yolov11的结构图
时间: 2025-05-25 17:18:40 浏览: 13
关于 YOLOv1 的架构说明,YOLO (You Only Look Once) 是一种实时目标检测算法,其核心思想是将输入图像划分为网格,并预测每个网格单元中的边界框及其对应的类别概率[^2]。具体而言,YOLO 将目标检测视为一个回归问题,通过单次前向传播完成对象定位和分类。
以下是有关 YOLOv1 架构的关键点:
### YOLOv1 架构概述
#### 输入与预处理
YOLO 接收固定大小的输入图像(通常为 448×448 像素),并将该图像分割成 S×S 的网格。如果某个对象的中心落在特定网格中,则此网格负责预测该对象的位置和类别[^3]。
#### 预测机制
对于每一个网格单元,模型会预测 B 个边框以及这些边框的置信度分数。置信度分数反映了模型对边框内存在对象的信心程度以及边框坐标的准确性。此外,每个网格还会输出 C 类别的条件概率[^3]。
#### 输出层设计
最终输出是一个形状为 \(S \times S \times (B \times 5 + C)\) 的张量,其中:
- \(S\) 表示划分的网格数量;
- \(B\) 表示每个网格预测的边界框数;
- \(C\) 表示类别的总数;
- 每个边界框由五个值组成:\(x, y, w, h,\) 和置信度得分[^3]。
### Mermaid 图表示例
为了更好地理解 YOLOv1 的组件交互关系,可以使用 `mermaid` 绘制如下图表来展示主要模块之间的数据流:
```mermaid
graph TD;
A[Input Image] -->|Resize to 448x448| B{Grid Division};
B --> C[Predict Boundaries];
B --> D[Predict Class Probabilities];
C --> E[Bounding Box Coordinates];
D --> F[Conditional Class Probabilities];
G[Yolo Output Tensor] <-- E;
G <-- F;
```
上述图展示了如何从原始图片经过网络得到最终的结果张量的过程。
### Python 实现片段
下面提供了一个简单的伪代码实现用于解释 YOLO v1 的基本逻辑:
```python
import torch.nn as nn
class YOLOv1(nn.Module):
def __init__(self, grid_size=7, num_bboxes=2, num_classes=20):
super(YOLOv1, self).__init__()
self.grid_size = grid_size
self.num_bboxes = num_bboxes
self.num_classes = num_classes
# Define layers here...
def forward(self, x):
# Forward pass implementation ...
output = ... # Shape should be [batch_size, S*S*(B*5+C)]
return output
```
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