动应用程序来进行简单的验证。打开终端并键入相应的启动命令(例如 `gazebo`),观察是否能够顺利加载默认的世界场景以及是否有明显的错误提示信息。
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