STM32F103通过HAL库实现串口中断

### STM32F103 HAL库实现串口中断示例代码 为了在STM32F103上利用HAL库实现串口中断收发功能，可以按照如下方法编写初始化配置以及中断处理程序。 #### 初始化UART外设并开启中断 首先，在`main.c`文件中的`MX_USART1_UART_Init()`函数里完成USART硬件资源的初始化设置： ```c static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } } ``` 接着，使能全局中断并将接收中断回调注册到NVIC中[^1]： ```c void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 配置GPIO */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启端口时钟 /**USART1 GPIO Configuration PA9 ------> USART1_TX PA10 ------> USART1_RX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 配置NVIC */ HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); } ``` #### 编写发送与接收函数 定义两个用于发送和接收字符数组的辅助函数。这里展示了一个简单的发送字符串至串口的方法： ```c /* 发送字符串 */ int send_string(const char *str) { int i=0; while(str[i]!='\0'){ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&str[i],1,0xFFFF); i++; } return i; } // 接收缓冲区及其索引变量声明 #define BUFFER_SIZE 64 volatile uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; volatile uint8_t rx_index = 0; ``` 对于接收到的数据，则可以在ISR内部调用相应的处理逻辑来保存这些数据到本地缓存中去： ```c void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){ // 将接收到的数据存储起来 if(rx_index<BUFFER_SIZE-1){ rx_buffer[rx_index++] = huart->pRxBuffPtr[-1]; // 假定最后一个字节已被读取 // 如果遇到回车符则重置计数器准备下次接收 if((char)(huart->pRxBuffPtr[-1])=='\r' || (char)(huart->pRxBuffPtr[-1])=='\n'){ rx_buffer[rx_index]='\0'; rx_index=0; // 执行其他操作比如打印出来或者解析命令... send_string("Received:"); send_string((const char*)rx_buffer); } // 继续等待下一个字符的到来 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rx_buffer[rx_index],1); }else{ // 处理溢出情况 rx_index=BUFFER_SIZE-1; } } } ``` 上述代码片段展示了如何基于STM32CubeMX生成的基础框架之上扩展具体的业务逻辑以支持异步通信特性。需要注意的是实际应用环境中可能还需要考虑更多细节如错误检测、超时机制等。